- •§ 6.3. Дифференциальные (реверсивные) индуктивные датчики
- •§ 6.4. Трансформаторные датчики
- •§ 6.5. Магнитоупругие датчики
- •§ 6.6. Индукционные датчики
- •Глава 7 пьезоэлектрические датчики
- •§ 7.1. Принцип действия
- •§ 7.2. Устройство пьезодатчиков
- •§ 7.3. Чувствительность пьезодатчика и требования к измерительной цепи
- •1. В чем заключается пьезоэлектрический эффект?
- •2. В каких материалах наиболее сильно проявляется пьезоэлектрический эффект?
- •Глава 8
- •§ 8.1. Принцип действия. Типы емкостных датчиков
- •§ 8.2. Характеристики и схемы включения емкостных датчиков
- •1. Под влиянием каких величин изменяется емкость конденсатора?
- •2. Какие схемы используют для включения емкостного датчика?
- •3. В чем достоинство резонансной схемы включения?
- •Глава 9 терморезисторы
- •§ 9.1. Назначение. Типы терморезисторов
- •§ 9.2. Металлические терморезисторы
- •§ 9.3. Полупроводниковые терморезисторы
- •§ 9.4. Собственный нагрев термисторов
- •§ 9.5. Применение терморезисторов
- •Глава 10 термоэлектрические датчики
- •§ 10.1. Принцип действия
- •§ 10.2. Материалы, применяемые для термопар
- •§ 10.3. Измерение температуры с помощью термопар
- •Глава 11 струнные датчики
- •§ 11.1. Назначение и принцип действия
- •§ 11.2. Устройство струнных датчиков
- •1. В чем достоинство частотного метода измерения?
- •2. Как зависит частота колебаний натянутой струны от силы натяжения и от длины струны?
- •Глава 12 фотоэлектрические датчики
- •§ 12.1. Назначение. Типы фотоэлектрических датчиков
- •§ 12.2. Приемники излучения фотоэлектрических датчиков
- •§ 12.3. Применение фотоэлектрических датчиков
- •1. Расскажите о различных проявлениях фотоэффекта: о внешнем, внутреннем и вентильном фотоэффектах.
- •2. Что такое спектральная характеристика?
- •3. Приведите примеры применения фотоэлектричесих датчиков в повседневной жизни.
- •Глава 13 ультразвуковые датчики
- •§ 13.1. Принцип действия и назначение
- •§ 13.2. Излучатели ультразвуковых колебаний
- •§ 13.3. Применение ультразвуковых датчиков
- •1. Поясните принцип действия эхолота.
- •2. Как работает излучатель ультразвуковых колебаний?
- •Глава 14
- •§ 14.1. Физические основы эффекта Холла и эффекта магнитосопротивления
- •§ 14.2. Материалы для датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •§ 14.3. Применение датчиков Холла и датчиков магнитосопротивления
- •1. Как проявляется эффект Холла? : 2. Почему в; магнитном: поле изменяется сопротивление проводника?
- •Раздел III
- •Глава 15
- •§ 15.1. Назначение. Основные понятия
- •§ 15.2. Кнопки управления и тумблеры
- •§ 15.3. Пакетные переключатели
- •§ 15.4. Путевые и конечные выключатели
- •1. Что такое коммутация?
- •2. Какие коммутационные элементы вы используете у себя дома?
- •3. Как осуществляется моментное действие выключателя?
- •Глава 16
- •§ 16.1. Режим работы контактов
- •§ 16.2. Конструктивные типы контактов
- •§ 16.3. Материалы контактов
- •1. От каких факторов зависит сопротивление контактного перехода?
- •2. Какие конструкции контактного узла применяют для повышения надежности его работы?
- •3. Какие материалы используют для контактов?
- •Глава 17
- •§ 17.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 17.2. Основные параметры и типы электромагнитных реле
- •§ 17.3. Электромагнитные реле постоянного тока
- •§ 17.4. Последовательность работы электромагнитного реле
- •§ 17.5. Тяговая и механическая характеристики электромагнитного реле
- •§ 17.6. Основы расчета магнитопровода электромагнитного реле
- •§ 17.7. Основы расчета обмотки реле
- •§ 17.8. Электромагнитные реле переменного тока
- •§ 17.9. Быстродействие электромагнитных реле
- •Глава 18
- •§ 18.1. Назначение. Принцип действия
- •§ 18.3. Настройка контактов и устройство поляризованного реле
- •§ 18.4. Вибропреобразователи
- •1. В чем разница между поляризованным и нейтральным реле?
- •2. Как выполняется настройка контактов поляризованного реле?
- •3. Зачем нужен вибропреобразователь?
- •Глава 19
- •§ 19.1. Типы специальных реле
- •§ 19.2. Магнитоэлектрические реле
- •§ 19.3. Электродинамические реле
- •§ 19.5. Реле времени
- •§ 19.6. Электротермические реле
- •§ 19.7. Шаговые искатели и распределители
- •§ 19. . Магнитоуправляемые контакты. Типы и устройство
- •§ 19.9. Применение магнитоуправляемых контактов
- •Глава 20
- •§ 20.1. Назначение контакторов и магнитных пускателей
- •§ 20.2. Устройство и особенности контакторов
- •§ 20.3. Конструкции контакторов
§ 19.3. Электродинамические реле
Принцип действия электродинамического реле основан на взаимодействии двух катушек с током, одна из которых подвижна, а другая неподвижна. От магнитоэлектрического реле электродинамическое реле отличается тем, что индукция в рабочем зазоре создается не постоянным магнитом, а неподвижной катушкой на сердечнике, т. е. электромагнитным способом. От электромагнитного реле электродинамическое реле отличается тем, что тяговое усилие воздействует не на стальной якорь, а на подвижную катушку.
