15Ббилет

43. Рсбн-6с: формирование сигнала φзад режиме "Возврат".

В режиме "Возврат" с помощью системы РСБН-6С полёт осуществляется на выбранный запрограммированный аэродром посадки со снижением до высоты предпосадочного манёвра и выполнением предпосадочного маневра. Этот режим включается нажатием на ЩУ кнопок "АЭР №", "ВОЗВРАТ" и состоит из двух этапов. На первом этапе /при дальности до аэродрома посадки более 250 км/ работа аппаратуры аналогична режиму маршрутного полета. Точкой цели на этом этапе является аэродром, номер которого включен на ЩУ. /Радиомаяк аэродрома посадки/.

Второй этап "ВОЗВРАТ РАДИЙНЫЙ" начинается при дальности до маяка менее 250 км и при связи с ним, о чём свидетельствует свечение лампочки "Корр" на ЩУ.

Маршрут полёта вводится в виде заданной программы полёта в систему РСБН. Основными опорными точками, определяющими маршрут полёта, являются: 1)исходный пункт маршрута /ИПМ/; 2)промежуточные /поворотные/ пункты маршрута /ППМ/ . Пункты маршрута выбираются на границе аэродромной зоны. Как правило, маршруты меняются в зависимости от задания на полёт лётчику.

Поэтому перед каждым из них программа составляется заново.

В РСБН-6С выбираются три навигационные точки в качестве ППМ и четыре аэродрома посадки, которые также могут применяться как ППМ.

На ЩУ нажимаются кнопки с номером ППМ /"ППМ №"/, на который должен лететь самолёт, и номер аэродрома /"АЭР №"/, в зоне действия радиомаяка которого находится самолёт. В том случае, когда в качестве ППМ используется запрограммированный радиомаяк, нажимается кнопка с номером аэродрома, на котором устанавливается этот маяк, и кнопка "РО" /радиоориентир/.

Из блока БВН в блок БВП поступают счисленные координаты самолета Хт и Ут, запрограммированные координаты цели /ППМ или аэродрома/, соответствующие нажатым кнопкам на ЩУ. В блоке БВП по этим координатам определяются заданный курс на цель ψ_зад.;

дальность до цели R1.

, (1.1)

, (1.2)

При полёте в зоне действия запрограммированного радиомаяка, кнопка с номером которого нажата на ЩУ, в блок БВН из БИО подается сигнал РАЗР.КОРР.БВН. При этом сигнале в БВН производится коррекция текущих координат Хт и Ут по координатам Хр и Ур из БИО. /Хр и Ур - прямоугольные координаты самолёта/.

Из блока БВП ψзад. выдается в САУ для индикации на приборе НПП и формирования управляющих сигналов.

44. Классификация и сравнительная характеристика радиовысотомеров.

Частотные радиовысотомеры являются дальномерными устройствами, предназначенными для измерения истинной высоты полета ЛА. В основе работы высотомеров лежит принцип частотной модуляции. На борту ЛА находится передатчик непрерывных ЧМ колебаний. Электромагнитная энергия излучается передающей антенной в направлении поверхности Земли.

Отраженные от Земли электромагнитные колебания через приемную антенну подаются на балансный смеситель, где они смешиваются с колебаниями, поступающими непосредственно с высокочастотного генератора передатчика. На выходе балансного смесителя образуется напряжение частоты биений, равной разности частот, подаваемых на его вход колебаний.

Отраженные от Земли электромагнитные колебания запаздывают по отношению к прямым колебаниям на t_з = 2H/c, где Н – высота полета ЛА; с – скорость распространения электромагнитных волн.

Если f(t) - текущее значение частоты передатчика, а F_б - частота биений, то F_б =f(t) – f(t+t_з) = f(t) – f(t+2H/c).

Отсюда следует, что частота биений является функцией высоты полета ЛА.

Информация о высоте извлекается из частоты биений двух ЧМ колебаний, выработанных одним источником. Одно из этих колебаний сдвинуто во времени по отношению к другому на величину, пропорциональную высоте полета ЛА.

По диапазону измеряемых частот радиовысотомеры подразделяются на радиовысотомеры малых высот (от 0 до 1500 м) и радиовысотомеры больших высот (от 500 до 26500 м). Рассмотрим сравнительные характеристики радиовысотомеров малых высот.

Сравнительные характеристики радиовысотомеров малых высот.

№ п/п	Параметры	РВ-УМ МИГ-21	РВ-3 МИ-8	РВ-4,РВ-5 МИГ-23	А-031(РВ-15)МИГ-29
1	Диапазон измеряемых высот м	0-750	0-600	0-750	0-1500
2	Погрешность измерения высоты м	+5м+8%Н	+2+8%Н	0-10м +0,6м >10м+2м+6%	0-10м +0,6м >10м+1м+6%
3	Чувствитель-ность ПРМ	56 ДБ	90 ДБ	90 ДБ	85 ДБ
4	Диапазон частот ПРД	444МГц	2000МГц	4200-4400 МГц	4200-4400 МГц
5	Частоты модуляции F F	100Гц -	140Гц 45Гц	150Гц 25Гц	120-600Гц 8-15Гц
6	Мощность ПРД	1,4 Вт	0,3-1,2 Вт	0,4 Вт	1,2 Вт
7	Потребляемая мощность 115В 400Гц + 27 В	200 ВА 25 Вт	100 ВА 25 Вт	100 ВА 10 Вт	65 ВА 30 Вт
8	Масса с одним УВ	15 кг	10 кг	10 кг	8 кг
9	Частота контроля	-	-	3кГц=15м	3кГц=15м