Министерство образования и науки Российской Федерации

Казанский государственный технический университет

имени А.Н.Туполева

Факультет Автоматики и Электронного Приборостроения

Кафедра: Основы конструирования

Курсовой проект По курсу: Основы конструирования Редуктор двухступенчатый рядовой с цилиндрическими прямозубыми колёсами, соосный, корпус двухплатный

Выполнила студентка группы 3309_________________ Хайбуллин Д.И. .

(подпись) (Фамилия И.О.)

Руководитель ___________________ _________Сачков А. В._____

(должность, подпись) (Фамилия И.О.)

Оценка _____________

___________ __Сачков А. В._

(подпись) (Фамилия И.О.)

Казань, 2009

Содержание

Содержание 2

Исходные данные 3

Выбор материалов передачи 4

Определение чисел зубьев и чисел оборотов на валах 5

Определение крутящих моментов на валах без учёта КПД 6

Построение плана скоростей и плана чисел оборотов 7

Определение диаметров валов от кручения 9

Определение степени подвижности 10

Расчёт на контактную прочность 11

Расчёт на изгиб 13

Силы, действующие в зацеплении 15

Расчёт вала с учётом кручения и изгиба 16

Подбор шпонок по диаметрам валов. Расчет на прочность 17

Подбор подшипников качения по диаметрам от кручения 19

Проверка подшипников на долговечность 21

Основные параметры колёс 22

Параметры картины зацепления 25

Построение эвольвенты 26

Контроль зубчатых колес 27

Расчёт запаса прочности выходного вала 29

Выбор и расчёт муфты 30

Построение полей допусков посадок гладких соединений 33

Стандартные изделия 37

Список использованной литературы 38

Исходные данные

Z₁

Z₂

Z₃

Z₄

Передаточное отношение редуктора .

Тип двигателя: МА-40А

Выбор материалов передачи

Название детали	Твердость сердцевины НВ	Е, МПа	σв, МПа	σт, МПа	Материал ГОСТ
Центральные колеса	110-130	1,8·105	390-420	240-250	Ст 3 1050-88
Валы	160-180	2·105	400-490	240-250	Ст1 5 1050-88
Корпус	145-160	0,93·105	280-300	200-210	Ст 3 1050-88
Шпильки, шпонки, штифты	130-140	1,9·105	430-450	210-220	Ст 5 1050-88

Определение чисел зубьев и чисел оборотов на валах

Зададимся:

Передаточное отношение многоступенчатого редуктора есть произведение передаточных отношений всех ступеней:

Зададимся:

Зададимся:

Доопределим числа оборотов на валах:

Определение крутящих моментов на валах без учёта КПД

Построение плана скоростей и плана чисел оборотов

Зададимся

Масштаб скорости:

- ЛРС, линия распределения скоростей

Из плана:

Определение диаметров валов от кручения

Принимаем ()

Принимаем:

Определение степени подвижности

Z₁

Z₂

Z₃

Z₄

, где

n – количество подвижных звеньев;

р₂ – количество низших кинематических пар;

р₁ – количество высших кинематических пар.

n =3

р₂ =3

р₁=2

Расчёт на контактную прочность

Определение модуля из расчёта 1-ой ступени:

, так как быстроходная ступень

() – динамический коэффициент при контактном напряжении

Примем: ()

- допускаемое контактное нормальное напряжение

- предельное контактное напряжение при нулевом цикле

- коэффициент безопасности при контактном напряжении

- коэффициент долговечности работы при контактном напряжении ()

Тогда принимаем .

Определение модуля из расчёта 2ой ступени:

, так как тихоходная ступень

() - динамический коэффициент при контактном напряжении

Примем: ()

- допускаемое контактное нормальное напряжение

- предельное контактное напряжение при нулевом цикле

- коэффициент безопасности при контактном напряжении

- коэффициент долговечности работы при контактном напряжении ()

Тогда принимаем .

Согласно ГОСТ, принимаем .

Пересчитаем межосевые расстояния:

Проверка на контактную прочность 1-ой ступени:

Формула Герца:

Условие прочности:

- радиусы делительных окружностей

- усилие, действующее по нормали

- приведённый модуль прочности