- •1 Введение во встраиваемые вычислительные системы
 - •1.1 Определения, особенности, классификация
 - •1.1.6.1 Уровень предприятия (1)
 - •1.1.6.2 Уровни объекта (2) и подсистемы (3)
 - •1.1.6.3 Уровень функциональных узлов (4)
 - •1.1.6.4 Уровень оборудования функциональных узлов (5)
 - •1.1.6.4.1 Устройства ввода-вывода
 - •1.1.6.4.2 Устройство сопряжения с объектом
 - •1.2 Механизмы реального времени
 - •1.2.4.1 Классификация прерываний
 - •1.2.4.2 Функции системы прерываний и их реализация
 - •1.2.5.1 Основные характеристики pcf8583
 - •1.2.5.2 Описание
 - •1.2.5.3 Режимы работы часов
 - •1.2.5.4 Регистры-счетчики
 - •1.2.5.5 Будильник
 - •1.2.5.6 Регистры сигнализации
 - •1.2.5.7 Таймер
 - •1.2.5.8 Режим счетчика событий
 - •1.2.5.9 Вывод прерывания int
 - •2 Технические средства встраиваемых систем
 - •2.1 Элементная база микропроцессорной техники для
 - •2.2 Модульный принцип организации процессора ввс
 - •2.2.4.1 Энергонезависимая память e2prom: историческая справка
 - •2.2.4.2 Основные характеристики eeprom at24Cxx
 - •2.2.4.3 Описание
 - •2.2.4.4 Организация памяти
 - •2.2.4.5 Адресация модулей eeprom
 - •2.2.4.6 Операция записи
 - •2.2.4.7 Операция чтения
 - •2.2.5.1 Однонаправленные порты
 - •2.2.5.2 Двунаправленные порты и порты с альтернативной функцией
 - •2.2.6.1 Программируемые таймеры в микроконтроллере с ядром Intel
 - •2.2.6.2 Модули таймеров-счетчиков со схемами входного захвата,
 - •2.2.7.1 Классификация ацп
 - •2.2.9.1 Контроллер последовательного интерфейса в
 - •2.2.10 Подсистема синхронизации
 - •2.2.11 Механизмы начальной инициализации встроенной памяти
 - •2.2.11.1 Внешнее программирование встроенного пзу
 - •2.3 Сетевые интерфейсы встраиваемых систем
 - •2.3.1.1 Концепция шины I²c
 - •2.3.1.2 Принцип работы шины I²c
 - •2.3.1.3 Сигналы старт и стоп
 - •2.3.1.4 Подтверждение
 - •2.3.1.5 Синхронизация
 - •2.3.1.6 Форматы обмена данными по шине I²c (7-битный адрес)
 - •2.3.1.7 Арбитраж
 - •2.3.1.8 Достоинства шины I²c
 - •2.3.2.1 Согласование и конфигурация линии связи
 - •2.3.2.2 Защитное смещение
 - •2.3.2.3 Исключение приема при передаче в полудуплексном режиме
 - •2.3.4.1 Протоколы реального времени
 - •2.3.4.2 Резервирование каналов и кольцевая топология
 - •2.3.4.3 Отличия от обычного Ethernet
 - •2.3.6.1 Преимущества
 - •2.3.6.2 Преимущества plc по сравнению с Wi-Fi
 - •2.3.6.3 Недостатки
 - •2.3.9.1 Физический уровень
 - •2.3.9.2 Контроллер шины
 - •2.3.9.3 Оконечные устройства
 - •2.3.9.4 Монитор канала
 - •3 Программное обеспечение и инструментальные
 - •3.1 Особенности программного обеспечения ввс
 - •3.1.4.1 Особенности плк
 - •3.1.4.2 Варианты построения систем на базе плк
 - •3.1.4.3 Особенности программирования плк
 - •3.1.4.4 Варианты реализации плк
 - •3.1.4.5 Цикл плк
 - •3.1.4.6 Области применения плк
 - •3.1.4.7 Сравнение с микроконтроллерами
 - •3.2 Языки программирования
 - •3.2.8.1 Удобочитаемость
 - •3.2.8.2 Лёгкость создания программ
 - •3.2.8.3 Надёжность
 - •3.2.10 Краткий обзор языков, используемых при проектировании
 - •3.2.10.1 Язык программирования Си
 - •3.2.10.3 Платформа Java
 - •3.2.10.4 Платформа .Net
 - •3.2.10.5 Язык программирования ada
 - •3.2.10.6 Язык программирования Esterel
 - •3.2.10.7 Язык программирования Lustre
 - •3.3 Инструментальные средства отладки и тестирования
 - •Ieee 1149.1 jtag - механизм граничного сканирования
 - •3.3.3.1 Реализация jtag-инструментария
 - •3.3.4.1 Цели и задачи профилировки
 - •3.3.4.2 Общее время исполнения
 - •3.3.4.3 Удельное время выполнения
 - •3.3.4.4 Определение количества вызовов
 - •3.3.4.5 Определение степени покрытия
 - •3.3.5.1 Обеспечение корректности программного кода: обзор
 - •3.4 Разработка программного продукта
 - •3.4.2.1 Сложность проектирования и разработчики- одиночки
 - •3.4.2.2 Оценка времени проектирования
 - •3.4.2.3 Использование новых технологий
 - •3.4.4.1 Безопасность и перемены
 - •3.4.4.6 Играй в защите
 - •3.4.4.7 Сбор метрических данных
 - •3.4.4.8 Что дает давление сверху
 - •3.4.4.9 Сердитый начальник
 - •3.4.4.10 Туманные спецификации
 - •3.4.4.11 Конфликт
 - •3.4.4.12 Кто такой катализатор проекта
 - •3.4.4.13 Человеку свойственно ошибаться
 - •3.4.4.14 О персонале
 - •3.4.4.15 Проблемы социологии
 - •3.4.4.16 О патологической политике (еще раз)
 - •3.4.4.17 Злоба и скупость
 - •3.4.4.18 Основы здравого смысла
 - •4 Устройство современного контроллера на примере
 - •4.1 Назначение стенда
 - •4.2 Состав стенда
 - •4.3 Разъемы стенда и назначение выводов
 - •4.4 Обзор компонентов принципиальной электрической
 - •4.4.3.1 Матричная клавиатура
 - •4.4.3.2 Жидкокристаллический индикатор
 - •4.4.3.3 Светодиодные индикаторы
 - •4.4.3.4 Звукоизлучатель
 - •4.4.3.5 Дискретные входы-выходы
 - •4.4.10 Фильтрующие емкости
 - •4.5 Микроконтроллер aDuC812
 - •4.6 Расширитель портов ввода-вывода на базе плис
 - •4.6.1 Регистр клавиатуры kb
 - •4.6.2 Регистр шины данных жки data_ind
 - •4.6.3 Регистр данных параллельного порта ext_lo
 - •4.6.4 Регистр данных параллельного порта ext_hi
 - •4.6.5 Регистр управления ena
 - •4.6.6 Регистр управления жки c_ind
 - •4.6.7 Регистр управления светодиодами sv
 - •4.6.8 Логическая схема плис: доступ к периферийным устройствам
 - •4.6.9 Жидкокристаллический индикатор
 - •4.6.9.1 Историческая справка
 - •4.6.9.2 Подключение жки
 - •4.6.9.3 Контроллер жки
 - •4.6.9.4 Память данных жки (ddram)
 - •4.6.9.9 Таблица команд контроллера жки
 - •4.6.9.10 Операции чтения и записи команд/данных
 - •4.7 Внешняя память программ и данных
 - •5 Инструментальные средства для работы со стендом
 - •5.1 Программирование стенда sdk-1.1
 - •5.2 Компилятор sdcc
 - •5.2.10 Использование меток
 - •5.2.11 Директива __naked
 - •5.2.12 Формат Intel hex
 - •5.3 Инструментальная система m3p
 - •5.4 Утилита make
 - •5.5 Система контроля версий
 - •6 Примеры программирования стенда sdk-1.1
 - •6.1 Приступаем к работе
 - •6.2 Программирование светодиодных индикаторов
 - •6.3 Программирование последовательного канала
 - •6.4 Программирование таймера
 - •6.5 Программирование жки
 
