Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Infominimum

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
505.02 Кб
Скачать

Казанский Государственный технический университет им. А.Н.Туполева (КАИ)

Факультет Автоматики и электронного приборостроения

Кафедра Автоматики и управления

ИНФОМИНИМУМ

для студента третьего курса кафедры АиУ, который собирается получить диплом инженера по специальности

«Управление и информатика в технических системах»

Казань 2008

части – «А» для

Инженерная деятельность по созданию систем автоматического управления – одно из самых интересных занятий в XXI веке. Современная наука и техника накопили огромный опыт по созданию систем и создали большой арсенал средств для проектирования этих систем – от эффективных методов расчета до развитой элементной базы и материалов с необычными свойствами.

Чтобы стать успешным современным инженером в области систем управления необходимо обладать большой технической эрудицией, знать и уметь применять в работе все основные физические законы из соответствующей области техники, свободно и правильно выполнять математические расчеты.

Стать студентом третьего курса означает, что к этому моменту Вы

учитесь не менее двенадцати лет, из них 2 года (из пяти) по программе подготовки инженера по «Управлению и информатике в технических системах». За такой большой срок обучения будущий инженер должен накопить необходимый запас знаний для своей профессии. Если этого запаса нет, то следует серьезно подумать о смене профессии. Начало третьего курса является подходящим моментом для решения этого серьезного вопроса. Именно на третьем курсе начинаются специальные дисциплины, составляющие специфику подготовки инженера выбранной специальности.

Чтобы облегчить решение и правильно оценить свои возможности Вам предлагается проверить себя на тот минимум знаний, которым необходимо свободно владеть для успешного продолжения обучения по специальности «Управление и информатика в технических системах».

Весь предлагаемый материал разбит на три

«чайников» (группа риска), «В» - для «продвинутых чайников» (группа потенциального риска) и «С» для студентов, которые не тратили учебное время нерационально с точки зрения получения специальности.

Предупреждение

Полное знание всего материала первой части («для чайников»)

является необходимым условием получения положительной оценки.

Незнание хотя бы одного из пунктов выделенных в тексте сведений исключает положительную оценку и делает проблематичным дальнейшее обучение по выбранной специальности.

2

Система единиц измерения

Поскольку измерения и вычисления являются основным инструментом любых инженерных расчетов, требуется правильно и точно знать систему физических величин, применяемую в науке и технике, и уметь ею пользоваться.

В настоящее время (с 1 января 1963 г.) принята к обязательному употреблению международная система единиц СИ (SI). В системе есть ОСНОВНЫЕ, дополнительные и производные единицы, позволяющие удобно описывать любые физические процессы и проводить измерения и вычисления.

Основные единицы системы СИ:

часть

Физическая

Единица

Обозначение

 

 

величина

измерения

 

 

 

 

 

 

 

рус

 

лат

 

 

 

 

 

 

А

Длина

метр

м

 

 

m

 

Масса

килограмм

кг

 

 

kg

 

Время

секунда

сек

 

 

sec

 

 

 

(допускается: с)

 

 

 

 

Ток

ампер

а

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

В

Температура

Кельвин

К

К

 

Сила света

кандела

кд

kd

 

 

(свеча)

 

 

 

 

C:

1 метр – длина 1 650 763,73 волн в вакууме излучения, соответствующего переходу между уровнями 2p10 и 5d5 атома криптона-86.

1 килограмм равен массе международного прототипа килограмма.

1 секунда равна 9 192 631 770 периодам излучения, соответствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия-133.

1 ампер – величина тока, создающего между параллельными проводниками, расположенными на расстоянии 1 метра один от другого, силу взаимодействия 2•10-7 ньютон на 1 метр длины.

1 Кельвин равен 1/273,16 части термодинамической температуры тройной точки воды (t0C=TK+273.16).

1 кандела – сила света, испускаемого с поверхности площадью 1/600000 м2 полного излучателя в перпендикулярном направлении при температуре затвердевания платины (1769,3 0С).

