
- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
Основные свойства капельных жидкостей
1. Плотность
и удельный вес. Одними
из основных механических характеристик
жидкостей являются: а) плотность
(кг/м3)
– масса единицы объема жидкости; для
однородной жидкости
;
б) удельный вес
(Н/м3)
– вес единицы объема жидкости:
.
Как видно из табл. 1.1, плотности
большинства жидкостей 103 кг/м3,
тогда как плотности газов могут отличаться
на порядок.
Таблица 1.1
Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
Плотность капельных жидкостей при стандартных условиях, кг/м3 |
Плотность газов при атмосферном давлении и температуре 0 °С, кг/м3 |
||
Азотная кислота |
1510 |
Азот |
1.251 |
Бензин |
680…720 |
Аргон |
1.783 |
Бром |
3120 |
Водород |
0.090 |
Вода |
998 |
Воздух |
1.293 |
Нефть |
760…995 |
Кислород |
1.429 |
Этиловый спирт |
790 |
Хлор |
3.220 |
2. Упругость (сжимаемость) – свойство жидкости изменять свой объем под действием давления.
А) Упругость
капельных жидкостей. Характеризуется
коэффициентом объемного сжатия
(м2/Н):
. (1.3)
При
конечных приращениях давления
и объема
и постоянном коэффициенте
получаем для объема и плотности жидкости
в сжатом состоянии
,
. (1.4)
Вводя
объемной модуль упругости
,
запишем (1.3) в виде обобщенного закона
Гука
, (1.5)
или через плотность
, (1.6)
где
– скорость распространения малых
возмущений в упругой среде, равная
скорости
звука.
Пример 1.1. Найти, насколько повысится плотность воды и минерального масла при увеличении давления на 40 Мпа.
Решение.
Для воды при
2000 МПа.
Тогда при увеличении давления на
40 МПа
плотность воды повышается лишь на
2
%. Для минерального масла
1200 МПа
и
3
%. Скорость звука в воде
1414 м/c.
Б) Упругость газов. В отличие от капельных жидкостей газы способны сильно сжиматься. При изменении объема газа в общем случае изменяются его давление и температура. Для совершенных газов зависимость между давлением и плотностью определяется основным уравнением их состояния – законом Менделеева–Клапейрона:
, (1.7)
где
– газовая постоянная данного газа.
В
изотермическом процессе
.
В адиабатическом процессе
(уравнение Пуассона), где
– показатель адиабаты.
Для
оценки упругих свойств движущегося
газа пользуются числом
Маха
– отношением скорости потока газа
к скорости звука в газе
.
3. Температурное расширение – свойство жидкости и газа изменять объем при изменении температуры и постоянстве давления. Характеризуется коэффициентом объемного расширения
. (1.8)
Объем
и плотность среды при изменении
температуры на
,
. (1.9)
Для
воды
возрастает с увеличением давления и
температуры от 1410–6 1/град
при
0 С
и
0.1 МПа
до 70010–6 1/град
при
100 С
и
10 МПа.
Для минеральных масел при
0…15 МПа
80010–6 1/град.
4. Вязкость – свойство жидкости сопротивляться сдвигу (скольжению ее слоев). Это свойство противоположно текучести и проявляется в возникновении в жидкости при определенных условиях касательных напряжений.
Рассмотрим
течение вязкой жидкости вдоль стенки
(рис. 1.2). На стенке при
скорость
и постепенно возрастает с увеличением
расстояния, так что соседние слои
жидкости
и
двигаются с разными скоростями
и
– происходит проскальзывание,
сопровождающееся возникновением
касательных напряжений
(напряжений трения). Величину последних
определяет закон
Ньютона
о трении в жидкостях:
, (1.10)
где
– динамическая
вязкость
жидкости (Пас).
В системе СГС единица измерения
динамической вязкости – пуаз: 1 П =
0.1 Пас.
применяют
также
кинематическую вязкость
с единицей измерения стокс: 1 Ст =
1 см2/с.
Рис. 1.2. Профиль скорости при течении вязкой жидкости вдоль стенки
Давление и температура жидкости существенно влияют на вязкость. В области невысоких давлений наибольшее влияние оказывает температура. При повышении температуры капельной жидкости вязкость ее (как динамическая, так и кинематическая) резко снижается в десятки и сотни раз, что обусловлено увеличением внутренней энергии молекул жидкости по сравнению с энергией межмолекулярной связи в жидкости:
, (1.11)
где
– вязкость капельной жидкости при
стандартной температуре
20
°С,
–
экспериментальный
температурный коэффициент. Вязкость
газов возрастает при повышении их
температуры, так как при этом растут
скорости теплового движения молекул и
соответственно увеличивается число
соударений молекул газа. Для расчетов
вязкости газов можно пользоваться
эмпирической зависимостью
(
0.76
для воздуха). (1.12)
Зависимость вязкости жидкости от давления в широком диапазоне давлений остается практически линейной:
, (1.13)
где
– вязкость жидкости при атмосферном
давлении;
–
экспериментальный
коэффициент пропорциональности.
Аналогичный вид имеет зависимость
вязкости газа от давления. Вязкость
некоторых жидкостей и газов приведена
в табл. 1.2.
Таблица 1.2