- •Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра «Теория машин и механизмов и робототехнические системы»
- •Проверил: Стукач а.В.
- •6.Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •2. Выбор материала
- •2.1. Выбор материала зубчатой передачи
- •3. Расчет быстроходной передачи
- •3.1.Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •4. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •4.1. Определение сил зацепления
- •5. Расчет тихоходной передачи
- •5.1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:
- •6. Нагрузки валов цилиндрического редуктора
- •6.1. Определение сил зацепления
- •7.4. Предварительный выбор подшипников
- •7.5.Предварительный выбор шпонок
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •9.Проверочный расчёт шпонок
- •10.Уточнённый расчёт тихоходного вала
- •11.Выбор уровня масла
- •12.Расчёт необходимой толщины стенки рамы(плиты)
- •13.Спецификация
- •Список литературы.
2. Выбор материала
2.1. Выбор материала зубчатой передачи
Сталь
в настоящее время – основной материал
для изготовления зубчатых колес. В
условиях индивидуального и мелкосерийного
производства в мало- и средненагруженных
передачах, а также в открытых передачах
с большими колесами применяют зубчатые
колеса с твердостью
.
При этом обеспечивается чистовое
нарезание зубьев после термообработки,
высокая точность изготовления и хорошая
прирабатываемость зубьев.
2.1.1. Выбираем материал для зубчатой пары колес, одинаковый для шестерни и колеса:
для шестерни – сталь – 45;
для колеса – 45Л
2.1.2. Выбираем термообработку для зубьев шестерни и колеса:
термообработка на улучшение
2.1.3. Выбираем интервал твердости зубьев шестерни
![]()
и колеса
![]()
2.1.4.Определяем среднюю твердость зубьев шестерни
![]()
и колеса
![]()
2.1.5. Определяем механические характеристики сталей для шестерни
![]()
![]()
и для колеса
![]()
![]()
2.1.6. Выбираем предельные значения размеров заготовки шестерни
![]()
и заготовки колеса
![]()
2.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
2.2.1. Определение коэффициента долговечности для зубьев шестерни KHL1 и колеса KHL2:
;
,
где
- число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости;
-
число циклов перемены напряжений за
весь срок службы (наработка),
![]()
Здесь
—
угловая скорость соответствующего
вала, с-1;
Lh
- срок службы привода (ресурс), ч.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1.2.2. Определяем допускаемое контактное напряжение
![]()
![]()
1.2.3. Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни
![]()
и для колеса
![]()
1.2.4. Определяем допускаемые напряжения изгиба
а) Коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 и колеса KFL2 :
;
,
где
- число циклов перемены напряжений для
всех сталей, соответствующее пределу
выносливости;
-
наработка
;
,
б) Допускаемое напряжение изгиба
,
![]()
б) Допускаемое напряжение изгиба для зубьев шестерни
![]()
и колеса
![]()
2.3. Механические характеристики материалов передачи
|
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред / Sпред |
Термо- обработка |
HBср |
Н/мм2
|
Н/мм2 |
Н/мм2 |
Н/мм2 |
|
Шестерня |
45 |
125 мм |
У |
249 HB |
780 |
335 |
422 |
166,7 |
|
Колесо |
45Л |
200 мм |
У |
221 HB |
680 |
285 |
353 |
147,9 |
3. Расчет быстроходной передачи
3.1.Определяем главный параметр - межосевое расстояние aw, мм:

где
- вспомогательный коэффициент. Для
прямозубых передач
= 43;
-коэффициент ширины венца колеса, равный
0,2...0,25 - для шестерни, консольно
расположенной относительно опор - в
открытых передачах;
-
передаточное число открытой передачи;
-
вращающий момент на приводном валу
рабочей машины, Нм;
- коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба. Для прирабатывающихся
зубьев
= 1;
-
среднее допускаемое контактное
напряжение, Н/мм2.

по
ГОСТ 6636-69 принимаем
![]()
3.2. Определяем модуль зацепления m, мм:
,
гдеKm - вспомогательный коэффициент. Для прямозубых передач Km = 5,8;
-
делительный диаметр колеса,
;
-
ширина венца колеса, мм;
![]()
-
допускаемое напряжение изгиба материала
колеса с менее прочным зубом, Н/мм2.

3.3. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса
![]()
3.4. Определяем число зубьев шестерни

3.5. Определяем число зубьев колеса
![]()
3.6.
Определяем фактическое передаточное
число
и проверяем его
отклонение
от заданного
:
![]()

3.7. Определяем фактическое межосевое расстояние:
![]()
3.2. Основные геометрические параметры передачи
|
Параметр |
Шестерня прямозубая |
Колесо прямозубое |
|
|
Диаметр, мм
|
делитель ный |
|
|
|
вершин зубьев |
|
|
|
|
впадин зубьев |
|
|
|
|
Ширина венца |
|
|
|
3.3. Проверочный расчет
3.3.1. Проверяем межосевое расстояние
![]()
3.3.2. Проверяем пригодность заготовок колес.
Условие пригодности заготовок колес:
;
![]()
![]()
![]()
;
![]()
;
![]()
3.3.4.
Проверяем напряжения изгиба зубьев
шестерни
и колеса
,Н/мм2:
;
![]()
где m - модуль зацепления, мм; b2 - ширина зубчатого венца колеса, мм;
Ft
-окружная сила в зацеплении, Н;
-коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями. Для прямозубых колес
=1;
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба.
Для
прирабатывающих колес
=1;
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба.
=1,14;
и
-
коэффициенты формы зуба шестерни и
колеса;
-
коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Для прямозубых колес
=
0,911
;
и
-
допускаемые напряжения изгиба шестерни
и колеса, Н/мм2.
;
Вывод: в результате выполненных расчетов были выбраны оптимальные геометрические параметры открытой цилиндрической передачи; материал шестерни и колеса (сталь – 45) с высоким пределом текучести и прочности при растяжении, вследствие чего, выявленные значения недогрузки находятся в допустимых пределах