3

Дополнительные единицы системы СИ.

часть

Физическая

Единица измерения

Обозначение

 

величина

 

 

 

 

 

 

рус

лат

 

 

 

 

 

А

Угол плоский

радиан

рад

rad

 

 

 

 

 

В

Угол телесный

стерадиан

стер

st

Угол 360 0 равен 2 радиан, т.е. 1 радиан = 57,3 0

С:

1 радиан – угол, стягивающий дугу, равную радиусу.

1 стерадиан – телесный угол, проведенный из центра сферы, вырезающий на поверхности сферы площадь, равную квадрату радиуса сферы.

Производные единицы системы СИ

Механические величины:

 

Физическая

 

Обозначение

часть

величина

Единица измерения

 

 

рус

лат

 

 

 

 

 

 

 

 

А

Площадь

квадратный метр

м2

m2

 

Объем

кубический метр

м3

m3

 

Скорость

метр в секунду

м/сек

m/sec

 

линейная

 

 

 

 

Ускорение

метр на секунду в

м/сек2

m/sec2

 

линейное

квадрате

 

 

 

Скорость

радиан в секунду

рад/сек

rad/sec

 

угловая

 

 

 

 

 

ньютон = кг•м/сек2

 

 

 

Сила

н

N

 

Момент силы

ньютонометр

н•м

N•m

 

Энергия,

джоуль = н•м

дж

J

 

работа

 

 

 

 

Мощность

ватт = дж/сек

вт

W

 

Частота

герц = период в секунду

гц

Hz

 

 

 

 

 

В

Ускорение

радиан на секунду в квадрате

рад/сек2

rad/sec2

 

угловое

 

 

 

 

Момент инерции

килограмм-метр в квадрате

кг•м2

kg•m2

 

тела

 

 

 

 

Давление

Паскаль = ньютон / кв.метр

Па

Pa

 

 

 

 

 

4

Электрические и магнитные величины.

 

часть

Физическая величина

Единица измерения

 

Обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рус

лат

 

 

 

 

 

 

 

 

A

Напряжение,

вольт = ватт / ампер

 

в

V

 

 

ЭДС

 

 

 

 

 

 

Электрическое

ом = вольт / ампер

 

ом

 

 

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

Электроемкость

фарада

=

Ф

F

 

 

 

ампер•сек/вольт

 

 

 

 

 

Магнитный

вебер = кг•м2/(а•сек2)

 

вб

Wb

 

 

поток

 

 

 

 

 

 

Магнитная

тесла = вебер / кв.метр

 

тл

T

 

 

индукция

 

 

 

 

 

 

Напряженность

ампер на метр

 

а/м

A/m

 

 

магнитного поля

 

 

 

 

 

 

Индуктивность

генри

=

гн

H

 

 

 

вольт•сек/ампер

 

 

 

 

В

Количество

кулон = ампер•сек

 

к

C

 

 

электричества

 

 

 

 

 

 

Напряженность

вольт на метр

 

в/м

V/m

 

 

электрич. поля

 

 

 

 

 

 

Удельное

ом • метр

 

ом•м

m

 

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диэлектрическая

фарада на метр

 

Ф/м

F/m

 

 

проницаемость

 

 

 

 

 

 

Магнитная

генри на метр

 

гн/м

H/m

 

 

проницаемость

 

 

 

 

 

С

Поверхностная

кулон на кв.метр

 

к/м2

C/m2

 

 

плотность

 

 

 

 

 

 

электрического

 

 

 

 

 

 

заряда

 

 

 

 

 

 

Плотность

ампер на кв.метр

 

а/м2

A/m2

 

 

электрического тока

 

 

 

 

 

 

Потокосцепление

магн.поток • число витков

 

вб

Wb

 

 

Намагничивающая

ток • число витков

 

а

A

 

 

сила обмотки с током

 

 

 

 

5

Световые величины:

часть

Физическая

Единица измерения

Обозначение

 

величина

 

 

 

 

 

 

рус

лат

 

 

 

 

 

 

Световой

люмен = кандела • стерадиан

лм

lm

В

поток

 

 

 

 

Освещенность

люкс = люмен на кв.метр

лк

lx

 

 

 

 

 

С

Яркость

нит = кандела на кв.метр

нт

nt

 

 

 

 

 

Внесистемные единицы.

