- •Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра «Теория машин и механизмов и робототехнические системы»
- •Проверил: Стукач а.В.
- •6.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •2. Выбор материала
- •2.1. Выбор материала зубчатой передачи
- •3. Расчет быстроходной передачи
- •3.1.Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •4. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •4.1. Определение сил зацепления
- •5. Расчет тихоходной передачи
- •5.1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •6. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •6.1. Определение сил зацепления
- •7.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.5.Предварительный выбор шпонок
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •9.Проверочный расчёт шпонок
- •10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •11.Выбор уровня масла
- •12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
- •13.Спецификация
- •Список литературы.
9.Проверочный расчёт шпонок
-допускаемое напряжение на смятие, равное 110 Н/мм2
-площадь смятия
1.муфта быстроходного вала
мм2
2.Колёса промежуточного вала
мм2
3.Колесо тихоходного вала
мм2
4.Муфта тихоходного вала
мм2
10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]=2.5. Прочность соблюдена при .
Материал вала – сталь 45, нормализованная; .
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
Сечение А-А. Диаметр вала в этом сечении 70 мм. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки: , , масштабные факторы , , коэффициенты и .
Крутящий момент .
Суммарный изгибающий момент в сечении А-А
Момент сопротивления кручению (, , ).
Где амплитуда и среднее напряжение
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности сечения А-А
Суммарный изгибающий момент в сечении Б-Б
Момент сопротивления кручению (, , ).
Где амплитуда и среднее напряжение
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
Результирующий коэффициент запаса прочности сечения Б-Б
11.Выбор уровня масла
Допускаемый уровень масла колёс редуктора в масленую ванну:
Из условия принимаем =15 мм
Выбираем масло И-Г-А-32
12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
Толщину стенки рассчитываем по формуле
,где l-длина, b-ширина, h-высота
Так как N=0,48, то S=10 мм
S-толщина стенки
Принимаем ширину стенки 10 мм
13.Спецификация
Формат |
Зона |
Поз |
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Документация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
ДМ 2.05 |
Сборочный чертёж |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Детали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Вал-шестерня |
1 |
Сталь 45 |
|
|
2 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
3 |
|
Прокладка регулировочная |
2 |
Сталь 10 |
|
|
4 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
5 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
6 |
|
Кольцо распорное |
1 |
Сталь 10 |
|
|
7 |
|
Корпус редуктора |
1 |
СЧ 15 |
|
|
8 |
|
Крышка корпуса |
1 |
СЧ 15 |
|
|
9 |
|
Крышка смотрового окна |
1 |
СЧ 15 |
|
|
10 |
|
Прокладка |
1 |
Картон |
|
|
11 |
|
Крышка подшипника |
2 |
СЧ 15 |
|
|
12 |
|
Маслоуказатель жезловый |
1 |
Сталь Ст3 |
|
|
13 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
14 |
|
Колесо зубчатое |
1 |
Сталь 45 |
|
|
15 |
|
Вал-шестерня |
1 |
Сталь 45 |
|
|
16 |
|
Кольцо распорное |
1 |
Сталь 10 |
|
|
17 |
|
Маслоотражатель |
2 |
Сталь 10 |
|
|
18 |
|
Колесо зубчатое |
1 |
Сталь 45 |
|
|
19 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
20 |
|
Крышка подшипника |
1 |
СЧ 15 |
|
|
21 |
|
Вал ведомый |
1 |
Сталь 45 |
|
|
22 |
|
Шестерня смазочная |
1 |
Текстолит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стандартные изделия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101 |
|
Болт М8-g8x22 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
102 |
|
Шайба ◦8 ГОСТ 6402-70 |
4 |
|
|
|
103 |
|
Болт М10-g8x25 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
104 |
|
Шайба ◦12 ГОСТ 6402-70 |
4 |
|
|
|
105 |
|
Болт М12-g8x35 |
12 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
106 |
|
Шайба ◦12 ГОСТ 6402-70 |
12 |
|
|
|
107 |
|
Гайка М12 ГОСТ 5915-78 |
12 |
|
|
|
108 |
|
Рым-болт М10-15 |
2 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 4751-73 |
|
|
|
|
109 |
|
Штифт 6х20 |
2 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 20905-75 |
|
|
|
|
110 |
|
Подшипник 206 |
2 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
111 |
|
Подшипник 207 |
2 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
112 |
|
Подшипник 209 |
2 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 8338-75 |
|
|
|
|
113 |
|
Манжета11-30х52-1 |
1 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 8752-79 |
|
|
|
|
114 |
|
Манжета11-50х70-1 |
1 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 8752-79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Документация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
|
Общий вид |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Единицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Редуктор цилиндрический |
1 |
|
|
|
|
|
двухступенчатый |
|
|
|
|
2 |
|
Двигатель 4АМ112М4У3 |
1 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 19523-81 |
|
|
|
|
3 |
|
Муфта фланцевая |
1 |
|
|
|
|
|
63-28-1 ГОСТ 20761-80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стандартные изделия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Болт М12х45 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
5 |
|
Шайба 12 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 6402-70 |
|
|
|
|
6 |
|
Гайка М12 ГОСТ 5915-78 |
4 |
|
|
|
7 |
|
Болт М14х55 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 7798-70 |
|
|
|
|
8 |
|
Шайба 14 |
4 |
|
|
|
|
|
ГОСТ 6402-70 |
|
|
|
|
9 |
|
Гайка М14 ГОСТ 5915-78 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
Плита |
1 |
СЧ 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|