- •Гидравлика
- •Краткая история развития гидравлики
- •Жидкость как объект изучения гидравлики
- •Гипотеза сплошности
- •Лекция 2. Основные физические свойства жидкостей Плотность
- •Удельный вес
- •Относительный удельный вес
- •Сжимаемость жидкости
- •Температурное расширение жидкости
- •Сопротивление растяжению жидкостей
- •Вязкость
- •Закон жидкостного трения – закон Ньютона
- •Анализ свойства вязкости
- •Неньютоновские жидкости
- •Определение вязкости жидкости
- •Лекция 3. Гидростатика
- •Силы, действующие в жидкости Массовые силы
- •Поверхностные силы
- •Силы поверхностного натяжения
- •Силы давления
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Следствия основного уравнения гидростатики
- •Приборы для измерения давления
- •Лекция 4. Дифференциальные уравнения равновесия покоящейся жидкости
- •Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера п окой жидкости под действием силы тяжести
- •Физический смысл основного закона гидростатики
- •Лекция 5. Давление жидкости на окружающие её стенки
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Центр давления
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •Круглая труба под действием гидростатического давления
- •Гидростатический парадокс
- •Основы теории плавания тел
- •Лекция 6. Кинематика жидкости
- •Виды движения (течения) жидкости
- •Типы потоков жидкости
- •Гидравлические характеристики потока жидкости
- •Струйная модель потока
- •Лекция 7. Уравнения неразрывности Уравнение неразрывности для элементарной струйки жидкости
- •Уравнение неразрывности в гидравлической форме для потока жидкости при установившемся движении
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движения жидкости
- •Лекция 8. Динамика жидкостей
- •Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •Преобразование уравнений Эйлера
- •Исследование уравнений Эйлера
- •Лекция 9. Интегрирование уравнений Эйлера
- •Уравнение Бернулли
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Лекция 10. Режимы течения жидкостей
- •Два режима течения жидкости
- •Физический смысл числа Рейнольдса
- •Основные особенности турбулентного режима движения
- •Возникновение турбулентного течения жидкости
- •Возникновение ламинарного режима
- •Лекция 11. Гидравлические сопротивления в потоках жидкости Сопротивление потоку жидкости
- •Гидравлические потери по длине
- •Ламинарное течение жидкости
- •Лекция 12. Турбулентное течение жидкости
- •Вязкое трение при турбулентном движении
- •Турбулентное течение в трубах
- •Турбулентное течение в гладких трубах
- •Турбулентное течение в шероховатых трубах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •Лекция 13. Местные гидравлические потери Местные гидравлические сопротивления
- •Виды местных сопротивлений Внезапное расширение. Теорема Борда - Карно
- •Внезапное сужение потока
- •Постепенное расширение потока
- •Постепенное сужение потока
- •Внезапный поворот потока
- •Плавный поворот потока
- •Сжатие струи
- •Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •Истечение под уровень
- •Истечение через насадки при постоянном напоре
- •Лекция 15. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простые трубопроводы постоянного сечения
- •Последовательное соединение трубопроводов
- •Параллельное соединение трубопроводов
- •Разветвлённые трубопроводы
- •Лекция 16. Гидравлический удар в трубопроводах
- •П ротекание гидравлического удара во времени
- •Разновидности гидроудара
Постепенное сужение потока
Т
акое
сопротивление представляет собой
коническую сходящуюся трубку – конфузор.
Течение в конфузоре сопровождается
постепенным увеличением скорости и
одновременным снижением давления. По
этой причине условия для вихреобразования
на конической поверхности отсутствуют.
Потери в этой части местного сопротивления
происходят только за счёт трения.
Вихреобразование может происходить
только в узкой части трубы. Его природа
аналогична природе подобного вихря при
внезапном сужении потока, однако величина
существенно меньше. В большинстве работ
по гидравлике указывается, что эта
величина столь незначительна по сравнению
с потерями на трение в конической части
конфузора, что ею можно пренебречь.
С учётом сказанного, величину этих потерь можно определить по формуле, вывод которой аналогичен выводу формулы потерь на трение в диффузоре. Она имеет вид:
.
