- •Содержание
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •Расчёт зубчатых колёс
- •Сводная таблица
- •Сводная таблица
- •Предварительный расчёт валов редуктора
- •Конструктивные разметы корпуса редуктора
- •Проверка долговечности подшипника
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •Посадки зубчатых колес и подшипников
- •Выбор сорта масла
- •Сборка редуктора
Расчёт зубчатых колёс
Расчёт быстроходной ступени
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45,термическая обработка – улучшение, твёрдость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твёрдость НВ 200.
Допускаемые контактные напряжения
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
Для углеродистых сталей с твёрдостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшение) = 2НВ + 70
- коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают =1; коэффициент безопасности =1,10
Для косозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение:
=0,45( + );
Для шестерни =;
Для колеса =.
Тогда расчётное допускаемое контактное напряжение
= 0,45(482+428) = 410 МПа
Требуемое условие 1,23 выполнено.
Для симметричного расположения колёс значение =1,25.
Принимаем для косозубых колёс коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев по формуле:
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 =100мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации
Принимаем по ГОСТ 9563-60* =1,25
Примем предварительно угол наклона зубьев и определим числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем , тогда
Уточнённое значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные:
Проверка мм
Диаметры вершин зубьев:
Диаметры впадин зубьев:
Ширина колеса:
Ширина шестерни:
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
Принимаем 8-ую степень точности. Коэффициент нагрузки:
При , твёрдости НВ<=350 и симметричном расположении колёс относительно опор .
При и 8-ой степени точности .Для косозубых колёс при имеем =1,0. Таким образом .
Проверка контактных напряжений:
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
Радиальная
Осевая
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Здесь коэффициент нагрузки
При , твёрдости НВ<=350 и симметричном расположении зубчатых колёс относительно опор =1,12. =1,1.Т.о. коэффициент ; - коэффициент учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
У шестерни
У колеса
и
Допускаемое напряжение:
Для стали 45 улучшенной при твёрдости НВ<=350 =1,8НВ.
Для шестерни ;Для колеса .
- коэффициент безопасности, где =1,75, =1. Следовательно, =1,75.
Допускаемые напряжения:
Для шестерни
Для колеса
Находим отношения :
Для шестерни
Для колеса
Определяем коэффициенты и :
;
;
Для средних значений коэффициента торцового перекрытия и 8-ой степени точности .
Проверяем прочность зуба колеса:
Условие прочности выполнено.
Сводная таблица
Наименование |
Обозначение |
Единицы измерения |
Шестерня |
Зубчатое колесо |
Число зубьев |
z |
- |
31 |
124 |
Коэффициент ширины венца |
- |
|
0,4 |
|
Коэффициент ширины шестерни |
- |
1,125 |
|
|
Нормальный модуль зацепления |
mn |
- |
1,25 |
|
Межосевое расстояние |
aw |
мм |
100 |
|
Делительный диаметр |
d |
мм |
40 |
160 |
Диаметр вершины зубьев |
da |
мм |
42,5 |
162,5 |
Диаметр впадин зубьев |
df |
мм |
||
Ширина колеса (шестерни) |
b |
мм |
45 |
40 |
Радиальная сила |
Fr |
Н |
405,88 |
|
Окружная сила |
Ft |
Н |
1080,3 |
|
Осевая сила |
Fa |
Н |
276,6 |
Расчёт тихоходной ступени.
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45,термическая обработка – улучшение, твёрдость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твёрдость НВ 200.
Допускаемые контактные напряжения
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
Для углеродистых сталей с твёрдостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшение) = 2НВ + 70
- коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают =1; коэффициент безопасности =1,10
Для косозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение:
=0,45( + );
Для шестерни =;
Для колеса =.
Тогда расчётное допускаемое контактное напряжение
= 0,45(482+428) = 410 МПа
Требуемое условие 1,23 выполнено.
Для симметричного расположения колёс значение =1,25.
Принимаем для косозубых колёс коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев по формуле:
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 =200мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации
Принимаем по ГОСТ 9563-60* =2,5
Примем предварительно угол наклона зубьев и определим числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем , тогда
Уточнённое значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные:
Проверка мм
Диаметры вершин зубьев:
Диаметры впадин зубьев:
Ширина колеса:
Ширина шестерни:
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
Принимаем 8-ую степень точности. Коэффициент нагрузки:
При , твёрдости НВ<=350 и симметричном расположении колёс относительно опор .
При и 8-ой степени точности .Для косозубых колёс при имеем =1,0. Таким образом .
Проверка контактных напряжений:
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
Радиальная
Осевая
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба:
Здесь коэффициент нагрузки
При , твёрдости НВ<=350 и симметричном расположении зубчатых колёс относительно опор =1,16. =1,1.Т.о. коэффициент ; - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
У шестерни
У колеса
и
Допускаемое напряжение:
Для стали 45 улучшенной при твёрдости НВ<=350 =1,8НВ.
Для шестерни ; для колеса .
- коэффициент безопасности, где =1,75, =1. Следовательно, =1,75
Допускаемые напряжения:
Для шестерни
Для колеса
Находим отношения :
Для шестерни
Для колеса
Определяем коэффициенты и :
;
;
Для средних значений коэффициента торцового перекрытия и 8-ой степени точности .
Проверяем прочность зуба колеса:
Условие прочности выполнено.