- •Пояснительная записка
- •Содержание
- •1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •3. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •4. Выбор материала зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений
- •5. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •6. Расчет клиноременной передачи
- •7. Определение сил в зацеплении
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •9. Расчетная схема валов редуктора
- •10. Проверочный расчет подшипников
4. Выбор материала зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений
4.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала зубчатой передачи:
Материал для шестарни и зубчатого колеса:
Сталь 40Х
Термообработка – улучшение
Твёрдость шестерни – НВ1ср = 302
Твёрдость колеса – НВ2ср = 269
Механические характеристики сталей для шестерни и колеса:
![]()
Предельные значения размера загатовки:
Шестерня:
![]()
Колесо:
![]()
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений:
- Определение коэффициента долговечности:
Число циклов переменных напряжений, соответствующее пределу выносливости для шестерни:
![]()
Число циклов для шестерни за весь срок службы:
![]()
Так
как
,
то
![]()
Число циклов переменных напряжений, соответствующее пределу выносливости для колеса:
![]()
Число циклов для зубчатого колеса за весь срок службы:
![]()
Так
как
,
то
![]()
- Определение напряжений:
![]()
![]()
Соответственно:
(расчет по наименее прочным зубьям)
4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- Определение коэффициента долговечности:
Число циклов переменных напряжений, соответствующее пределу выносливости:
![]()
Число циклов за весь срок службы:
![]()
Так
как
,
то
![]()
Число циклов для зубчатого колеса за весь срок службы:
![]()
Так
как
,
то
![]()
- Определение напряжение:
![]()
![]()
Соответственно:
(расчет
по наименее прочным зубьям)
5. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
5.1. Межосевое расстояние:

где
-
вспомогательный коэффициент
-
коэффициент ширины венца колеса
-
коэффициент неравномерности нагрузки

5.2. Определение модуля зацепления:
![]()
где
-
вспомогательный коэффициент
-
делтельный диаметр колеса
-
ширина венца колеса
![]()
Принимаем m = 1,5 мм
5.3. Угол наклона зубьев:
![]()
5.4. Суммарное число зубьев шестерни и колеса:

5.5. Уточнение действительного угла наклона зубьев:

5.6. Число зубьев шестерни:

5.7. Число зубьев колеса:
![]()
5.8. Фактическое передаточное число:

5.9. Фактическое межосевое расстояние:
![]()
5.10. Фактические основные геометрические параметры:
Таблица 1
|
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
|
Диаметр |
Делительный |
|
|
|
Вершин зубьев |
|
|
|
|
Впадин зубьев |
|
|
|
|
Ширина венца |
|
|
|
Проверочный расчет
5.11. Межосевое расстояние:
![]()
5.12. Пригодность колес:
Условие
пригодности:
![]()
![]()
Диаметр
заготовки шестерни:
![]()
Толщина
диска заготовки колеса:
![]()
Сравнивая результаты расчета можно сказать, что проверка успешна выполнена.
5.13. Контактные напряжения:

где
-
вспомогательный коэффициент
-
окружная сила в зацеплении
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки
-
окружная скорость
Так
как степень точности 8, то
![]()
-
коэффициент динамической нагрузки

Так как недогрузка передачи допускается не более 10%, то проверка выполнена успешно.
5.14. Напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:

где
-
коэффициент формы зуба шестерни
Так
как эквивалентное число зубьев шестерни
,
то
![]()
-
коэффициент формы зуба колеса
Так
как эквивалентное число зубьев шестерни
,
то
![]()
-
коэффициент, учитывающий наклон зуба

Проверка по напряжениям на изгиб зубьев шестерни и колеса выполнена успешно.
