- •Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра «Теория машин и механизмов и робототехнические системы»
- •Проверил: Стукач а.В.
- •6.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •2. Выбор материала
- •2.1. Выбор материала зубчатой передачи
- •3. Расчет быстроходной передачи
- •3.1.Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •4.1. Определение сил зацепления
- •5. Расчет тихоходной передачи
- •5.1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •4. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •6. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •6.1. Определение сил зацепления
- •7.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.5.Предварительный выбор шпонок
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •9.Проверочный расчёт шпонок
- •10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •11.Выбор уровня масла
- •12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
- •13.Спецификация
- •Список литературы.
9.Проверочный расчёт шпонок
![]()
-допускаемое
напряжение на смятие, равное 110 Н/мм2
-площадь
смятия
1.муфта
быстроходного вала
мм2
![]()
2.Колёса промежуточного вала
мм2
![]()
3.Колесо тихоходного вала
мм2
![]()
4.Муфта тихоходного вала
мм2
![]()
10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточнённый расчёт
состоит в определении коэффициентов
запаса прочности s
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми (допускаемыми) значениями
[s]=2.5.
Прочность соблюдена при
.
Материал вала – сталь
45, нормализованная;
.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
![]()
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
![]()
Сечение А-А.
Диаметр вала в этом сечении 70 мм.
Концентрацию напряжений вызывает
наличие шпоночной канавки:
,
,
масштабные факторы
,
,
коэффициенты
и
.
Крутящий момент
.
Суммарный изгибающий момент в сечении А-А
![]()
Момент сопротивления
кручению (
,
,
).
![]()
Где амплитуда и среднее напряжение
![]()
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
![]()
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

Результирующий коэффициент запаса прочности сечения А-А
![]()
Суммарный изгибающий момент в сечении Б-Б
![]()
Момент сопротивления
кручению (
,
,
).
![]()
Где амплитуда и среднее напряжение
![]()
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
![]()
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям

Результирующий коэффициент запаса прочности сечения Б-Б
![]()
11.Выбор уровня масла
Допускаемый уровень масла колёс редуктора в масленую ванну:
![]()
Из условия
принимаем
=15
мм
Выбираем масло И-Г-А-32
12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
Толщину стенки рассчитываем по формуле
,где
l-длина, b-ширина,
h-высота
![]()
Так как N=0,48, то S=10 мм
S-толщина стенки
Принимаем ширину стенки 10 мм
13.Спецификация
|
Формат |
Зона |
Поз |
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Документация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
ДМ 2.05 |
Сборочный чертёж |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Детали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Вал-шестерня |
1 |
Сталь 45 |
|
|
|
2 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
3 |
|
Прокладка регулировочная |
2 |
Сталь 10 |
|
|
|
4 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
|
5 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
6 |
|
Кольцо распорное |
1 |
Сталь 10 |
|
|
|
7 |
|
Корпус редуктора |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
8 |
|
Крышка корпуса |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
9 |
|
Крышка смотрового окна |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
10 |
|
Прокладка |
1 |
Картон |
|
|
|
11 |
|
Крышка подшипника |
2 |
СЧ 15 |
|
|
|
12 |
|
Маслоуказатель жезловый |
1 |
Сталь Ст3 |
|
|
|
13 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
|
14 |
|
Колесо зубчатое |
1 |
Сталь 45 |
|
|
|
15 |
|
Вал-шестерня |
1 |
Сталь 45 |
|
|
|
16 |
|
Кольцо распорное |
1 |
Сталь 10 |
|
|
|
17 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
|
18 |
|
Колесо зубчатое |
1 |
Сталь 45 |
|
|
|
19 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
20 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
21 |
|
Вал ведомый |
1 |
Сталь 45 |
|
|
|
22 |
|
Шестерня смазочная |
1 |
Текстолит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стандартные изделия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101 |
|
Болт М8-g8x22 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
|
102 |
|
Шайба ◦8 ГОСТ 6402-70 |
4 |
|
|
|
|
103 |
|
Болт М10-g8x25 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
|
104 |
|
Шайба ◦12 ГОСТ 6402-70 |
4 |
|
|
|
|
105 |
|
Болт М12-g8x35 |
12 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
|
106 |
|
Шайба ◦12 ГОСТ 6402-70 |
12 |
|
|
|
|
107 |
|
Гайка М12 ГОСТ 5915-78 |
12 |
|
|
|
|
108 |
|
Рым-болт М10-15 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 4751-73 |
|
|
|
|
|
109 |
|
Штифт 6х20 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 20905-75 |
|
|
|
|
|
110 |
|
Подшипник 206 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
|
111 |
|
Подшипник 207 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
|
112 |
|
Подшипник 209 |
2 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
|
113 |
|
Манжета11-30х52-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 8752-79 |
|
|
|
|
|
114 |
|
Манжета11-50х70-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 8752-79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Документация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
|
Общий вид |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Единицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Редуктор цилиндрический |
1 |
|
|
|
|
|
|
двухступенчатый |
|
|
|
|
|
2 |
|
Двигатель 4АМ112М4У3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 19523-81 |
|
|
|
|
|
3 |
|
Муфта фланцевая |
1 |
|
|
|
|
|
|
63-28-1 ГОСТ 20761-80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стандартные изделия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Болт М12х45 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
|
5 |
|
Шайба 12 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 6402-70 |
|
|
|
|
|
6 |
|
Гайка М12 ГОСТ 5915-78 |
4 |
|
|
|
|
7 |
|
Болт М14х55 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
|
8 |
|
Шайба 14 |
4 |
|
|
|
|
|
|
ГОСТ 6402-70 |
|
|
|
|
|
9 |
|
Гайка М14 ГОСТ 5915-78 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
Плита |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
