- •1.1 Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1. В) Термопары
- •1.2.1.Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости
- •1.2.5 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.5.2 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.6 Б) Метод точки росы
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 Г) пд - регуляторы, пид - регуляторы
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •Электромагнитные исполнительные механизмы
- •2.5.2Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •4 Технические средства автоматизации
- •4.1 Выбор системы приборов автоматизации
- •5.1 Проектирование функциональных систем автоматизации
- •5.2 Типовые объекты и типовые схемы автоматизации
1.2.1 Датчики температуры
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:-манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.-Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.-Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.-Пирометры излучения – делятся на яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела), радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
1.2.1 а) Термометры сопротивления (ТС) различают проволочные и полупроводниковые.а)Проволочные ТС. Принцип действия основан на изменении сопротивления проводников при изменении температуры по зависимости:
Rt=R0(1+αt+βt2)
Rt
- сопротивление проводника при t
0C;R0
- сопротивление проводника при t=0C;
-
зависит от материала датчика
В
качестве материала примем Cu
или Pt
в виде проволоки
= (0,01-0,1) мм, покрытый изоляцией и
наматываемый на каркас из слюды, кварца
и др. диэлектриков.
Медные ТС (ТСМ). Предел изменяемых t = (0 - 180) 0С,Платиновые t = (0 - 800) 0C
Основная характеристика данных датчиков при изменении t на 10С
=
R
/
t
*100
Рабочая длинна l = (70 - 1000)мм
Данные датчика присоединен к вторичным проборам, образуя вторичная цепь. Вторичные приборы: логометры, (измерители сопротивления), а также автоматически уравновешивающие мосты. Датчик включается в одну из плеч мостов системы.
1.2.1 Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
Полупроводники занимают место между проводниками и диэлектриками. Имеет отрицательный температурный коэффициент. Сопротивления, т.е. с увеличением температуры сопротивление проводника уменьшается.
Rt = A*e^В/Т
Rt - сопротивление проводника при Т, К.;А – коэффициент (от материала проводника)
Основные
характеристики:1 - температурный коэф-т;2
-
;3
- мощность рассеивания – мощность
которая рассеивается от датчика в ОС,
не вызывая его нагрева.
Полупроводниковые датчики называются термисторами. Tв характеризует инерционные свойства термистора.
1 - Вольт – амперная характеристика
T1<T2<T3
Каждая характеристика соответствующее установившейся Т С. Имеет два выраженных участка: 1- линейная часть. По этому участку ток , протекает по термистеру, небольшой , не вызывает нагрев, т.е. вся Е выделяется в ОС. Сопротивление зависит от U. На (1) термистор используется в качестве датчика температуры.При дальнейшем протекании тока, нагрев термистера увеличивается, т.е. уменьшается U.На этом участке термистор применяется в качестве 2-х позиционного регулятора.
Область применения термистора обширна: в схемах компенсации (ввиду маленьких растворов), в качестве 2-х позиционных регуляторов.
Выпускают: ММТ-1, 4, 5, 11, КМТ -1, 4, 5, 10
Покрыты эмалевой краской, применяют в сухих неагрессивных средах. Т = (0 - 120 ) 0С.КМТ-1 помещается в защищенную металлическую капсулу – измерение t в жидкости, газообразных, агрессивных средах, находящихся под давлением.
Достоинство: малые габариты.
Недостатки: значительная погрешность измерения t.
