
- •Часть II
- •А.А. Мартынов Силовая электроника. Часть II. Инверторы и преобразователи частоты: учеб. Пособие/а.А.Мартынов. СПб.: сПбГуап, 2011. С.: ил.
- •1. Однофазные инверторы напряжения
- •1.1. Схемы и способы управления однофазных инверторов напряжения
- •1.2. Однофазный одноплечевой инвертор напряжения
- •1.3. Полумостовая схема однофазного инвертора
- •1.4. Однофазный инвертор напряжения с выводом нулевой точки первичной обмотки трансформатора
- •Исходные данные, необходимые для расчета:
- •Расчет трансформатора [5]
- •1.5 .Однофазный полномостовой (мостовой) инвертор напряжения
- •1.7. Основные показатели оценки качества формы кривой выходного напряжения
- •1.8 Способы улучшения качества выходного напряжения инверторов напряжения
- •1.9 Методика расчета выходного фильтра
- •1.10 Пример расчета однофазного мостового инвертора напряжения с выходным фильтром
- •Расчет параметров выходного фильтра
- •2 Трехфазные инверторы напряжения
- •2.1 Силовая схема трехфазного инвертора напряжения
- •2.2 Широтно- импульсное регулирование напряжения трехфазного инвертора
- •2.3 Гармонический состав выходного напряжении трехфазного инвертора напряжения при широтно- импульсном регулировании выходного напряжения
- •2.3 Широтно-импульсная модуляция при синусоидальной форме модулирующего напряжения
- •2.4 Гармонический состав выходного напряжении трехфазного инвертора напряжения при синусоидальной шим выходного напряжения
- •2.5 Основные характеристики инверторов напряжения с широтно- импульсным способом регулирования напряжения[4]
- •3 Инверторы тока
- •3.1. Инверторы тока параллельного типа
- •3.2 Инверторы тока последовательного типа
- •3.3. Последовательно-параллельные инверторы тока
- •3.4. Резонансные инверторы
- •Однофазная полумостовая схема резонансного инвертора
- •3.6 Пример расчета резонансного инвертора
- •3.7 Регулирование напряжения в инверторах тока
- •4. Преобразователи частоты
- •4.1 Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
- •4.2 Пример расчета преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
- •4.3 Задания для промежуточного контроля знаний студентов
- •4.4 Преобразователи частоты без звена постоянного тока
- •4.4.1 Пчн с естественной коммутацией вентилей
- •4.4.2 Пчн с искусственной коммутацией вентилей
- •5 Справочные данные по элементной базе инверторов и преобразователей частоты
- •5.1 Справочные данные по транзисторам
- •Справочные данные по тиристорам
- •5.4 Справочные данные по конденсаторам
- •5.5 Справочные данные по дросселям
1.7. Основные показатели оценки качества формы кривой выходного напряжения
Как было отмечено выше, кривая выходного напряжения инвертора содержит в своем составе кроме первой, так же и высшие гармоники, которые вызывают дополнительные потери мощности, помехи и риск возникновения резонансных процессов в цепях потребителей. Отметим, что множество современных приборов и устройств рассчитано именно на синусоидальное питающее напряжение, Для улучшения гармонического состава выходного напряжения инвертора на его выходе устанавливают выходные фильтры. Поэтому-то вопрос расчета выходных фильтров инверторов напряжения на заданный коэффициент гармоник очень важен в современной преобразовательной технике, так как является необходимым условием нормального функционирования приборов и устройств потребителей, задавая ограничение по нелинейности выходного напряжения инвертора.
Рассмотрим основные показатели оценка качества формы кривой выходного напряжения.
Качество выходного напряжения принято оценивать следующими интегральными критериями:
Коэффициент несинусоидальности формы кривой выходного напряжения, kн:
kн=U1/U, (32)
где: U1 – действующее значение 1-ой гармоники напряжения;
U– действующее значение напряжения с учетом всех гармоник.
Коэффициент гармоник (или коэффициент искажения синусоидальности кривой напряжения), kГ – это отношение действующего значения напряжения всех высших гармоник к действующему значению напряжению первой гармоники:
(33)
где ν – номер гармоники;
Uν – действующее значение ν – ой гармоники напряжения.
Для cинусоидального напряжения kг=0.
Коэффициент несинусоидальности можно определить через коэффициент гармоник:
. (34)
Для сравнительной оценки качества напряжения выходе инвертора удобно пользоваться коэффициентом режекции гармоники.