В отдельных случаях допускается применение внесистемных единиц измерения, которые исторически получили широкое распространение, применялись в различных областях техники, привычны и удобны. Как правило, эти единицы не используются для вычислений. Перед подстановкой в формулы требуется преобразовывать их в единицы системы СИ.

Длина:

 

Морская миля

1852 м

 

 

(средняя длина 1 земного меридиана)

Кабельтов = 1/10 мили

185,2 м

Световой год (астр)

9,4605•1015 м

Ангстрем (опт)

10-10 м

Площадь:

 

Гектар (с/х)

10 000 м2

Объем:

 

Литр

0,001 м3

Масса:

 

Центнер

100 кг

Тонна

1000 кг

Карат (ювелир.)

2•10-4 кг

Сила:

 

Килограмм-сила

9,80665 н

Скорость:

 

Км/час

0,2778 м/сек

Узел (морск)(1миля в час)

0,5144 м/сек

Мах (авиац) (скорость полета

 

равная скорости звука)

331,8 м/сек (на уровне земли, t=00C)

6

Мощность:

 

Лошадиная сила (устар.)

735,499 вт

Энергия, работа:

 

Киловатт-час

3,6·106 дж

Время:

 

Минута

60 сек

Час

3600 сек

Плоский угол:

 

Градус (1/360 полного угла)

1,745·10-2 рад

Угловая минута

1/60 град = 2,908·10-4 рад

Угловая секунда

1/60 угл.мин = 4,8472·10-6 рад

Румб (морск) (1/32 полн.угла)

0,19635 рад

Давление:

 

 

Атмосфера техническая (1кгс/см2)

0,980665·105

Па

Атмосфера физическая (760 мм рт.ст)

1,013250·105

Па

Бар

1•105 Па

Миллиметр ртутного столба (мед, метео)

133,322Па

Миллиметр водяного столба

9,80665Па

Частота вращения:

 

Оборот в секунду

2 рад/сек = 1 гц (1/сек)

Оборот в минуту (60 об/сек)

0,01667 гц (1/сек)

7

Кратные и дольные единицы

Для удобства использования допускается применение кратных и дольных единиц измерения, образованных из основных и дополнительных единиц. В названии кратной или дольной единицы используются приставки, указывающие степень кратности или дольности:

Часть

 

Приставка

 

 

Множитель

Наименование

Обозначение

 

 

 

рус

лат

А

1 000 000 000 000 = 1012

тера

Т

Т

 

1 000 000 000 = 109

гига

Г

G

 

1 000 000 = 106

мега

M

M

 

1 000 = 103

кило

к

k

 

0,001 = 10-3

милли

м

m

 

0,000 001 = 10-6

микро

мк

 

 

0,000 000 001 = 10-9

нано

н

n

 

0,000 000 000 001 = 10-12

пико

п

p

В

100 = 102

гекто

г

h

 

10 = 101

дека

да

da

 

0,1 = 10-1

деци

д

d

 

0,01 = 10-2

санти

с

c

С

1018

экса

Э

E

 

1015

пэта

П

P

 

10-15

фемто

ф

f

 

10-18

атто

а

a

Примечание:

Единица массы в системе СИ содержит в названии приставку «кило-», но является основной единицей.

При использовании приставок в некоторых специфических случаях множитель может отличаться от указанного в таблице:

1 килобайт = 1024 байта, 1 мегабайт = 1024 килобайта = 1 048 576 байт.

