В. В. БУРЧЕНКОВ Автоматизация контроля технического состояния подвижного состава

Для установки количества отображаемых на индикаторе строк в режиме «Меню» нажать клавишу «3», после чего нажатием клавиши «1» или «4» установить количество отображаемых строк равное 1 или 4 соответственно.

Таблица 3.12

Для возврата в режим меню нажать клавишу «Enter».

Для выхода из режима «Меню» нажать клавишу «Enter», установленные параметры запоминаются в энергонезависимой памяти СМОS и происходит перезапуск программы.

Примечание. При использовании пульта совместно с блоком ПК установить скорость обмена 9600 бит/с и режим отображения в четырех строках.

Выполняемые технические операции. Выполнение программы микро-

контроллер пульта начинает непосредственно при появлении напряжения питания.

При работе пульта символы, принимаемые из линии связи, непосредственно отображаются на индикаторе пульта.

При нажатии клавиши на клавиатуре (см. таблицу 3.11) код введенного символа непосредственно передаётся в линию связи.

Набор каждой команды должен завершаться нажатием клавиши Enter. Перечень команд КТСМ, формируемых при помощи пульта приведен в

таблице 3.13.

Таблица 3.13 – Перечень команд КТСМ

Диагностика модуля МОДС и путевых датчиков

111

Продолжение таблицы 3.13

Окончание таблицы 3.13

Например 11 Enter. При этом ПК формирует и передает в АРМ ЛПК информацию о времени начала работ на установке, а на индикатор пульта выводится информация следующего вида:

«НР 09-35»,

где «НР» – начало работ; «09-35» – время начала работ (часы и минуты) на момент ввода команды.

По окончании работы с пульта вводится команда:

«12 Enter»

При этом ПК формирует и передает в АРМ ЛПК информацию о времени окончания работ на установке, на индикатор пульта выводится информация следующего вида:

«ОР 16-28»,

где «ОР» – окончание работ; «16-28» - время окончания работ (часы и минуты) на момент ввода ко-

манды.

Для проверки модуля ММК блока ПК вводится с клавиатуры пульта команда вывода результатов теста памяти данных (ОЗУ) и памяти программ (ПЗУ) модуля ММК:

113

15 Enter,

На индикатор пульта выводится одно из следующих сообщений о состоянии ОЗУ и ПЗУ:

«П-0 о-0» – ПЗУ и ОЗУ исправны; «П-0 о-1» – ПЗУ исправно, ОЗУ неисправно;

«П-1 о-0» – ПЗУ неисправно. ОЗУ исправно; «П-1 о-1» – ПЗУ и ОЗУ неисправны.

Для включения режима диагностики модуля МОДС и путевых датчиков вводится с клавиатуры пульта команда:

07 Enter – для основных напольных камер;

107 Enter – для вспомогательных напольных камер;

При этом модуль ММК начинает периодически считывать и выводить на индикатор пульта данные о состоянии модуля МОДС и датчиков в формате:

«07 00000000»

где первые два знака – код команды, знаки с 4 по 11 – информация о состоянии модуля МОДС88 и датчиков в соответствии с таблицей 3.14

Таблица 3.14

Набор и ввод других команд осуществляется аналогично. Ошибочно набранная команда отменяется нажатием клавиши «Старт».

114

3.4 Комплекс технических средств КТСМ-02

Комплекс КТСМ-02 (рисунок 3.33) является системой автоматического контроля технического состояния (диагностики) подвижного состава, состоящей из подсистем обнаружения неисправностей буксовых узлов, колесных пар, тормозного и автосцепного оборудования, волочащихся деталей, нарушения габарита и др.

Рисунок 3.33 – Комплекс КТСМ-02

При этом часть подсистем сопрягаются с базовой на низовом схемноконструктивном (физическом) уровне, а часть – на информационном уровне с использованием модулей расширения и стандартных стыков, в том числе по сети передачи данных (СПД ЛП) на уровне автоматизированных рабочих мест оператора линейного (АРМ ЛПК) и центрального поста контроля

(ЦПК).

