- •Новосибирский Государственный Технический Университет ю.А. Гостеев
- •Часть 1
- •Юрий Анатольевич Гостеев гидравлика и газодинамика
- •Часть 1
- •Учебное пособие
- •630092, Г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкостей и газов. Гидростатика
- •1.1. Физические свойства и физические модели жидкостей и газов Капельные жидкости и газы
- •Силы, действующие в жидкости
- •Основные свойства капельных жидкостей
- •Плотность некоторых капельных жидкостей и газов
- •Динамическая вязкость жидкостей и газов
- •Физические модели жидкостей и газов
- •1.2. Гидростатика. Абсолютный и относительный покой жидкостей и газов
- •Свойства гидростатического давления
- •Основное уравнение гидростатики
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •Равновесие газов. Стандартная атмосфера
- •Силы давления жидкости на поверхности тел
- •2. Уравнения гидродинамики и их интегрирование
- •2.1. Кинематика потоков жидкости. Уравнение сохранения массы Основные понятия кинематики жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Расход и средняя скорость
- •2.2. Уравнения движения идеальной жидкости. Интеграл Бернулли. Потенциальное движение Вывод уравнений движения
- •Уравнение Бернулли
- •Примеры применения интеграла Бернулли
- •Безвихревое (потенциальное) движение жидкости
- •2.3. Уравнения движения вязкой жидкости. Обобщенный интеграл Бернулли Уравнения и режимы движения вязкой жидкости
- •Некоторые решения уравнений Навье–Стокса
- •Интеграл Бернулли для потока весомой несжимаемой вязкой жидкости
- •3. Основы гидравлики
- •3.1. Гидравлические потери На распределенных и местных сопротивлениях Разделение гидравлических потерь
- •Потери напора по длине трубы
- •Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях
- •3.2. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Простой трубопровод постоянного сечения
- •Соединения простых трубопроводов
- •Расчет сложного трубопровода
- •Расчет газопроводов
- •Работа насоса на гидросистему
- •4. Истечение жидкости из отверстий и насадков. Нестационарные явления
- •4.1. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •Истечение из отверстия в тонкой стенке
- •Истечение через насадки
- •4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
- •Кавитация
- •Гидравлический удар
- •5. Пограничный слой. Обтекание тел
- •5.1. Основы теории пограничного слоя Понятие о пограничном слое
- •Уравнения двумерного пограничного слоя
- •Течение Блазиуса
- •5.2. Устойчивость и отрыв пограничного слоя
- •5.3. Интегральный метод расчета пограничного слоя
- •Ламинарный пограничный слой
- •Турбулентный пограничный слой
- •Библиографический список
4.2. Нестационарные явления при течении жидкости в трубах Неустановившееся течение вязкой жидкости в жестких трубах
В случае нестационарного течения реальной жидкости интегрирование уравнений движения приводит к соотношению
, (4.8)
аналогичному уравнению Бернулли при установившемся течении за исключением последнего слагаемого – инерционного напора:
,
где – координата, отсчитываемая вдоль осевой линии струйки. Величина есть разность полных напоров в сечениях 1-1 и 2-2 в данный фиксированный момент времени, обусловленная ускорением или торможением потока жидкости.
Так как знак совпадает со знаком ускорения , то и при ускоренном движении () инерционный напор уменьшает полный напор, аналогично гидравлическим сопротивлениям, а при торможении потока () действие противоположно действию .
Расчет гидравлических потерь проводят с использованием соответствующих поправочных коэффициентов. Так, в частном случае ламинарного течения с гармоническим изменением расхода по времени в формулу (3.6) вводится коэффициент
,
где , – угловая частота колебаний жидкости с вязкостью в трубе диаметром .
Кавитация
Для нормальной работы трубопровода абсолютное давление жидкости в любой его точке должно превышать давление насыщенных паров жидкости. В противном случае в данном месте потока начнется интенсивное парообразование и выделение растворенных в жидкости газов. Пример – течение жидкости через местное сужение трубы, когда при возрастании скорости происходит падение давления (рис. 4.7).
Рис. 4.7. К возникновению кавитации
Местное нарушение сплошности течения с образованием паровых и газовых пузырей (каверн), обусловленное местным падением давления в потоке, называется кавитацией.
При небольшом открытии регулировочного крана A кавитация отсутствует, так как малы изменения давления. При постепенном открытии крана происходят увеличение скорости жидкости в сечении 2-2 и уменьшение абсолютного давления.
При установлении давления в узком месте трубки появляется видимая зона кавитации, представляющая собой область кипения жидкости и последующей конденсации паров. Размеры этой зоны растут по мере открытия крана (увеличения давления в сечении 1-1). Давление при этом остается постоянным.
Вредные последствия кавитации:
-
шум;
-
эрозия стенок трубы, вызванная высокоскоростным схлопыванием пузырьков в момент завершения конденсации паров;
-
повышенное гидравлическое сопротивление трубопровода;
-
снижение кпд гидромашины, постепенное разрушение деталей, подверженных воздействию кавитации.
Для характеристики местных гидравлических сопротивлений в отношении кавитации используют число кавитации
, (4.9)
где и – абсолютное давление и скорость потока в сечении трубы перед местным сопротивлением. Значение , при котором в местном сопротивлении начинается кавитация, называется критическим числом кавитации . Число в основном зависит от формы местного сопротивления. Для устройства, показаного на рис. 4.7, можно оценить аналитически. Из интеграла Бернулли для сечений 1-1 и 2-2
определим давление и подставим его в (4.9):
.
Отсюда при находим
.
При коэффициент потерь от не зависит, при (кавитационный режим) величина резко возрастает.
Пример 4.2. Определить предельно допустимую скорость течения воды в отводе, если давление воды в трубопроводе перед отводом 1.2∙105 Па, температура воды 80С, критическое число кавитации для отвода .
Решение. По табл. 1 [7] находим плотность воды при заданной температуре: 971.8 кг/м3. Давление насыщенных паров 4.7∙104 Па. Предельно допустимая скорость течения воды
8.7 м/с.