- •Введение.
- •Описание объекта управления.
- •Воздухоподогреватель и ввто.
- •Описание и анализ существующей сау.
- •Разработка требований к сау. Описание существующей системы автоматизации.
- •Регулятор топлива.
- •Средства измерения.
- •6. Организация внешних соединений сау.
- •7. Выбор структуры регулятора.
- •Принципы автоматического регулирования.
- •8. Разработка функциональной схемы регулятора.
- •9. Организация безударных переходов в сау.
- •10. Разработка электрической схемы сау.
9. Организация безударных переходов в сау.
|
|
|
Принцип организации безударного процесса.
Одним из основных требований при разработке САТП является обеспечение требуемой надёжности и эффективности, а также организации безударных переходов. Для организации безударных переходов используются различные режимы отступления к значению регулирующего параметра, управляющего воздействия или значению задания.
Рассмотрим различные ситуации, которые могут возникнуть в САУ концентрацией сгущённого оборотного брака.
• Отказ УВК
• Выключение насоса для перекачки сгущённого оборотного брака
• Обрыв цепи измерительного прибора
• Переход с автоматического режима работы на ручной и наоборот по запросу оператора.
В первом и во втором случае результат может привести к нежелательному заполнению бассейна, оборотной водой. Поэтому необходимо отступление сразу к наперед установленному безопасному значению управляющего воздействия, т. е. к полному закрытию шарового крана. В третьем и четвёртом случае вышеприведённое отступление не желательно т. к. это приведёт к необходимости остановки всего технологического потока подготовки бумажной массы или выпуску некачественной продукции. Поэтому здесь необходимо выдать сообщение оператору, перевести режим работы с автоматического на ручной и отступить к последнему значению управляющего воздействия.
Изобразим структурную схему САУ концентрацией сгущённого оборотного брака. Непрерывный сигнал отрицательной обратной связи с измерительного преобразователя концентрации и внутренний сигнал задания концентрации поступает на вход регулирующего блока УВК. Также для реализации адаптивного алгоритма регулирования на вход регулирующего блока через АЦП поступает непрерывный сигнал с измерительного преобразователя расхода. Выходной сигнал (управляющее воздействие) регулирующего блока поступает на вход исполнительного механизма через переключатель П1 (положение 1-3), П2 (положение 2-3), ЦАП и на вход элемента памяти. При отказе УВК или выключения насоса для перекачки сгущённого оборотного брака переключатель П2 автоматически переводится в положение 1-2 обеспечивая тем самым перевод шарового крана в закрытое состояние. Переключатель П2 позволяет безударно переходить с автоматического режима работы на ручной. Элемент памяти сохраняет последнее значение управляющего воздействия, которое в дальнейшем может корректироваться.