Устройство электродинамического реле показано на рис. 19.2. На магнитопровод 3 надета неподвижная катушка 2, обтекаемая током /2. Между полюсными наконечниками магнитопровода находится цилиндрический стальной сердечник 4. В кольцевом зазоре между полюсными наконечниками и сердечником создается равномерное радиально направленное магнитное поле. В зазоре размещена легкая алюминиевая рамка 1 с обмоткой из тонкого провода, к которой подводится ток /, по спиральным пружинам, создающим противодействующий момент, стремящийся установить плоскость рамки 1 вдоль оси полюсных наконечников.
При подаче управляющего тока /, в обмотку рамки 1 она будет поворачиваться в зазоре между полюсными наконечниками и сердечником. Жестко закрепленный на рамке подвижный контакт 5 замыкается с одним из неподвижных контактов б и 7.
Сила, действующая на проводники рамки электродинамического реле, так же как и для магнитоэлектрического реле, определяется законом Ампера. Следовательно, будут справедливы уравнения (19.1) и (19.2). Однако входящая в эти уравнения индукция В не постоянна, а определяется намагничивающей силой, создаваемой катушкой 2 с током /2:
где Д, — магнитное сопротивление на пути магнитного потока возбуждения; 55 — площадь поперечного сечения рабочего воздушного зазора.
Мвр = */,4 (19.5)
Из (19.5) видно, что направление поворота рамки зависит от направления токов в обеих обмотках реле, т. е. оно будет положительным при одинаковых направлениях токов и отрицательным при разных направлениях.
При работе реле на постоянном токе и питании ,его неизменным по значении) и направлению током возбуждения /2 электродинамическое реле (как и магнитоэлектрическое) является поляризованным и трехпозиционным. В зависимость от направления управляющего тока /, замыкается пара контактов 6—7 или 6—8, а при отсутствии тока /, контакт 6 находится в среднем, незамкнутом, положении.
Однако в отличие от магнитоэлектрического реле электродинамическое может работать при питании переменным ^оком. В этом случае на рамку воздействует Переменный магнитный поток, а направление поворота определяется средним за период значением вращающего момента
где /1 и /2 _ действующие значения токов в обмотках; ф — угол сдви га фаз между токами. •"'''.
Из -(19.6) следует, что электродинамическое реле реагирует на фазу входного сигнала, т. е. его можно использовать как реле сдвига фаз, срабатывающее при определенном значении ф. Это же реле может реагировать и на мощность переменного или постоянного тока. В этом случае на одну из обмоток подается ток, а на другую — напряжение цепи.
При последовательном соединении обмоток // = 12 = 1 вращающий момент
т. е. зависимость тягового усилия от тока будет аналогична электромагнитному нейтральному реле.
К недостаткам электродинамических реле следует отнести их большие габариты и вес.
$ tlil. Индукционные реле
"?***. Принцип действия индукционного реле основан на взаимодействии
переменных магнитных потоков с токами, индуцированными этими потоками.
Индукционное реле (рис. 19.3) состоит из двух неподвижных да^кжромагнитов 1 и 2, по обмоткам которых протекают соответственно переменные токи /, и /2. В воздушном зазоре электромагнитов |*етановлен алюминиевый или медный диск 3, который может поворачиваться относительно оси 4. Переменные магнитные потоки, создаваемые электромагнитами 1 и 2, индуцируют ЭДС в диске J, под действием которых в диске создаются вихревые токи (так же, как в короткозамкнутом роторе асинхронного двигателя).
Для того чтобы взаимодействие магнитных потоков с вызванными ими же токами привело к созданию вращающего момента, необходимо наличие сдвига по фазе токов /, и /2. Только в этом случае в зазоре индукционного реле будет создано вращающееся магнитное поле, аналогично тому, как это происходит в двухфазном асинхронном двигателе. При сдвиге фаз между токами /, и /2 в 90° сила взаимодействия магнитного потока электромагнита / с током, индуцированным в диске от потока электромагнита 2, будет всегда совпадать по направлению с силой взаимодействия магнитного потока электромагнита 2 с током, индуцированным в диске от потока электромагнита 1. При совпадении токов /, и /2 по фазе в среднем за период результирующая сила будет равна нулю.
Вращающий момент, приложенный к диску, определяется так:
где К — постоянный коэффициент, зависящий от конструктивных и обмоточных данных реле; ф — фазовый сдвиг между /, и /2.
Этот вращающий момент, преодолевая сопротивление пружины 4, поворачивает диск до тех пор, пока не замкнутся контакты 5.
Поскольку индукционное реле реагирует на фазу, его (как и электродинамическое) можно применять в качестве реле фазы. Малая инерция подвижной части позволяет использовать такие реле как быстродействующие в схемах автоматической защиты и блокировки. Особенно они распростране-
Рассмотрим также применение индукционного реле в качестве реле скорости (рис. 19.4). Входной вал 5 реле связан с механизмом, скорость которого требуется контролировать. На валу 5 установлен цилиндрический постоянный магнит 4. При вращении поле магнита пересекает проводники короткозамкнутой обмотки 3 поворотного статора 6. В обмотке 3 наводится ЭДС, значение которой пропорционально скорости вращения входного вала 5. Под действием этой ЭДС по обмотке 3 проходит ток, сила взаимодействия которого с вращающимся полем магнита 4 стремится повернуть статор 6 в направлении вращения. При определенной скорости вращения сила возрастает настолько, что упор 2, преодолевая противодействие
плоской пружины, переключает контакты реле. В зависимости от направления вращения переключается контактный узел / или 7. Точность работы индукционного реле скорости невелика. В точных системах контроля скорости необходимо использование более сложной схемы, включающей в себя индукционный датчик скорости и высокочувствительное поляризованное реле.