Коэффициент режекции гармоники, kN – отношение действующего значения первой гармоники напряжения к первой учитываемой низшей из высших гармонических составляющих, умноженное на квадрат номера учитываемой гармоники:
kN=(U1/Uν )•ν 2 . (35)
Для синусоидального напряжения коэффициент режекции kN=∞.
Используя коэффициент режекции гармоники несинусоидального периодического напряжения, подведенного ко входу фильтра, можно
определить приблизительное значение требуемого произведения индуктивности на емкость однозвенного фильтра при заданном коэффициенте гармоник на выходе фильтра с помощью соотношения:
ω2LC=(1+kг.выхkN/ν 2)/(1+kг.выхkN), (36)
где kг.вых– требуемое значение коэффициента гармоник на выходе фильтра.
ω =2πf– угловая частота выходного напряжения инвертора.
L, C– индуктивность и емкость выходного фильтра, соответственно.
Для двух сравниваемых двух форм напряжений при одинаковом качестве напряжения на выходе фильтра отношение (37):
(37)
позволяет оценить относительные затраты индуктивности и емкости однозвенного фильтра.
Пример: Даны два напряжения, подведенные ко входу фильтра и содержащие основную гармонику и высшую гармонику:
u1=sinωt+(1/3) sin3ωt;
u2= sinωt+(1/3) sin11ωt.
Требуемый коэффициент гармоник на выходе сглаживающего фильтра kг.вых=0,1.
Сравним эти напряжения по критерию минимальных затрат индуктивности и емкости однозвенного L-C фильтра.
Решение:
Оценим эти напряжения путем сравнения коэффициентов гармоник их. Поскольку амплитуды основных и высших гармоник этих напряжений одинаковы, то и коэффициенты гармоник этих напряжений тоже одинаковы:
kг1= kг2=1/3=0,33.
Таким образом, различие между качеством напряжений установить не удается. Оценим эти напряжения с помощью коэффициента режекции гармоники. Используя соотношение (37) и учитывая, что коэффициент гармоник на выходе фильтра kг.вых.=0,1, получим:
Т.е. в случае использования напряжения U2, в составе которого находится 11-ая гармоника, требуемое произведение индуктивности на емкость однозвенного фильтра в 10 раз меньше, чем для напряжения U1, в составе которого находится 3-ья гармоника..
Ранее было установлено, что амплитуда любой гармоники выходного напряжения, содержащего один импульс на интервале полуволны, при широтном способе регулирования величины этого напряжения (смотри рисунок 5,д) определяется по формуле (4):
Umν=[4Ud/(νπ)]sin(νγπ/2),
где Ud -среднее значение величины входного напряжения;
ν -номер гармоники;
γ- коэффициент скважности.
При широтно - импульсном регулирование величины выходного напряжения инвертора каждая полуволны этого напряжения содержит несколько прямоугольных импульсов, скважность которых γ регулируется в пределах от 0 до 1. Отметим, что частота следования этих прямоугольных импульсов напряжения равна несущей частоте, fн.
Рисунок 15. Однополярная форма кривой выходного напряжения при ШИР модуляции
Ud – уровень амплитуды импульса;
ν = 1;3;5;… порядковый номер гармоник;
i – число импульсов, формируемых интервале одной полуволны выходного напряжения;
γ- коэффициент скважности импульсов.
Период следования прямоугольных импульсов напряжения, Т´=π/i.
Амплитуда ν –ой гармоники выходного напряжения (Umν) с однополярной ШИМ по прямоугольному синусу (смотри рисунок 15), определяется по формуле:
(38)
Действующие значения напряжения переменного тока
(39)
Коэффициент гармоник формы напряжения, kг, (для прямоугольного синуса)
(40)
Гармонический состав тока нагрузки
(41)
Гармонический состав выходного напряжения с однополярной ШИМ и паузой между импульсами полуволн, равной 300 , не содержит 3-ью и кратные ей гармоники.
Амплитуда любой высшей гармоники напряжения для этой формы выходного напряжения при регулировании коэффициента скважности γ в диапазоне от 0 до 1определяется по формуле
(42)
Вопросы для самоконтроля:
1. Дайте определение понятию «коэффициент гармоник».
2. Дайте определение понятию «несинусоидальность формы кривой».
3. Дайте определение понятию «коэффициент режекции».