30. Системы автоматического управления с запаздыванием. Запаздывающее звено и его характеристики. Особенности оценки устойчивости систем с запаздыванием

Существуют динамические звенья системы, у которых реакция на входное воздействие отстает по времени, на некоторую величину τ

– уравнение запаздывающего звена (звено чистого запаздывания)

Любую систему автоматического управления с запаздывающем звеном можно представить в виде соединения запаздывающего звена и линейных динамических звеньев.

τ – время чистого запаздывания

Звено чистого запаздывания может привести к потере устойчивости системы (критерий Найквиста)