12. Принципиальная схема объемного гидропривода. Достоинства и недостатки гидропривода.

Объемный гидропривод состоит из объемного насоса(ведущее звено), объемного гидродвигателя(ведомое звено), резервуара для жидкости, трубопроводов и распределительных устройств. В качестве рабочей жидкости используются минеральные масла. Объемный гидропривод состоит из энергетической, исполнительной и распределительной частей. Энергетическая часть нужна для подачи жидкости под требуемым давлением и состоит из гидрогенератора (насоса и гидроаккамулятора). Насос получает энергию от силовой установки. Исполнительная часть состоит из агрегатов, преобразующих энергию жидкости в механическую, а распределительная распределяет и регулирует поток жидкости по величине и давлению. Достоинства: высокий КПД, возможность бесступенчатого и безредукторного изменения скоростей, удобство размещения, возможность предохранения системы от перегрузок, легкость в управлении и возможность автоматизации.

Схема объемного гидропривода: бак для жидкости, насос, обратный клапан, гидроаккумулятор, распределители, дроссель, гидроцилиндр, гидромотор, фильтр, регулятор давления, предохранительный клапан.

13. Насосы и моторы объемного гидропривода. Классификация и принцип работы. Возможная их обратимость.

Насосы делятся на шестерные, винтовые, лопастные, аксильно-поршневые и радиально-поршневые. Как пример рассмотреть коловратный насос, рабочая жидкость через всасываемую гидролинию поступает в ту полость насоса, в которой создано разрежение. Такими полостями являются впадины между зубьями шестерного насоса. За один оборот ротора полости сначала увеличиваются в объеме, при этом происходит всасывание, а затем уменьшаются, обеспечивая напор жидкости.

Одной из характеристик насоса является его рабочий объем, т.е.количество жидкости, подаваемое за 1 оборот. Подача насоса Q=q*n (л/мин), где q–рабочий объем, n–частота вращения. Все эти насосы являются обратимыми, они могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидромотора.

14. Ходовое оборудование строительно-дорожных машин. Основы тягового расчета (на примере бульдозера или скрепера).

Ходовая часть – это совокупность элементов шасси, образующих ходовую тележку самоходных и прицепных машин. Для строительно-дорожных машин характерными являются рельсовые, пневмоколесные, гусеничные и шагающие схемы ходовых частей. Рельсовые ход. части отличаются простотой, надежностью, и долговечностью, но требует железнодорожных путей. Пневматические ходовые части наиболее применимы в мобильных машинах. Обеспечиваю высокую универсальность, маневренность, высокие скорости передвижения. Гусеничные ходовые части обеспечивают повышенную проходимость, главной часть которой являются гусеница. Шагающие ходовые части применяют для машин большой мощности, с использование лыж и опорой базы. Тяговое усилие для бульдозера (по мощности)

Ne - номинальная мощность двигающегося трактора

k - коэффициент загрузки

V - скорость движения трактора без загрузки

δ - среднее значение коэффициента буксования при рабочем ходе

T=mgθ ( по сцеплении)

m - масса бульдозера

g - ускорение свободного падения

θ - коэффициент использования сцепного веса

Основа тягового расчета, а/м заключается в решении 2-х задач: выявлении максимального преодолеваемого подъема и определении скорости движения в зависимости от характера опорной поверхности.