Не разрешается использовать кратные и дольные единицы от кратных и дольных единиц. Так вместо устаревшего обозначения 10-12 фарады – «микромикрофарада» следует использовать обозначение «пикофарада».

Единицы, перечисленные в части В не рекомендуются к использованию в технике.

При вычислениях величины в формулах следует подставлять в основных или дополнительных единицах (но не в кратных или дольных).

8

Арифметика

Численные расчеты играют в проектировании современной техники очень важную роль, поэтому инженер должен уметь правильно их выполнять. Специфика современных численных расчетов состоит в том, что для их выполнения широко привлекаются ЭВМ.

В ЭВМ используются несколько типов чисел (типов переменных) и вычисления с ними имеет ряд особенностей:

Арифметика целых чисел.

Для хранения целого числа отводится весь объем ячейки памяти. Число записывается в прямом (положительные числа), обратном или дополнительном коде (отрицательные числа). Величина хранимого числа определяется количеством бит (байт) в отдельной ячейке памяти.

Если размер ячейки памяти составляет 1 байт (8 бит), то максимальное сохраняемое число 255 или ±128 . Для расширения вычислительных возможностей ЭВМ программным способом увеличивают количество ячеек памяти для хранения отдельного целого числа. При использовании 4-х байтовых целых чисел максимальное значение хранимого числа составляет

232 = 4 294 967 295 (или ± 2 147 483 648)

Это необходимо помнить при организации целочисленных вычислений с использованием ЭВМ.

Еще одна особенность целочисленных вычислений на ЭВМ – при делении целых чисел результат будет целым числом, дробная часть утрачивается.

Арифметика чисел с плавающей точкой (запятой)

Традиционная внешняя форма представления чисел с плавающей

точкой в ЭВМ

0,хххх •10ууу

(внутреннее представление 0,хххх•2уууу) Здесь «хххх» - значащие цифры (характеристика),

«ууу» - порядок (мантисса).

Следовательно, числа с плавающей точкой имеют ограничения как по количеству значащих цифр (точность), так и по величине числа (порядок). Количество разрядов характеристики и мантиссы в разных пакетах математических расчетов может быть различным, но, как правило, не менее 7 десятичных разрядов в характеристике и 3 десятичных разрядов в мантиссе.

Этого достаточно для представления чисел с точностью 0,0000001 в диапазоне 10100 до 10-100.

Ограничение по длине характеристики может дать неожиданный эффект – от перестановки мест слагаемых сумма изменяется.

9

Особенностью инженерных расчетов, особенно на предварительном этапе, является ограниченная точность, которая не может превосходить точность исходных данных для расчета и существенно ограничивается принимаемыми в ходе расчетов допущениями.

Для уменьшения количества ошибок при выполнении вычислений не следует выписывать длинные числа с большим количеством значащих цифр и с большим количеством нулей после запятой, а надо пользоваться записью чисел с порядком:

0,000000015236842 – непрактично

1,524·10-8 – правильно.

К началу третьего курса студент должен хорошо ориентироваться в том, что существуют различные системы счисления и знать запись чисел не только в десятичной, но и в двоичной и в шеснадцатиричной системе счисления.

 

А

 

В

 

 

 

 

 

 

Основание счисления

 

 

 

 

 

 

«10»

«2»

«16»

«2 – 10»

 

(прямой код)

 

 

 

0

0000

0

0000

0000

1

0001

1

0000

0001

2

0010

2

0000

0010

3

0011

3

0000

0011

4

0100

4

0000

0100

5

0101

5

0000

0101

6

0110

6

0000

0110

7

0111

7

0000

0111

8

1000

8

0000

1000

9

1001

9

0000

1001

10

1010

A

0001

0000

11

1011

B

0001

0001

12

1100

C

0001

0010

13

1101

D

0001

0011

14

1110

E

0001

0100

15

1111

F

0001

0101

 

 

 

 

 

Для записи отрицательных двоичных чисел применяются обратный и дополнительный коды.

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]