- •Министерство образования рф новосибирский государственный технический университет
- •Пояснительная записка
- •Новосибирск 2011
- •Задание на проект
- •2.4. Классификация звеньев механизма
- •2.11. Подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями
- •2.12. Определение подвижности сложного механизма Подвижность любого сложного механизма определяется по выражению
- •2.13. Проводим анализ структурной модели механизма станка
- •2.14. Выделение механизма і класса
- •2.15. Выделение структурных группы Ассура
- •2.16. Проверяем, соответствуют ли выделенные структурные группы их математическим моделям.
- •2.17. Проверяем, не распадаются ли выделенные структурные группы на более простые
- •2.18. Классификацию структурных групп по и. И. Артоболевскому
- •3 L2 l1 с .4. Кинематическое исследование механизма аналитическим методом
- •Из первого уравнения системы (3.2) выражаем
- •У (3.5) равнение замкнутости второго контура о2bсо2 имеет вид.
- •Центр масс третьего звена s3 находится в стойке о2 следовательно:
- •3.5 Определение аналогов скоростей
- •Из второго уравнения системы (3.18) находим 4, а из первого l5:
- •3.5 Определение аналогов ускорений
- •3.5. Построение планов скоростей и ускорений
- •3.5.1. Определение аналогов скоростей исследуемого механизма графическим методом
- •Результаты расчета аналогов скоростей
- •3.5.2. Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом
- •Результаты расчета аналогов ускорений
- •4.Силовой анализ формовочной машины. Графический метод
- •4.1. Определение сил инерции звеньев
- •4.2 Силовой анализ структурной группы 4-5
- •4.3 Силовой анализ структурной группы 3-2
- •4.4. Силовой анализ начального звена
Министерство образования рф новосибирский государственный технический университет
КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ
Пояснительная записка
к курсовому проекту по теории машин и механизмов
на тему: Анализ и синтез механизмов формовочной машины
Автор проекта Бронский П.О.
Специальность 1402
Обозначение проекта РГР-2068956-40-02-11
Группа ТС – 91
Руководитель проекта Капустин В.И.
Проект защищен________ Оценка_______
Новосибирск 2011
Задание на проект
Выполнить структурный, кинематический и динамический анализ механизма формовочной машины.
Рис. 1.1. Задание на анализ и синтез строгального станка.
Таблица 1.1
X, м |
Y, м |
lO1A, м |
lO2B, м |
lBC, м |
d, рад/с |
0,00 |
0,12 |
0,25 |
0,40 |
1,00 |
145,00 |
Продолжение таблицы 1.1
m3, кг |
m4, кг |
m5, кг |
JS1, кгм2 |
JS3, кгм2 |
JS4, кгм2 |
Jd, кгм2 |
FC, H |
|
4,00 |
11,00 |
20,00 |
0,20 |
0,33 |
0,64 |
0,06 |
400 |
0,06 |
Рис. 5.1. Схема механизма.
Таблица 5.1.
Число зубьев |
Модуль |
Количество сателлитов |
Передаточное число |
|||
Z4 |
Z5 |
m1, мм |
m2, мм |
K |
i31Н |
|
13 |
39 |
6 |
3 |
3 |
7 |
2. Структурный анализ механизма формовочной машины
2.1. Структурная схема машины
2.2. Выявление сложных и разнесенных кинематических пар
Сложных и разнесенных кинематических пар в данном механизме нет.
2.3. Классификация кинематических пар механизма
Таблица 2.1
№ п/п |
Номера звеньев, образую-щих пару |
Условное обозначение |
Название |
Подвижность |
Высшая/ Низшая |
Замыкание (Геометрическое/ Силовое) |
Открытая/ Закрытая |
1 |
0 – 1 |
|
Вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
2 |
1 – 2 |
|
Вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
3 |
2 – 3 |
|
Поступательная |
1 |
Н |
Г |
З |
4 |
3 – 0 |
|
Вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
5 |
3 – 4 |
|
Вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
6 |
4 – 5 |
|
Вращательная |
1 |
Н |
Г |
З |
7 |
5 – 0 |
|
Поступательная |
1 |
Н |
Г |
З |
Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар (р1 = 7, р = 7), где р1 – число одноподвижных кинематических пар в механизме, р общее число кинематических пар в механизме.