- •1 Кинематическая схема машинного агрегата
- •1.2 Срок службы приводного устройства
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3 Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений
- •4 Расчет закрытой цилиндрической передачи
- •5 Расчет плоскоременной передачи
- •6 Нагрузки валов редуктора
- •Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •Расчетная схема валов редуктора
- •Быстроходный вал
- •8.2 Тихоходный вал
- •Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Тихоходный вал
- •10.5 Конструирование корпуса редуктора /2/
- •10.6 Конструирование элементов открытых передач
- •10.7 Выбор муфты
- •10.8 Смазывание.
- •11 Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок Выбираем шпонки призматические со скругленными торцами по гост 23360-78.
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов Стяжные винты рассчитывают на прочность по эквивалентным напряжениям на совместное действие растяжения и кручения.
- •11.3 Уточненный расчет валов
- •Содержание
4 Расчет закрытой цилиндрической передачи
Межосевое расстояние
,
где Ка = 43,0 – для косозубых передач [1c.58],
ψba = 0,315 – коэффициент ширины колеса,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся колес.
аw = 43,0(4,0+1)[177,0·103·1,0/(4172·4,02·0,315)]1/3 = 126 мм
принимаем согласно ГОСТ 2185-66 [2 c.52] аw = 125 мм.
Модуль зацепления
m > 2KmT2/(d2b2[σ]F),
где Km = 5,8 – для косозубых колес,
d2 – делительный диаметр колеса,
d2 = 2awu/(u+1) = 2·125·4,0/(4,0 +1) = 200 мм,
b2 – ширина колеса
b2 = ψbaaw = 0,315·125 = 40 мм.
m > 2·5,8·184,1·103/200·40·199 = 1,34 мм,
принимаем по ГОСТ 9563-60 m = 2,0 мм.
Основные геометрические размеры передачи
Угол наклона зуба
βmin = arcsin(3,5m/b2) = arcsin(3,5·2/40) =10,08°
Принимаем β =10°
Суммарное число зубьев:
zc = 2awcosβ/m
zc = 2·125cos10°/2,0 = 123
Число зубьев шестерни:
z1 = zc/(u+1) = 123/(4,0 +1) = 25
Число зубьев колеса:
z2 = zc – z1 = 123 – 25 = 98;
уточняем передаточное отношение:
u = z2/z1 = 98/25 = 3,92,
Отклонение фактического значения от номинального
δ = (4,0 – 3,92)100/4,0 = 2,0% меньше допустимого 4%
Действительное значение угла наклона:
cos = zcm/2aW = (98+25)2/2125 = 0,9840 =10,26°.
Фактическое межосевое расстояние:
aw = (z1+z2)m/2cosβ = (98 +25)·2,0/2cos10,26° = 125 мм.
делительные диаметры
d1 = mz1/cosβ = 2,0·25/0,9840= 50,81 мм,
d2 = 2,0·98/0,984 = 199,19 мм,
диаметры выступов
da1 = d1+2m = 50,81+2·2,0 = 54,81 мм
da2 = 199,19+2·2,0 = 203,19 мм
диаметры впадин
df1 = d1 – 2,5m = 50,81 – 2,5·2,0 = 45,81 мм
df2 = 199,19 – 2,5·2,0 = 194,19 мм
ширина колеса
b2 = baaw = 0,315·125 = 40 мм
ширина шестерни
b1 = b2 + (3÷5) = 40+(3÷5) = 44 мм
Окружная скорость
v = ω2d2/2000 = 5,65·199,19/2000 = 0,56 м/с
Принимаем 8-ую степень точности.
Силы действующие в зацеплении
- окружная
Ft = 2T2/d1 = 2·47,8·103/50,81 = 1882 H
- радиальная
Fr = Fttg/cosβ = 1882tg20º/0,984 = 696 H
- осевая сила:
Fa = Fttg = 1882tg10,26° = 341 Н.
Проверка межосевого расстояния
аw = (d1+d2)/2 = (50,81+199,19)/2 = 125 мм
Проверка пригодности заготовок
Dзаг = da1+6 = 54,81+6 = 60,81 мм
Условие Dзаг < Dпред = 125 мм выполняется
Для колеса размеры заготовки не лимитируются
Расчетное контактное напряжение
,
где К = 376 – для косозубых колес [1c.61],
КНα = 1,06 – для косозубых колес,
КНβ = 1,0 – для прирабатывающихся зубьев,
КНv = 1,01 – коэффициент динамической нагрузки [1c.62].
σH = 376[1882(3,92+1)1,06·1,0·1,01/(199,19·40)]1/2 = 419 МПа.
Перегрузка (419 – 417)100/417 = 0,5% допустимо 5%.
Расчетные напряжения изгиба
σF2 = YF2YβFtKFαKFβKFv/(mb2),
где YF2 – коэффициент формы зуба,
Yβ = 1 – β/140 = 1 – 10,26/140 = 0,927,
KFα = 0,91 – для косозубых колес,
KFβ = 1 – для прирабатывающихся зубьев
KFv = 1,03 – коэффициент динамической нагрузки [1c.64].
Коэффициент формы зуба:
при z1 = 31 → zv1 = z1/(cosβ)3 = 25/0,98403 = 26 → YF1 = 3,88,
при z2 =124 → zv2 = z2/(cosβ)3 = 98/0,98403 = 103 → YF2 = 3,60.
σF2 = 3,60·0,927·1882·0,91·1,0·1,03/2,0·40 = 73,6 МПа < [σ]F2
σF1 = σF2YF1/YF2 = 73,6·3,88/3,60 = 79,3 МПа < [σ]F1.
Так как расчетные напряжения σH < [σH] и σF < [σ]F, то можно утверждать, что данная передача выдержит передаваемую нагрузку и будет стабильно работать в нормальных условиях весь срок службы.