
- •1.1 Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1. В) Термопары
- •1.2.1.Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости
- •1.2.5 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.5.2 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.6 Б) Метод точки росы
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 Г) пд - регуляторы, пид - регуляторы
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •2.5.2Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •4 Технические средства автоматизации
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •5.1 Проектирование функциональных систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
1.2.5.2 Плотномеры для жидкостей
1.2.5.2
а) Весовые плотномеры.Датчики
для измерения плотности называются
плотномерами. Плотность исследуемых
сред зависит от их температуры. В качестве
t
градуирование применяют t=20.
Если t
среды отличается от t
= 20, то плотность рассчитывают по
формуле:
,
коэффициент
температурного расширения жидкости.По
принципу действия плотномеры делятся:-
весовые; - поплавковые; - гидростатические;
- радиоизотопные.
Весовой метод Основан на изменении веса жидкости в постоянном V при изменении ее плотности. Вес жидкости: G=V*p*g,если V=const, то G=p
1 - Петлеобразная труба, которая крепится на гибких манжетах 2
2 с трубкой связана заслонка(3), сост из сильфона(5),пневмоусилитель-4
С
хема:В
данной трубке протекает контролируемая
среда. При увеличении плотности данной
среды вес трубки увеличивается, трубка
опускается вниз и опускается заслонка(3),
прикрывая сопло. Через пневмоустройсто
пробивается сжатый воздух и давление
воздуха зависит от сопротивления
пневмоконтакта (соплозаслонка). Чем
ниже опустится заслонка, тем выше
давление. Давление равно весу
контролируемой среды плотности. Для
измерения давления применяется
сильфон.Достоинство:
простота, надежность в работе, в трубке
не накапливаются осадки. Диапазон
измеряемой плотности 0,5 - 2,5г/см3
1
.2.5.2
б) Поплавковые плотномеры
подразделяются на плотномеры с плавающим
поплавком (аэрометры постоянного веса)
и плотномеры с полной погруженным
поплавком (аэрометры постоянного
объема).
Схема:1-корпус; 2-металл. поплавок;4- шток; 6-диф трансформатор.Через данный датчик протекает среда, уровень среды постоянный. При изменении плотности изменяется сила действия на поплавок. При увеличении плотности выталкивающая сила увеличивается, поплавок поднимается вверх, и вверх перемещается плунжер (6), изменяется ЭДС на вторичной обмотке данного преобразования. Данная ЭДС=p, вторичное преобразование градуируется в единицах плотности.
Аналогично устроены аэрометры постоянного объема. У них поплавок полностью погружается в контролируемую среду. При изменении плотности изменяется выталкивающая сила, изменяя его вес, выталкивающая сила преобразуется в инертный сигнал, который формируется на вторичной обмотке, деформация преобразователя. Данный датчик может быть выполнен с пневматическим преобразователем.
1.2.5.2 в) Гидростатические плотномеры Принцип действия основан на измерении давления столба жидкости высот. Н и плотности р. Р=рgH
Е
сли
Н=const,
то Р
р.
В этих приборах измен. Разность давлений
2-х столбцов жидкости Н1 и Н2:
.
Это необходимо для обеспечения постоянства
уровня контролируемой среды и температурной
компенсации погрешности.
Схема:1-Основной
резервуар с контролируемой средой с
плотностью р;2- Резервуар заполнен
жидкостью до уровня с известным р0
.
В этот резервуар помещен пьезометр
трубки(3) и (4). Эти резервуары соединены
между собой трубкой(5). Трубки 3 и 4
соединены левым и правым коленями.
Через пьезотрубку продувается сжатый
воздух. Давление воздуха в левом колене:
Р1=рgH;
в правом Р2=
р0
gH0+pgH2.Показания
ДМ равно разности данных давлений:
Величина
.Температурный
комплекс погрешности в данных плотномерах
производится тем, что контрольный
сосуд(2) помещен в контролируемую среду
находящуюся в сосуде (1), тем самым
обеспечивая одинаковые температурные
условия.
1.2.5.2
г) Радиоизотопные плотномеры Применяется
для измерения плотности различных
сред, в т.ч. вязких кристаллических и
твердоподобных. Основано на поглощении
излучения.
Интенсивность гама излучения при
прохождении его через слой вещества
толщиной х и плотностью р определяется:
,
- интенсивность гама излучения после
прохождения слоя.
- первоначальная интенсивность.
- коэффициент поглощения излучения
,С
- удельное содержание i
- того компонента в материале,
-
коэффициент поглощения
Если
х и
=
const,
то
=р.
В качестве излучения
Схема:1
– Источник гамма излучения.2 – Приемник,3
– Блок, в который поступает сигнал
преобразующих в электрический
унифицированный сигнал.Он усиливается
в блоке (4) и величина плотности измеряется
вторичными приборами (5) . Данная схема
реализуется в промышленности в приборах
ПИСР.