- •1 Введение во встраиваемые вычислительные системы
- •1.1 Определения, особенности, классификация
- •1.1.6.1 Уровень предприятия (1)
- •1.1.6.2 Уровни объекта (2) и подсистемы (3)
- •1.1.6.3 Уровень функциональных узлов (4)
- •1.1.6.4 Уровень оборудования функциональных узлов (5)
- •1.1.6.4.1 Устройства ввода-вывода
- •1.1.6.4.2 Устройство сопряжения с объектом
- •1.2 Механизмы реального времени
- •1.2.4.1 Классификация прерываний
- •1.2.4.2 Функции системы прерываний и их реализация
- •1.2.5.1 Основные характеристики pcf8583
- •1.2.5.2 Описание
- •1.2.5.3 Режимы работы часов
- •1.2.5.4 Регистры-счетчики
- •1.2.5.5 Будильник
- •1.2.5.6 Регистры сигнализации
- •1.2.5.7 Таймер
- •1.2.5.8 Режим счетчика событий
- •1.2.5.9 Вывод прерывания int
- •2 Технические средства встраиваемых систем
- •2.1 Элементная база микропроцессорной техники для
- •2.2 Модульный принцип организации процессора ввс
- •2.2.4.1 Энергонезависимая память e2prom: историческая справка
- •2.2.4.2 Основные характеристики eeprom at24Cxx
- •2.2.4.3 Описание
- •2.2.4.4 Организация памяти
- •2.2.4.5 Адресация модулей eeprom
- •2.2.4.6 Операция записи
- •2.2.4.7 Операция чтения
- •2.2.5.1 Однонаправленные порты
- •2.2.5.2 Двунаправленные порты и порты с альтернативной функцией
- •2.2.6.1 Программируемые таймеры в микроконтроллере с ядром Intel
- •2.2.6.2 Модули таймеров-счетчиков со схемами входного захвата,
- •2.2.7.1 Классификация ацп
- •2.2.9.1 Контроллер последовательного интерфейса в
- •2.2.10 Подсистема синхронизации
- •2.2.11 Механизмы начальной инициализации встроенной памяти
- •2.2.11.1 Внешнее программирование встроенного пзу
- •2.3 Сетевые интерфейсы встраиваемых систем
- •2.3.1.1 Концепция шины I²c
- •2.3.1.2 Принцип работы шины I²c
- •2.3.1.3 Сигналы старт и стоп
- •2.3.1.4 Подтверждение
- •2.3.1.5 Синхронизация
- •2.3.1.6 Форматы обмена данными по шине I²c (7-битный адрес)
- •2.3.1.7 Арбитраж
- •2.3.1.8 Достоинства шины I²c
- •2.3.2.1 Согласование и конфигурация линии связи
- •2.3.2.2 Защитное смещение
- •2.3.2.3 Исключение приема при передаче в полудуплексном режиме
- •2.3.4.1 Протоколы реального времени
- •2.3.4.2 Резервирование каналов и кольцевая топология
- •2.3.4.3 Отличия от обычного Ethernet
- •2.3.6.1 Преимущества
- •2.3.6.2 Преимущества plc по сравнению с Wi-Fi
- •2.3.6.3 Недостатки
- •2.3.9.1 Физический уровень
- •2.3.9.2 Контроллер шины
- •2.3.9.3 Оконечные устройства
- •2.3.9.4 Монитор канала
- •3 Программное обеспечение и инструментальные
- •3.1 Особенности программного обеспечения ввс
- •3.1.4.1 Особенности плк
- •3.1.4.2 Варианты построения систем на базе плк
- •3.1.4.3 Особенности программирования плк
- •3.1.4.4 Варианты реализации плк
- •3.1.4.5 Цикл плк
- •3.1.4.6 Области применения плк
- •3.1.4.7 Сравнение с микроконтроллерами
- •3.2 Языки программирования
- •3.2.8.1 Удобочитаемость
- •3.2.8.2 Лёгкость создания программ
- •3.2.8.3 Надёжность
- •3.2.10 Краткий обзор языков, используемых при проектировании
- •3.2.10.1 Язык программирования Си
- •3.2.10.3 Платформа Java
- •3.2.10.4 Платформа .Net
- •3.2.10.5 Язык программирования ada
- •3.2.10.6 Язык программирования Esterel
- •3.2.10.7 Язык программирования Lustre
- •3.3 Инструментальные средства отладки и тестирования
- •Ieee 1149.1 jtag - механизм граничного сканирования
- •3.3.3.1 Реализация jtag-инструментария
- •3.3.4.1 Цели и задачи профилировки
- •3.3.4.2 Общее время исполнения
- •3.3.4.3 Удельное время выполнения
- •3.3.4.4 Определение количества вызовов
- •3.3.4.5 Определение степени покрытия
- •3.3.5.1 Обеспечение корректности программного кода: обзор
- •3.4 Разработка программного продукта
- •3.4.2.1 Сложность проектирования и разработчики- одиночки
- •3.4.2.2 Оценка времени проектирования
- •3.4.2.3 Использование новых технологий
- •3.4.4.1 Безопасность и перемены
- •3.4.4.6 Играй в защите
- •3.4.4.7 Сбор метрических данных
- •3.4.4.8 Что дает давление сверху
- •3.4.4.9 Сердитый начальник
- •3.4.4.10 Туманные спецификации
- •3.4.4.11 Конфликт
- •3.4.4.12 Кто такой катализатор проекта
- •3.4.4.13 Человеку свойственно ошибаться
- •3.4.4.14 О персонале
- •3.4.4.15 Проблемы социологии
- •3.4.4.16 О патологической политике (еще раз)
- •3.4.4.17 Злоба и скупость
- •3.4.4.18 Основы здравого смысла
- •4 Устройство современного контроллера на примере
- •4.1 Назначение стенда
- •4.2 Состав стенда
- •4.3 Разъемы стенда и назначение выводов
- •4.4 Обзор компонентов принципиальной электрической
- •4.4.3.1 Матричная клавиатура
- •4.4.3.2 Жидкокристаллический индикатор
- •4.4.3.3 Светодиодные индикаторы
- •4.4.3.4 Звукоизлучатель
- •4.4.3.5 Дискретные входы-выходы
- •4.4.10 Фильтрующие емкости
- •4.5 Микроконтроллер aDuC812
- •4.6 Расширитель портов ввода-вывода на базе плис
