Міністерство освіти і науки України
Луцький державний технічний університет
Інститут інженерних та інформаційних технологій
Кафедра комп’ютерних технологій
професійного навчання
Курсова робота
з дисципліни:
«Теорія автоматичного управління»
Виконав: ст.гр.ПНК-41
Іваничук Д.В.
Перевірив: доцент
Подоляк В.М.
Луцьк 2011
Реферат
Метою виконання даної роботи було проведення аналізу системи автоматичного регулювання.
Дана курсова робота складається з чотирьох розділів та 18 малюнків.
Перший розділ: «Аналіз системи автоматизованого регулювання», в якому проводиться аналіз ланок системи і системи в цілому.
Дгугий розділ: «Побудова амплітудно-частотних та фазочастотних характеристик системи», в якому здійснюється побудова даних характеристик.
Третій розділ: «Побудова логарифмічних частотних характеристик системи». В цьому розділі проводяться обчислення та побудова логарифмічних характеристик ланок системи, розгорнутої системи та системи за збуренням.
Четвертий розділ: «Дослідження системи на стійкість алгебраїчними критеріями». В даному розділі проводяться дослідження системи на стійкість за алгебраїчними та частотними характеристиками.
Зміст
ВСТУП
РОЗДІЛ 1: АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
Аналіз ланок системи та системи в цілому
Визначення передаточних функцій системи
РОЗДІЛ 2: ПОБУДОВА АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНИХ ТА ФАЗОВО-ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ
2.1. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик ланок системи
2.2. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик розімкнутої системи
2.3. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи за збуренням
РОЗДІЛ 3: ПОБУДОВА ЛОГАРИФМІЧНИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ
3.1. Побудова логарифмічних частотних характеристик ланок системи
3.2. Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої системи
3.3. Побудова логарифмічних частотних характеристик системи за збуренням
РОЗДІЛ 4: ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ НА СТІЙКІСТЬ
4.1. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними критеріями
4.2. Дослідження системи на стійкість за частотними критеріями
4.2.1. Дослідження системи на стійкість методом d-розбиття
4.2.2. Дослідження системи на стійкість за допомогою критерію Михайлова
ВИСНОВОК
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
Вступ
В наш час важко уявити життя без автоматизації. Під автоматизацією розуміють проведення тих чи інших операцій без участі людини або з обмеженою її участю.
При автоматизованому (напівавтоматичному) режимі роботи установки (механізму, машини), яку в загальному випадку називають об’єктом автоматизації, роль людини здебільшого зводиться до вмикання об’єкта або до виконання окремих ручних операцій.
Основні переваги автоматизації полягають у можливостях забезпечити:
зростання продуктивності та поліпшення умов праці;
виконання робіт у важкодоступних чи взагалі недоступних для людини сферах (радіоактивні зони, космос, окремі види металургійного та гірничого виробництва);
підвищення точності, якості технологічних процесів і відповідних виробів;
зростання надійності та техніко-економічних показників і загальної культури виробництва та кваліфікації обслуговуючого персоналу.
Предметом даної роботи є функціональна схема системи автоматичного регулювання.
Об’єктом дослідження є властивості та поведінка як окремо взятих ланок так і системи в цілому.
Мета роботи: здобуття навиків проведення дослідження за системою автоматичного регулювання, її поведінкою в перехідних процесах, визначення її стійості та якості.