4.5 Вспомогательное оборудование
Во вспомогательное оборудование входят: перегрузочные устройства, столы поворотные, приемные устройства, транспортно-перегрузочные роботы, устройство для контроля габаритных размеров, устройства для контроля массы, автоматические конвейерные манипуляторы, краны мостовые электрические однобалочные подвесные с автоматическим адресованием и стыковочными устройствами.
Таблица 5
Приемно-перегрузочные устройства
№ п/п |
Тип оборудования |
Техническая характеристика |
1 |
Перегрузочное устройство УП-0,16 |
Кол-во перегружаемых деталей, шт. …36496/72992/116788 Скорость перемещения, м/мин …15 Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм …450 |
2 |
Перегрузочное устройство УП-0,25 |
Кол-во перегружаемых деталей, шт. …182481 Скорость перемещения, м/мин …15 Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм …450 |
3 |
Приемные устройства УП-0,16 |
Кол-во перегружаемых деталей, шт. …36496/72992/116788 Скорость перемещения, м/мин …15 Число позиций накопления, 2;3 Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм …450 |
4 |
Приемные устройства УП-0,25 |
Кол-во перегружаемых деталей, шт. …182481 Скорость перемещения, м/мин…15 Число позиций накопления, 2;3 Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм …450 |
Выбираются перегрузочное устройство и приемное устройство типа УП-0,16.
4.6 Роботы
Таблица 6
Роботы
№ п/п |
Тип оборудования |
Технические характеристики |
1 |
«Итекар» |
Производительность, шт…3649 Тип привода… Электропневматический Погрешность позиционирования: ± 1 мм. Рабочая высота Н, мм…600 ÷ 1100 |
2 |
Робот RBT-5 |
Производительность, шт…1824 Тип привода... Гидропневматический Погрешность позиционирования: ± 0,5 мм. Рабочая высота Н, мм…750 ÷ 1050 |
3 |
Робот «Versatran E-302» |
Производительность, шт…6569 Тип привода… Гидравлический Погрешность позиционирования: ± 1 мм. Рабочая высота Н, мм…710 ÷ 1476 |
4 |
Универсал-15 |
Производительность, шт…10949/29197 Тип привода… Гидравлический Погрешность позиционирования: ± 3 мм. Рабочая высота Н, мм…970 ÷ 1650 |
5 |
ТУР-10 |
Производительность, шт…7299 Тип привода…Электромеханический Погрешность позиционирования: ± 0,2 мм. Рабочая высота Н, мм…360 ÷ 1703 |
Для перегрузки деталей от пресса, на транспортный робот и на гальваническую линию, используем робот ТУР-10. Данный робот имеет большой диапазон рабочей высоты. что согласуется с рабочей высотой приемно-перегрузочных устройств, имеющих рабочую высоту равную 450 мм.
