Infominimum
.pdfКазанский Государственный технический университет им. А.Н.Туполева (КАИ)
Факультет Автоматики и электронного приборостроения
Кафедра Автоматики и управления
ИНФОМИНИМУМ
для студента третьего курса кафедры АиУ, который собирается получить диплом инженера по специальности
«Управление и информатика в технических системах»
Казань 2008
Инженерная деятельность по созданию систем автоматического управления – одно из самых интересных занятий в XXI веке. Современная наука и техника накопили огромный опыт по созданию систем и создали большой арсенал средств для проектирования этих систем – от эффективных методов расчета до развитой элементной базы и материалов с необычными свойствами.
Чтобы стать успешным современным инженером в области систем управления необходимо обладать большой технической эрудицией, знать и уметь применять в работе все основные физические законы из соответствующей области техники, свободно и правильно выполнять математические расчеты.
Стать студентом третьего курса означает, что к этому моменту Вы
учитесь не менее двенадцати лет, из них 2 года (из пяти) по программе подготовки инженера по «Управлению и информатике в технических системах». За такой большой срок обучения будущий инженер должен накопить необходимый запас знаний для своей профессии. Если этого запаса нет, то следует серьезно подумать о смене профессии. Начало третьего курса является подходящим моментом для решения этого серьезного вопроса. Именно на третьем курсе начинаются специальные дисциплины, составляющие специфику подготовки инженера выбранной специальности.
Чтобы облегчить решение и правильно оценить свои возможности Вам предлагается проверить себя на тот минимум знаний, которым необходимо свободно владеть для успешного продолжения обучения по специальности «Управление и информатика в технических системах».
Весь предлагаемый материал разбит на три
«чайников» (группа риска), «В» - для «продвинутых чайников» (группа потенциального риска) и «С» для студентов, которые не тратили учебное время нерационально с точки зрения получения специальности.
Предупреждение
Полное знание всего материала первой части («для чайников»)
является необходимым условием получения положительной оценки.
Незнание хотя бы одного из пунктов выделенных в тексте сведений исключает положительную оценку и делает проблематичным дальнейшее обучение по выбранной специальности.
2
Система единиц измерения
Поскольку измерения и вычисления являются основным инструментом любых инженерных расчетов, требуется правильно и точно знать систему физических величин, применяемую в науке и технике, и уметь ею пользоваться.
В настоящее время (с 1 января 1963 г.) принята к обязательному употреблению международная система единиц СИ (SI). В системе есть ОСНОВНЫЕ, дополнительные и производные единицы, позволяющие удобно описывать любые физические процессы и проводить измерения и вычисления.
Основные единицы системы СИ:
часть |
Физическая |
Единица |
Обозначение |
|
||
|
величина |
измерения |
|
|
|
|
|
|
|
рус |
|
лат |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
Длина |
метр |
м |
|
|
m |
|
Масса |
килограмм |
кг |
|
|
kg |
|
Время |
секунда |
сек |
|
|
sec |
|
|
|
(допускается: с) |
|
|
|
|
Ток |
ампер |
а |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
В |
Температура |
Кельвин |
К |
К |
||
|
Сила света |
кандела |
кд |
kd |
||
|
|
(свеча) |
|
|
|
|
C:
1 метр – длина 1 650 763,73 волн в вакууме излучения, соответствующего переходу между уровнями 2p10 и 5d5 атома криптона-86.
1 килограмм равен массе международного прототипа килограмма.
1 секунда равна 9 192 631 770 периодам излучения, соответствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия-133.
1 ампер – величина тока, создающего между параллельными проводниками, расположенными на расстоянии 1 метра один от другого, силу взаимодействия 2•10-7 ньютон на 1 метр длины.
1 Кельвин равен 1/273,16 части термодинамической температуры тройной точки воды (t0C=TK+273.16).
1 кандела – сила света, испускаемого с поверхности площадью 1/600000 м2 полного излучателя в перпендикулярном направлении при температуре затвердевания платины (1769,3 0С).
3
Дополнительные единицы системы СИ.
часть |
Физическая |
Единица измерения |
Обозначение |
|
|
величина |
|
|
|
|
|
|
рус |
лат |
|
|
|
|
|
А |
Угол плоский |
радиан |
рад |
rad |
|
|
|
|
|
В |
Угол телесный |
стерадиан |
стер |
st |
Угол 360 0 равен 2 радиан, т.е. 1 радиан = 57,3 0
С:
1 радиан – угол, стягивающий дугу, равную радиусу.