- •4.6.1 Регистр клавиатуры kb
- •4.6.2 Регистр шины данных жки data_ind
- •4.6.3 Регистр данных параллельного порта ext_lo
- •4.6.4 Регистр данных параллельного порта ext_hi
- •4.6.5 Регистр управления ena
- •4.6.6 Регистр управления жки c_ind
- •4.6.7 Регистр управления светодиодами sv
- •4.6.8 Логическая схема плис: доступ к периферийным устройствам
- •4.6.9 Жидкокристаллический индикатор
- •4.6.9.1 Историческая справка
- •4.6.9.2 Подключение жки
- •4.6.9.3 Контроллер жки
- •4.6.9.4 Память данных жки (ddram)
- •4.6.9.9 Таблица команд контроллера жки
- •4.6.9.10 Операции чтения и записи команд/данных
- •4.7 Внешняя память программ и данных
- •5 Инструментальные средства для работы со стендом
- •5.1 Программирование стенда sdk-1.1
- •5.2 Компилятор sdcc
- •5.2.10 Использование меток
- •5.2.11 Директива __naked
- •5.2.12 Формат Intel hex
- •5.3 Инструментальная система m3p
- •5.4 Утилита make
- •5.5 Система контроля версий
- •6 Примеры программирования стенда sdk-1.1
- •6.1 Приступаем к работе
- •6.2 Программирование светодиодных индикаторов
- •6.3 Программирование последовательного канала
- •6.4 Программирование таймера
- •6.5 Программирование жки
3.4.2.3 Использование новых технологий
После
провала
проекта
очень
хочется
найти
какую-либо
новую
технологию, которая позволит быстро и радикально повысить скорость работы
команды
разработчиков.
К
сожалению,
процесс
увеличения
производительности требует значительных затрат и на практике происходит
значительно медленнее, чем хотелось бы. Фредерик Брукс называет такую
«волшебную технологию» серебряной пулей и пишет по этому поводу
следующее: «Серебряных пуль не только не видно в настоящее время, но в силу
самой природы программного обеспечения маловероятно, что они вообще
будут
найдены
-
не
будет
изобретений,
способных
повлиять
на
продуктивность создания, надежность и простоту программного обеспечения
так, как электроника, транзисторы и интегральные схемы - на аппаратное
обеспечение компьютеров».
3.4.3
Повторное использование
Без
применения
каких-либо
методик
повторного
использования
распространение
заготовок
за
пределы
рабочей
группы
практически
невозможно.
Между рабочими группами всегда существует некий "потенциальный
барьер", препятствующий распространению полезной информации. Барьер
формируется, как правило, из-за нежелания сотрудничать, различных уровней
подготовки сотрудников, разных стилей руководства, отличных друг от друга
подходов к проектированию и т.д. Проникновение информации через барьер
возможно только при наличии достаточно большой энергии, прикладываемой с
обеих сторон для организации совместной деятельности.
Практика показывает, что при определенной сложности компонента
сделать такой же значительно проще с нуля, чем перенять чужой опыт. Почему
это происходит?
169
Исходные тексты могут ответить на вопрос "как это сделано", но они
никогда не ответят на вопрос "почему это именно так сделано".
Сколько-нибудь
сложная
система
требует
наличия
проектной
документации, чтобы в ней можно было разобраться и поддержки со
стороны разработчиков, чтобы можно было узнать то, что непонятно.
Необходимо понимание общей концепции системы для того, чтобы
можно было понять частности.
К сожалению, в низкобюджетных разработках не делают сколько-нибудь
серьезной проектной документации из-за недостатка времени, исходные
тексты, как правило, делаются без комментариев, стиль кодирования оставляет
желать лучшего. Информация о концепции не изложена на бумаге, а хранится
только в одном месте - в голове ведущего разработчика или архитектора
проекта. Общая занятость коллектива не позволяет тратить время на
объяснения тонкости работы какого-либо компонента другой рабочей группе.
Перечисленные проблемы решаются, если увеличить бюджет проекта. В
ряде
случаев
такое
экстенсивное
решение
может
сделать
проект
нерентабельным. К примеру, требуется сделать уникальное устройство со
сравнительно небольшим тиражом и небольшим бюджетом разработки.
Выполнение такой работы крупной фирмой невозможно из-за плохой
рентабельности, а мелкая фирма может не справиться с работой из-за проблем с
повторным использованием [40].
3.4.4
Информация для будущих руководителей
Ниже, мы позволим себе привести несколько цитат из книги Де Марко
«Deadline. Роман об управлении проектами», которые могут быть Вам полезны,
как инженерам и будущим руководителям проектов. Основная мысль этой
книги состоит в том, что главное в любом проекте это люди. Данная книга
написана в виде художественного произведения и в конце глав делаются
некоторые выводы, которые и приведены ниже. Если вам по какой-либо
причине не нравится такое изложение, существует более серьёзная книга того
же автора на аналогичную тему: «Человеческий фактор. Успешные проекты и
команды» [32, 33].