05 семестр / Книги и методические указания / Панаиотти С.С. Лекции по гидромеханике / Панаиотти С.С. Лекции по гидромеханике. Часть 3 - Учебное пособие. - Калуга КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003
.pdf
Рис. 3.16. Коэффициенты подъемной силы Сy и силы сопротивления Сx профиля Жуковского при Re = 105 по данным [14]
3.6.4. Метод подобия
Изучение интересующего нас натурного явления заменяется изучением подобного физического явления на модели большего или меньшего размера.
Явления подобны, если все безразмерные характеристики имеют одина-
ковое численное значение (справедливо также и обратное утверждение). Поясним это определение на примерах. В задаче о движении вязкой жид-
кости в круглой трубе в соответствии с уравнением (3.28) безразмерная потеря напора
p |
= F (Re, |
|
). |
(3.46) |
|
|
|||||
µVl |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
d 2 |
|
|
|
|
Все безразмерные величины входящие в (3.46) будут иметь одинаковые численные значения в том случае, если выполняются следующие условия по-
добия:
1.Геометрическое подобие (по условию рассматриваются круглые тру-
бы).
2.Схожие условия подвода и отвода жидкости.
3.Равенство чисел Рейнольдса и относительных шероховатостей для мо-
дели (м) и натуры (н) Reм = Reн , м = н.
21
Следствием этих условий является равенство безразмерных перепадов давлений:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
(3.47) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
µVl |
|
µVl |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d 2 |
d 2 |
|
||||||||
|
|
м |
|
|
н |
|
||||
В частном случае больших чисел |
Re безразмерная потеря напора не за- |
|||||||||
висит от числа Re, как видно по рис.3.13. В этом случае для моделирования необходимо, чтобы для модели и натуры равнялись относительные шерохо-
|
|
|
|
|
ватости, т.е. |
|
м = н. И, наоборот, при малых числа Re относительная ше- |
||
роховатость |
|
становиться несущественным параметром (рис.3.13). |
||
В задаче о движении тела заданной формы в вязкой жидкости в соответствии с (3.39) безразмерная сила:
P |
= f (Re, α). |
(3.48) |
|
||
ρV a2 |
||
∞ |
|
|
Условия подобия:
1.Геометрическое подобие (одинаковая форма).
2.Равенство чисел Рейнольдса и углов Reм = Reн , αм = αн.
Следствием этих условий является равенство безразмерных сил:
|
P |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
(3.49) |
|
|
|
|
||||||
|
ρV∞lb |
м |
|
ρV∞lb |
н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Как видно из рис. 3.13. при больших числах Рейнольдса коэффициент трения не зависит от этого параметра. Поэтому равенство чисел Рейнольдса для модели и натуры необязательно. Имеется область автомодельности по этому параметру. При ламинарных течениях с числами Re < 2300 имеется
область автомодельности по параметру относительной шероховатости (прямая 1 на рис.).
Как указано в работе [5], условия подобия составлены из величин, заданных при постановке задачи. Одинаковость этих чисел подобия обуславливает подобие двух сравниваемых течений. Поэтому эти числа можно назвать кри-
териями подобия.
Приведем примеры. Пусть цилиндр диаметром d обтекается однородным потоком вязкой несжимаемой жидкости плотностью ρ , вязкостью и ско-
ростью на бесконечности V∞ . Необходимо найти коэффициент сопротивле-
ния Cx = Px
(ρV∞2
2)d , где Px – сила сопротивления на единицу длины цилиндра, Н
м. Сила сопротивления
22
Px = f (ρ, µ,
Безразмерная сила сопротивления, т.е.
V∞ , d ) |
(3.50) |
коэффициент сопротивления:
|
P |
V dρ |
|
||||
|
|
x |
= F |
∞ |
|
(3.51) |
|
|
|
2 |
|
µ |
|||
|
ρV |
|
|
|
|
||
|
∞ |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cx |
= F (Re), |
|
(3.52) |
||
где V∞dρ
µ = Re – число Рейнольдса.
Зависимость (3.52) представлена на рис. 3.17. Так как из условия Re = idem
( idem – одинаковый) следует Cx = idem, то в этой задаче критерием подо-
бия является число Рейнольдса.
Обтекание цилиндра нестационарное. В кормовой части цилиндра то с одной, то с другой стороны срываются вихри. Ниже по течению образуется дорожка вихрей, как показано на рис. 3.18. По контуру, охватывающему цилиндр, появляется переменная циркуляция вектора скорости и на цилиндр действует знакопеременная поперечная сила.