При движении поезда по контрольному участку пути осуществляется идентификация подвижных единиц, подсчет осей и вагонов с целью привязки диагностических сигналов к конкретным осям и стороне поезда, синхронизации работы отдельных подсистем, обеспечении информационного взаимодействия с системами централизованного контроля и управления верхнего уровня (АСК ПС, АРМ ДНЦ, ДГП, АСУ ПТО, АСОУП) и ведения базы данных в машинном виде.

Комплекс КТСМ-02 состоит из постового (рисунок 3.33) и напольного перегонного оборудования (рисунок 3.34), соединенного каналами связи с АРМ ЛПК и по сети СПД ЛП с АРМ ЦПК отделения железной дороги или управления дороги.

На линейных пунктах контроля КТСМ-02 комплектуется подсистемами контроля буксовых узлов (ПКСБ) и заторможенных колес (ПКСТ), а при отсутствии устройств контроля схода подвижного состава УКС ПС – подсистемой контроля волочащихся деталей многоразового действия (СКВП или СКНГ – разработки Нижегородского отделения ВНИИЖТа МПС РФ).

Рисунок 3.34 – Напольное оборудование подсистемы ПКСБ-1 (КТСМ-02БТ)

Обнаружение заторможенных колес может осуществляется как по тепловым сигналам от основных напольных камер ПКСБ-1, так и по тепловым сигналам от вспомогательных напольных камер (на рисунке 3.34 расположены у рельса на переднем плане).

Подсистемы контроля состояния буксовых узлов и заторможенных колес КТСМ-02 снабжены малогабаритными напольными камерами (НК) с креплением за подошву рельса (КНМ-05). Схема ориентации камеры КНМ05 приведена на рисунке 3.35.

Функциональные возможности КТСМ-02 существенно отличаются от аппаратуры ПОНАБ и ДИСК за счет:

–использования нетрадиционного угла ориентации на буксу приемника инфракрасного (ИК) излучения – параллельно оси пути под углом 55 градусов к горизонту, что снижает влияние внешней среды и солнечного излучения, исключает ложные срабатывания КТСМ-02 на нагрев шкивов привода подвагонных генераторов пассажирских вагонов и реостатов электропоездов;

–преобразования мощности ИК-излучения буксы (колеса) в цифровой сигнал непосредственно в приемной капсуле напольных камер, что позволяет повысить помехозащищенность системы и удалять постовое перегонное оборудование от напольного на расстояние до 30м;

–реализации функций автоконтроля и коррекции коэффициента преобразования тепловых сигналов в приемно-усилительных трактах (ПУТ);

–обеспечения возможности обнаружения заторможенных колесных пар без вспомогательных напольных камер;

116

– существенного снижения эксплуатационных расходов в связи с исключением операций по ориентации камеры в процессе эксплуатации и возможностью использования только основных напольных камер без потери качества контроля;

Рисунок 3.35 – Схема ориентации приемника ИК-излучения КНМ-05.

К достоинствам комплекса КТСМ-02 относятся:

–автоматического восстановление счета осей при сбое работы датчиков;

–непрерывное измерение скорости движения поезда с выдачей графика;

–измерение температуры наружного воздуха для коррекции ПУТ с выдачей графика;

–автодиагностика всего оборудования, параметров ПУТ, включая источники питания и каналы связи;

–автоматическое распознавание типа подвижных единиц (локомотив, ЭПС или пассажирский вагон, грузовой вагон) и задание для каждого из них своего порога обнаружения дефектов;

–наличие в составе станционного оборудования (АРМ ЛПК и АРМ ЦПК) речевого информатора (ПРОС-1) для передачи дежурному персоналу станции и поездной бригаде голосового сообщения о наличии в поезде дефектов, угрожающих безопасности движения;

–возможность контроля поезда при его движении в неправильном направлении (за счет симметричного расположения датчиков и НК);

–возможность тестирования и изменения параметров настройки перегонного и станционного оборудования в режиме удаленного доступа;

–контроль и учет в базе данных АРМ ЛПК выполнения регламентных работ по техническому обслуживанию КТСМ-02;

–возможность получения из АСОУП данных о поездах и вагонах в режиме «Запрос-Автоответ» для идентификации поездов и вагонов, реализации функции мониторинга - слежения за развитием дефектов на участке безостановочного движения поездов и автоматизированного ведения баз

117

данных в АРМ ЛПК и АРМ ЦПК;

