Заключение

Микропроцессорная система автоматического регулирования, разработанная в представленном дипломном проекте, полностью удовлетворяет требованиям технического задания.

При проектировании были проанализированы и учтены современные тенденции развития автоматики, применён технологичный принцип управления широтно-импульсно модулированным сигналом, позволяющим регулировать выходной сигнал на катушки от нуля до максимума и держать его на заданном уровне.

Основным достоинством разрабатываемой системы управления является высокая точность управления, достигаемая за счёт использования современного быстродействующего микроконтроллера с тактовой частотой 8 МГц.

В дальнейшем совершенствование системы будет вестись в направлении улучшения программы управления, подключения новых устройств в качестве датчиков.

Список использованных источников

1. Анисимов А.В. Расчет и проектирование электрогидравлических усилителей мощности. Новочеркасск, 2000 г.

2. Балакирев В.С. и др. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. – М.: Энергия, 1986

3. Барканова Д.С., Тихомиров Ю.С. Порядок и правила разработки, оформления и обращения конструкторской документации. – М: Издательство стандартов, 1992.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1996

5. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. – М.: Высшая школа, 1973

6. Горбунов В.Л., Панфилов Д.И., Преснухин Д.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ:/Под ред. Л.Н. Преснухина. – М.: Высш. шк., 1988. - 272 с.: ил.

7. Денисов А.А, Нагорный В.С. Разработка быстродействующего электрогидравлического преобразователя-Л., 1973

8. Иванов В. В., Иванов В. А., Швец И. С. Численные исследования характеристик электрогидравлических установок.- В кн.: Физические основы электрогидравлической обработки материалов. – Киев: Наук. думка, 1978, с. 50-58.

9. Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления. – М.: Машиностроение, 1967.

10. Повх И.Л. Техническая гидромеханика – Л.: Машиностроение, 1976

11. Прокунцев А.Ф., Юмаев Р.М. Преобразование и обработка информа-ции с датчиков физических величин. – М.: Машиностроение, 1992. – 288 с.: ил.

12. Сташин В.В. и др. Проектирование цифровых устройств на однокри-стальных микроконтроллерах/ В.В. Сташин, А.В. Урусов, О.Ф. Мологонцева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

13. Титов М.А. и др. Изделия электронной техники. Микропроцессоры и однокристальные микроЭВМ: Справочник / М.А. Титов, А.Ю. Веревкин, В.И. Валерьянов; Под ред. А.И. Ладика и А.И. Сташкевича. – М.: Радио и связь, 1994. - 120 с.: ил.

14. Юткин Л. А. Электрогидравлический эффект. – М.: Машгиз, 1955. 51 с.

15. Королёв Д, Королёв Н. AVR-микроконтроллеры второго поколения: средства разработчика. // Компоненты и технология, 2003 №7.

16. Кузьмин Ю.А., Владимиров В.А., Гельман Я.Л. Краткий англо-русский технический словарь. Ок.30000 терминов. – 3-е изд., стереотип. – М.:ЧеРо, 2002. – 416с.

17. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.

18. Автоматизация технологической подготовки машиностроительного производства – К.: Техника, 1982

19. Микропроцессорные системы автоматического управления/ В.А. Бесе-керский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бесе-керского. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. – 365 с.

20. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник. В 2 т. / В.-Б.Б. Абрайтис, Н.Н. Аверьянов, А.И. Белоус и др.; Под ред. В.А. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1988.

21. Микросхемы памяти. ЦАП и АЦП: Справочник - 2-е изд., стереотип / О.Н. Лебедев, А-Й.К. Марцинкявичюс, Э.-А.К. Багданскис и др.; – М.: КубК-а, 1996 – 384 с.: ил.

22. Оборудование и технологические процессы с использованием электрогидравлического эффекта/ Под ред. Г. А. Гулого, – М.: Машиностроение, 1977. – 320 с.

23. Производственная мощность и экономика предприятия / Под ред. И.М. Петровича. – М.: Экономика, 1990

24. Под редакцией Князевского Б.А. Охрана труда, издание второе. – М.: Высшая школа, 1982

25. Под редакцией Юдина Е.Я., Белова С.В. Охрана труда в машиностроении второе издание – М.: Машиностроение, 1983

26. Безопасность жизнедеятельности. Учебник для вузов/С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.:; Под общ. ред. С.В. Белова. 2-е изд., испр. и доп. – М.: Высш. шк., 1999. – 448 с.: ил.

27. Расчеты экономической эффективности в дипломных и курсовых проектах: Учебное пособие для машиностроительных специальных вузов./Под ред. Н.Н. Фонталина. – Мн., 1984.

28. Технико-экономическое обоснование дипломных проектов: Учебное пособие для ВТУЗов / Под ред. Беклешова В.К. – М.: Высшая школа, 1991. – 176 с.: ил.

29. Тудвасева Г.В., Власов А.В. Электрогидравлический усилитель мощно-сти типа «сопло-магнитожидкостная заслонка». Сборник докладов VI Между-народной научной конференции 2003. – Санкт-Петербург, 2003.

30. ГОСТ 12.0.003 – 86 “Опасные и вредные производственные факторы”.

31. ГОСТ 12.01.02 – 88 “Вибрация. Общие требования безопасности”.

32. ГОСТ 12.1.003 – 80 “Шум. Общие требования безопосности”.

33. ГОСТ 12.1.004 – 76 “Пожарная безопасность. Общие требования”.

34. ГОСТ 12.1.005 – 76 “Воздух в рабочей зоне. Общие санитарно-технические требования”.

35. ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.

36. СНиП II – 4 – 79 “Естественное и искусственное освещение”.

37. http://atmel.argussoft.ru/

38. http://kb-a.ru/

39. http://stock.planar.ru/risk.html

40. http://www.allpravo.ru/reference/adv8.html

41. http://www.atmel.com/

42. http://www.atmel.ru/

43. http://www.elbase.ru/docs/t1_2_22.html

44. http://www.elcp.ru/

45. http://www.koda.ua/products/

46. http://www.microchip.ru/

47. http://www.microcontroller.ru/

48. http://www.motco.ru/

49. http://www.motorola.ru/

50. http://www.promelec.ru/

51. http://www.radiobox.ru/

52. http://www.roboclub.ru/