
- •Перечень условных сокращений
- •Введение
- •1 Постановка задачи. Анализ современного уровня развития, требования, применение
- •1.1 Устройство и принцип действия эгум
- •1.2 Система управления
- •2 Выбор принципа построения системы. Описание структуры системы. Структурная схема сар
- •2.1 Выбор принципа функционирования элементов системы
- •2.2 Описание структуры сар
- •2.3 Структура сар
- •3 Выбор методов и средств анализа системы (оборудования, процесса). Выбор и расчёт элементов системы
- •3.1 Выбор микроконтроллера
- •3.2 Микроконтроллер aTmega8 фирмы Atmel
- •3.2 Интегрированная отладочная среда avr Studio фирмы Atmel
- •3.2.4. Список доступных окон.
- •3.3 Разработка печатной платы
- •3.4 Система команд и программная модель avr
- •3.5 Программа
- •4 Практическое применение и техническая эффективность. Акт внедрения
- •4.1 Практическое применение
- •5 Технико-экономическое описание
- •5.1 Расчет трудоемкости создания программы
- •5.2 Оценка издержек на разработку программы
- •5.3 Расчет себестоимости программы
- •5.4 Расчёт стоимости производства печатной платы
- •5.5 Расчёт точки безубыточности и построение графиков
- •6 Безопасность жизнедеятельности
- •6.1 Охрана труда
- •6.2 Опасные производственные факторы
- •6.2 Расчёт устройства защитного отключения
- •6.3 Устойчивость функционирования системы при действии поражающих факторов
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •10 Расчёт устройства защитного отключения 106 Приложение б
3.5 Программа
.include "m8def.inc"
;***** Register used by all programs
.def temp =r16 ;general scratch space
.def status =r17
.def d1 =r18 ;registers for delay routines
.def d2 =r19
.def resS =r20 ;ADC result for sensor
.def resIA =r21 ;ADC result for A-input
.def resID =r22 ;register for D-input
.def pp =r23 ;program input pointer
.def data =r24
.def control=r25
;***Source code**************************************************
.cseg ;CODE segment
.org 0
rjmp reset ;Reset handler
.org ADCCaddr
rjmp ADCRes
reset:
ldi temp,high(RAMEND);Initialize stack pointer
out SPH,temp ;High byte only required if
ldi temp,low(RAMEND);RAM is bigger than 256 Bytes
out SPL,temp
ldi temp,0b11110001
out DDRD,temp ;Set PORTD as output
ldi temp,0b00000001
out PORTD,temp
ldi temp,0b00100101 ;init ADC
out ADMUX,temp
ldi temp,0b10110011
out ADCSRA,temp
sbi ADCSRA,6 ; start AD conversing
ldi temp,0b01111111 ;init PWM
out TCCR2,temp
ldi temp,(1<<PB4) ; Set MISO output, all others input
out DDRB,temp
ldi temp,(1<<SPE) ; Enable SPI
out SPCR,temp
ldi r31,TABLE
sei
main:
cpi status,1
brlo DInput
cpi status,2
brlo AInput
rjmp program
DInput:
rcall SPI_SlaveReceive
mov data,resID
rjmp run
AInput:
mov data,resIA
rjmp run
program:
ld data,Z+
cpi r31,TABLE+10
brne run
ldi r31,TABLE
rjmp run
run:
mov control,resS
sub control,data
brlo set2
set1:
out OCR1,control
rjmp exit
set2:
out OCR2,control
exit:
rcall delay2
rjmp main
ADCRes:
sbis ADMUX,2
rjmp s4
s3:
in resS,ADCH
ldi temp,0b00100011
out ADMUX,temp
reti
s4:
in resIA,ADCH
ldi temp,0b00100100
out ADMUX,temp
reti
SPI_SlaveReceive:
sbis SPSR,SPIF ; Wait for reception complete
rjmp SPI_SlaveReceive
in resID,SPDR ; Read received data and return
ret
;delay routines
delay:
ldi d1,255
loop: dec d1
brne loop
ret
delay2:
ldi d2,196 ;delay=0.1 sec
loop2: rcall delay ;
dec d2 ;
brne loop2 ;
ret
TABLE:
.db 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
4 Практическое применение и техническая эффективность. Акт внедрения
4.1 Практическое применение
Электрогидравлический усилитель мощности типа “сопло-магнитно-жидкостная заслонка” может применяться практически во всех сферах применения гидроусилителей, где требуется усилитель мощности. Огромный коэффициент усиления при малых размерах данного усилителя позволяет применять его в тех сферах, где раньше невозможно было применять усилительную гидротехнику ввиду её довольно больших размеров.
Высокая степень автоматизации позволяет применять электрогидравлический усилитель мощности типа “сопло-магнитножидкостная заслонка” в любых системах автоматики и легко встраивать его в уже существующие системы.
Несколько способов задания входного воздействия позволяет выбрать оптимальный способ управления – управление аналоговым сигналом (рисунок 21), управление от цифрового источника (ЭВМ, цифровая САР более высокого уров-ня – рисунок 22) или даже без внешнего управления – следованием загруженной в микроконтроллер программе.
З – задатчик (потенциометр, сельсин); УУ – аналоговое устройство управления; ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности; РО – регулируемый орган
Рисунок 21 – Применение ЭГУМ, управляемой аналоговым сигналом
ЭВМ – система регулирования более высокого порядка; И – интерфейсный блок ЭВМ; УС – управляющая схема; П – программа управления; ЭГУМ – электрогидравлический усилитель мощности; РО – регулируемый орган
Рисунок 22 – Применение ЭГУМ, управляемой цифровым сигналом