- •1.Основные понятия и определения автоматики. Сау- ее схема, элементы
- •2 Направления автоматизации тп пищ. Производств
- •3. Классиф-я автоматических средств управления
- •4 Методы измерений и ошибки измерения (статическая, динамическая)
- •5 Средства измерений и контроля в автоматике
- •6 Государственная система приборов (гсп) и средств автоматизации
- •7 Общие сведения о датчиках
- •8 Датчики температуры
- •9 Датчики давления и разрежения
- •10 Датчикии расхода и количества вещества
- •11. Преобразователи параметров движения
- •12. Методы и устройства измерения состава и свойств в-в
- •13 Общие сведения об усилительных устройствах в автоматике
- •14. Электромеханические и магнитные усилители
- •15 Электронные усилители (эу)
- •16 Гидравлические и пневматические усилители(гу и пу)
- •17. Общие сведения об исполнительных механизма
- •18. Гидравлические и пневматические им
- •19. Электрические им
- •20. Регулирующие органы
- •21. Ро объемного, скоростного, дроссельного типа
- •22. Математическое описание элементов и систем автоматики в статическом режиме
- •23. Динамический режим работы сар, динамические хар-ки: временные и частотные
- •24. Типовые входные воздействия и хар-ки сар- временные, частотные, передат. Ф-ция
- •25. Типовые звенья сар: пропорциональные, идеальные интегрирующее и дифференцирующее, их хар-ки
2 Направления автоматизации тп пищ. Производств
Кон. 20 века хар-ся стремительным развитием автоматизации пищевой пром-ти. Функц. возможности микропроцессорной техники, а также персональных ЭВМ, позв. исп-ть самые совершенные методы создания совр. сложных АСУТП пищ.произ-тва. Микропроцессорные средства, связанные м/у собой вычисл. управляющ. сетями с исп-м общих баз данных, позв. внедрять комп. технологии в нетрадиц. сферы деят-ти предприятий пищ. пром-ти, что проявляется интеграцией управления произв-и процессами.
В совр. автоматике сущ. 2 вида систем управления(СУ):
- автоматизированные СУ производством (АСУП);
- автоматизированные СУ технол-ми процессами (АСУТП).
АСУП – это человеко-машинная система (ЧМС) обеспеч. автоматизированный сбор, обработку и хранение информ., необходимой для оптимизации управления предприятием, отраслью, а также о ходе ТП, выдачу управляющих воздействий на ТП в соответствии с принятыми критериями управления.
АСУТП может охватывать цеха, хранилища сырья, склады готовой продукции или предприятие в целом.
ТП в больш-ве случ. можно представить в виде ряда типовых процессов – как объектов управления. В этой связи разл.:
- механические процессы, осн. показателями к-х явл-ся: перемещение, транспортирование, взвешивание, дозирование, измельчение, смешивание, сортировка;
- гидродинамические процессы – перемешивание жидк-й, разделение газ-х и жидких неоднородных смесей, перемеш-е материалов и др.;
- тепло- и массообменные процессы без изменения агрегатного состояния веществ – сжатие, разрежение, нагревание газом или паром, охлаждение, кондиционирование, вентиляция;
- тепло- и массообменные процессы с изменением агрегатного состояния вещества (диффузионные процессы) – разделение газовых смесей, выпаривание, конденсация, ректификация, сушка;
- химические процессы – окисление, восстановление, образование гидроокисей, нейтрализация, ароматизация, гидролиз сахар., перегонка, гидрогенизация, фильтрация.
- микробиологические процессы – приготовление и хран-е пит-х сред, брожение, стерилизация, пастеризация, фиксация, выпарка, перегонка, дозирование.
Для типовых процессов – как объектов управления, могут быть разработаны типовые схемы автоматизации управления (АСУТП). Необходимость управления ТП обусловлена наличием различных возмущений .
3. Классиф-я автоматических средств управления
Автоматические системы управления (АСУ) и автом-е сис-мы регулирования (САР) классиф-т по разл. признакам.
1. По хар-ру использования информ. (наличию или отсутствию ОС):
- разомкнутые с жесткой программой управления;
- разомкнутые с управлением по возмущению;
- замкнутые (с ОС).
2. По методу управления:
- неприспосабливающиеся (стабилизирующие, программ-ные, следящие);
- приспосабливающиеся или адаптивные (самон-ся, т. к. изменяется алгоритм их функционирования).
3. По результатам работы в установившемся режиме
- статические;
- астатические.
4. По характеру воздействия:
- непрерывные (аналоговые);
- дискретные (релейные, импульсные, цифровые).
5. По числу управляемых величин:
- одномерные;
- многомерные (многосвязные).
6. По виду дифференциального уравнения, описывающего АСУ:
- линейные;
- нелинейные.