1.2.5.3 Режимы работы часов
При программировании регистра управления/состояния может быть
установлен один из режимов работы часов [14]:
 на частоте 32,768 кГц (часы);
 на частоте 50 Гц (часы);
 режим счетчика событий.
В том случае, если выбран режим часов, сотые доли секунды, секунды,
минуты, часы, дата, месяц (календарь на 4 года) и дни недели хранятся в
двоично-десятичном формате в ОЗУ часов.
Режим
счетчика
событий
используется
для
подсчета
импульсов,
подаваемых на вход генератора OSCI (к выводу OSCO ничего не
подключается). Кроме того, в этом режиме часы можно настроить таким
образом, чтобы они считали входящие события и генерировали логический «0»
на выходе INT при переполнении. Этот сигнал можно завести на вход внешнего
прерывания микроконтроллера и работать с часами как со счетчиком событий
по прерыванию.
При чтении одного из регистров-счетчиков (адреса с 01h по 07h)
содержимое всех счетчиков стробируется в регистры-защелки в начале цикла
чтения. Таким образом, предотвращаются ошибки чтения счетчика часов. При
записи в один регистр-счетчик с другими регистрами-счетчиками ничего не
происходит.
30
Рисунок 4. Регистр управления/состояния
1.2.5.4 Регистры-счетчики
В режиме работы «часы» можно устанавливать 12- и 24-часовые форматы
времени путем изменения соответствующих битов регистра-счетчика часов.
Год и день месяца упакованы в памяти RTC по адресу 05h. Дни недели и
месяцы хранятся по адресу 06h. Настройка регистра управления / состояния
позволяет считывать дату напрямую путем маскирования в регистрах-
счетчиках битов лет и дней недели. Это дает возможность пользователю
напрямую считывать дату и месяц.
Таблица 3. Длины циклов счетчиков времени, режим часов.
31
	
Единицы  | 
			Счетный цикл  | 
			Переход к началу цикла  | 
			Содержимое счетчика месяцев  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
Сотые доли секунды  | 
			от 00 до 99  | 
			99 00  | 
			-  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
Секунды  | 
			от 00 до 59  | 
			59 00  | 
			-  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
Минуты  | 
			от 00 до 59  | 
			59 00  | 
			-  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
Часы (24 часа)  | 
			от 00 до 23  | 
			23 00  | 
			-  | 
			
  | 
			
  | 
			
  | 
		