–возможность использования в составе КТСМ-02 системы автоматической идентификации подвижного состава САИД «Пальма»;

–включение КТСМ-02 в систему централизованного контроля АСК ПС через штатные концентраторы информации КИ-6М и сеть СПД ЛП;

–информационное взаимодействие с АСУ ПТО и АРМ ДГП (ДНЦ) с выдачей данных по поездам на график исполненного движения;

–наличие сервисного оборудования, включая программно-аппаратный комплекс «СТЕНД»;

–возможность включения в состав КТСМ-02 одновременно до 15 подсистем различного назначения (АДУ, САКМА, ДДК, УНКР и др.).

В состав базового комплекса КТСМ-02 входят (рисунок 3.36):

1) блок силовой коммутационный (БСК-1), обеспечивающий подключение всего оборудования КТСМ-02 к сети основного и резервного электропитания;

2) контроллер периферийный (ПК-05) - микропроцессорное устройство, выполняющее все «интеллектуальные» функции по сбору, обработке и передаче в АРМ ЛПК данных от комплекса;

3) блок управления напольными камерами (БУНК);

4) напольные камеры малогабаритные (КНМ-05); 5) датчики счета осей (ДМ-95, ДАС, ПЭ-1 и др.); 6) датчик температуры наружного воздуха (ДТНВ);

Основные технические характеристики КТСМ-02БТ

Потребляемая мощность (лето/зима) 350/750 ВА.

Диапазон скоростей движения поездов по участку контроля:

–грузовых от 5 км/час до 150 км/час;

–пассажирских от 5 км/час до 250 км/час.

Рабочая температура окружающей среды град °С:

–напольного оборудования от –60 до +55;

–постового перегонного оборудования от +1 до +55;

–станционного оборудования от +10 до +55; Количество осей в вагоне – до 32.

Количество уровней квантования теплового сигнала – 190. Масса напольной камеры, кг – 15,0

Масса приборной стойки, кг – 60-80 (в зависимости от комплектации). В качестве станционного оборудования комплекса КТСМ-02 использу-

ется персональный компьютер класса IBM-PC/AT (не хуже P-200/16/1,0гБ - 15”) с матричным (для АРМ ЛПК) или лазерным (АРМ ЦПК) принтером.

Общий вид многооконного режима отображения информации на дисплее АРМ ЛПК (АРМ ЦПК) под управлением прикладного программного обеспечения для WINDOWS-98 показан на рисунке 3.37. С помощью разветвленной системы меню оператор на фоне мнемосхемы участка, отделе-

118

ния дороги или региона может просмотреть: список поездов, проследовавших через каждую станцию; список «больных» вагонов; карту «больного» вагона; статистку и архив по работе КТСМ за любой период времени (до года); журнал (ВУ-100); осуществить поиск поезда по графиковому номеру и вагона по бортовому номеру; оценить динамику развития дефекта в режиме мониторинга; просмотреть данные о схеме, скорости движения и числе осей в поезде. В окне «Карта вагона» отображается информация о графиковом номере поезда, порядковом и бортовом номера «больного» вагона, времени проследования поезда по участку контроля, температуре наружного воздуха, параметрах диагностических сигналов и результатах осмотра «больного» вагона, результатах самоконтроля работоспособности комплекса. Вся полезная для анализа информация может быть распечатана на принтере или сохранена отдельным файлом в редакторе Excel.

Информационное взаимодействие подсистем различного назначения в составе локальной сети комплекса КТСМ-02 (рисунок 3.38) организовано по протоколу CAN на скорости 500 Кбит/c, а постового перегонного оборудования со станционным концентратором информации КИ-6М и с системой передачи данных оперативно-технологического назначения (СПД-ОТН) осуществляется по стыку «С1-ТЧ» методом частотной манипуляции в соответствии с рекомендациями V23 МСЭ-Т со скоростью 1200 бит/с по двухпроводной физической линии связи длиной до 30 км, по стыку «RS-232C» (С2) или «RS-485» – по выделенному каналу тональной частоты с 4-х или 2-х проводным окончанием со скоростью от 1200 до 19200 бит/с.

Рисунок 3.37 – Окна АРМ ЦПК с реализацией функции мониторинга

119