Cx
Re
Рис. 3.17. Зависимость коэффициента сопротивления цилиндра от числа Рейнольдса по [11]
Эта сила вызывается колебания цилиндра с периодом T . Период колебания:
T = f (ρ, µ, V∞ , d ) |
(3.53) |
||||
Из этого соотношения следует: |
|
|
|
|
|
|
TV |
V dρ |
|
||
|
∞ |
= F |
∞ |
|
(3.54) |
|
|
µ |
|||
|
d |
|
|
|
|
23
Рис. 3.18. Вихревая дорожка Кармана за круговым цилиндром при Re = 105 по данным[1]
Рис. 3.19. Зависимость Cx = F (Re) и Sh = ϕ (Re) для цилиндра [5]
или
Sh = F (Re). |
(3.55) |
Величина, обратная безразмерному периоду TV∞
d по имени чешского уче-
ного, называется числом Струхаля:
Sh = |
d |
|
|
(3.56) |
|
|
||
|
V∞T |
|
Зависимость (3.55) представлена на рис. 3.19. Здесь же приведена и кривая
Cx = F (Re). Видно, что в диапазоне Re = 103...104 , число Sh ≈ 0, 21.
Очевидно, что в этой задаче критерием подобия является число Рейнольдса.
При Re = idem как следствие Sh = idem.
24
Изменим постановку задачи. Поместим в поток цилиндр и приведем его в заданный по желанию колебательный режим с периодом T . В этом случае
Cx = F (Re, Sh ). |
(3.57) |
Число Струхаля становиться критерием подобия. Поэтому в разных задачах одни и те же величины могут выступать как критерии подобия или зависимые безразмерные величины.
Приведем заимствованную из работы [2] табл. 3.2, в которой указаны часто встречающиеся безразмерные параметры, названные по именам известных ученых.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Безразмерные параметры |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Фактор |
|
|
Безразмерная |
Обозначение |
Название |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
форма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Давление |
p |
|
p |
|
|
|
; |
|
|
|
|
p |
|
|
Eu = |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
Число Эйлера |
||||||||||
Перепад |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ρV |
2 |
|
ρV |
2 |
|
|
|
ρV |
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
давления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила |
P |
|
|
P |
|
|
|
; |
|
|
M |
Nw = |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
Число Ньютона |
||||||||||||||
Момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
M |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
ρV l |
|
|
|
|
|
|
ρV |
l |
|
|
|
|
|
|
ρ |
V |
|
|
|
l 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила тяже- |
g |
|
gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число Фруда |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
сти (напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
жение мас- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
совых сил) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вязкость |
µ |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ρVl |
|
|
|
|
|
Vl |
Число Рейнольдса |
|||||||||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re = |
|
|
= |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ρVl ρωR2 |
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поверхно- |
σ |
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
We = |
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
Число Вебера |
||||||||
стное натя- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ρV 2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρV |
|
2l |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
жение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Период |
T |
|
TV |
; |
nl |
|
|
|
|
|
|
|
Sh = |
nl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число Струхаля |
|||||||||||||
Частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Сжимае- |
c |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M = |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число Маха |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
мость (ско- |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
рость звука) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Альбом течений жидкости и газа: Пер. с англ. / Сост. М. Ван-Дайк. —
М.: Мир, 1986. — 184 с.
2.Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для втузов / Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1987. — 423 с.
3.Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика: Учебник для втузов. — 2-е изд., прераб. и доп. — М.: Машиностроение 1987. — 440 с.
4.Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика —
6-е изд., исправ. и дополн., - М.: Физматгиз, 1963. — 1312 с.
5.Лойцянский Л.Г., Механика жидкости и газа : Учебное пособие для университетов и втузов, — М.: Наука, 1978. —736 с.
6.Попов Д.Н., Панаиотти С.С., Рябинин М.В. Гидромеханика: Учебник для вузов / Под ред. Д. Н. Попова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. — 384 с.
7.Прандтль Л., Титьенс О. Гидро- и аэромеханика. — М.—Л., 1933. —
224 с.
8.Прандтль Л., Титьенс О. Гидро- и аэромеханика. — М.—Л., 1935. —
284 с.
9.Руднев С.С. Конспект лекций по курсу «Гидродинамика» — М.: Ротапринт МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977.— 48 с.
10.Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб. пособие для втузов / Под ред. И.И. Куколевского, Л.Г. Подвидза. — 4-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1981. — 448 с.
11.Седов Л.И. Механика сплошной среды: Учебник для университетов и втузов. — 4-е изд., испр.и доп. — М : Наука, Т. I: 1983, Т. II: 1984. — 1110 с.
12.Седов. Л.И. Методы подобия и размерности в механике. — 10-е изд.,
доп. — М.: Наука, 1987. — 432 с.
13.Тарг С.М. Основные задачи теории ламинарных течений.— М.— Л: Государственное издательство технико-теоретической литературы.— 1951. — 420 с.
14.Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. — М.: Наука, 1969. — 744 с.
26