Выражение для определения коэффициента потерь на трение в конфузоре будет иметь вид:
.
Внезапный поворот потока
Т
акое
местное сопротивление, называемое
обычно коленом, очень сильно влияет на
потери напора. В нём происходит отрыв
потока от стенки трубы и создаются две
сложные вихревые зоны, в которых
интенсивно теряется энергия. Степень
интенсивности существенно зависит от
угла поворота
.
Коэффициент местного сопротивления
значительно возрастает с увеличением
угла поворота, и его можно определить
по эмпирической формуле
.
В гидросистемах подобных местных сопротивлений рекомендуется избегать.
Плавный поворот потока
Постепенный поворот
трубы (отвод или закруглённое колено)
значительно уменьшает вихреобразование
и, следовательно, потери энергии. Величина
потерь существенно зависит от отношения
и угла
.
Коэффициент
местного сопротивления для плавного
поворота можно определить по
экспериментальным формулам. Для поворота
под углом 900
и
он равен
;
для угла поворота более 1000
;
для угла поворота менее 700
.
Лекция 14. Истечение жидкости из отверстий и насадков
Истечение жидкости из отверстий и насадков (коротких трубок различной формы и сечений) характерно тем, что в этом процессе потенциальная энергия жидкости на очень коротком расстоянии и за очень короткое время превращается в кинетическую энергию струи (или капель в общем случае). При этом происходят какие-то, большие или не очень, потери напора. Подобные режимы течения жидкости возникают при вытекании жидкости из резервуаров, баков, котлов в атмосферу или пространство, заполненное жидкостью. Аналогичные явления происходят при протекании жидкости через малые отверстия и щели в направляющей, контрольной и регулирующей аппаратуре различных гидравлических систем.
Основной вопрос, на который нужно найти ответ, состоит в том, как определить расход и скорость истечения через отверстия или насадки различной формы.
Сжатие струи
П
ри
вытекании жидкости из резервуара через
отверстие в тонкой стенке, диаметр
которого значительно меньше размеров
резервуара, а края отверстия имеют
прямоугольную форму, диаметр вытекающей
струи будет меньше размеров диаметра
отверстия. Это происходит потому, что
жидкость, вытекающая из резервуара,
попадает в отверстие со всех направлений,
а после прохождения отверстия направление
движения всех частиц жидкости становится
одинаковым. Изменение направления
движения частиц жидкости в силу их
инерционности мгновенно произойти не
может. Поэтому сжатие струи обусловлено
необходимостью постепенного изменения
направления движения жидкости при
прохождении отверстия. Так как размеры
резервуара много больше размеров
отверстия, боковые поверхности и
свободная поверхность не могут оказывать
влияния на направление входа жидкости
в отверстие, то в этом случае наблюдается
совершенное
сжатие струи.
Такое сжатие является наибольшим, и оно
достигается на расстоянии примерно
равном диаметру отверстия. Степень
сжатия выражается коэффициентом сжатия
:
,
где
- площадь и диаметр отверстия,
- площадь и диаметр
совершенно сжатой струи.
В том случае, если истечение происходит из резервуара такой формы, что его стенки влияют на траекторию движения частиц при входе в отверстие, наблюдается несовершенное сжатие струи.
В
следствие
того, что боковые стенки резервуара
перед отверстием формируют направление
движения жидкости, струя после отверстия
сжимается в меньшей степени, чем при
вытекании из практически бесконечного
резервуара. По этой причине меняется
коэффициент сжатия струи. Формулы для
определения этого сжатия для разных
жидкостей и разных условий истечения
- эмпирические. Например, для круглого
центрального отверстия в тонкой торцовой
стенке трубы и для маловязких жидкостей
коэффициент сжатия
можно находить по следующей эмпирической
формуле в долях от коэффициента сжатия
при совершенном сжатии струи
;
где
;
где, в свою очередь,
- площадь отверстия,
- площадь сечения
резервуара (в приведённом примере
площадь поперечного сечения трубы).