1 стерадиан – телесный угол, проведенный из центра сферы, вырезающий на поверхности сферы площадь, равную квадрату радиуса сферы.
Производные единицы системы СИ
Механические величины:
|
Физическая |
|
Обозначение |
||
часть |
величина |
Единица измерения |
|
|
|
рус |
лат |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
А |
Площадь |
квадратный метр |
м2 |
m2 |
|
|
Объем |
кубический метр |
м3 |
m3 |
|
|
Скорость |
метр в секунду |
м/сек |
m/sec |
|
|
линейная |
|
|
|
|
|
Ускорение |
метр на секунду в |
м/сек2 |
m/sec2 |
|
|
линейное |
квадрате |
|
|
|
|
Скорость |
радиан в секунду |
рад/сек |
rad/sec |
|
|
угловая |
|
|
|
|
|
|
ньютон = кг•м/сек2 |
|
|
|
|
Сила |
н |
N |
||
|
Момент силы |
ньютонометр |
н•м |
N•m |
|
|
Энергия, |
джоуль = н•м |
дж |
J |
|
|
работа |
|
|
|
|
|
Мощность |
ватт = дж/сек |
вт |
W |
|
|
Частота |
герц = период в секунду |
гц |
Hz |
|
|
|
|
|
|
|
В |
Ускорение |
радиан на секунду в квадрате |
рад/сек2 |
rad/sec2 |
|
|
угловое |
|
|
|
|
|
Момент инерции |
килограмм-метр в квадрате |
кг•м2 |
kg•m2 |
|
|
тела |
|
|
|
|
|
Давление |
Паскаль = ньютон / кв.метр |
Па |
Pa |
|
|
|
|
|
|
4
Электрические и магнитные величины.
|
часть |
Физическая величина |
Единица измерения |
|
Обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рус |
лат |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
Напряжение, |
вольт = ватт / ампер |
|
в |
V |
|
|
ЭДС |
|
|
|
|
|
|
Электрическое |
ом = вольт / ампер |
|
ом |
|
|
|
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
Электроемкость |
фарада |
= |
Ф |
F |
|
|
|
ампер•сек/вольт |
|
|
|
|
|
Магнитный |
вебер = кг•м2/(а•сек2) |
|
вб |
Wb |
|
|
поток |
|
|
|
|
|
|
Магнитная |
тесла = вебер / кв.метр |
|
тл |
T |
|
|
индукция |
|
|
|
|
|
|
Напряженность |
ампер на метр |
|
а/м |
A/m |
|
|
магнитного поля |
|
|
|
|
|
|
Индуктивность |
генри |
= |
гн |
H |
|
|
|
вольт•сек/ампер |
|
|
|
|
В |
Количество |
кулон = ампер•сек |
|
к |
C |
|
|
электричества |
|
|
|
|
|
|
Напряженность |
вольт на метр |
|
в/м |
V/m |
|
|
электрич. поля |
|
|
|
|
|
|
Удельное |
ом • метр |
|
ом•м |
•m |
|
|
сопротивление |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диэлектрическая |
фарада на метр |
|
Ф/м |
F/m |
|
|
проницаемость |
|
|
|
|
|
|
Магнитная |
генри на метр |
|
гн/м |
H/m |
|
|
проницаемость |
|
|
|
|
|
С |
Поверхностная |
кулон на кв.метр |
|
к/м2 |
C/m2 |
|
|
плотность |
|
|
|
|
|
|
электрического |
|
|
|
|
|
|
заряда |
|
|
|
|
|
|
Плотность |
ампер на кв.метр |
|
а/м2 |
A/m2 |
|
|
электрического тока |
|
|
|
|
|
|
Потокосцепление |
магн.поток • число витков |
|
вб |
Wb |
|
|
Намагничивающая |
ток • число витков |
|
а |
A |
|
|
сила обмотки с током |
|
|
|
|
5
Световые величины:
часть |
Физическая |
Единица измерения |
Обозначение |
|
|
величина |
|
|
|
|
|
|
рус |
лат |
|
|
|
|
|
|
Световой |
люмен = кандела • стерадиан |
лм |
lm |
В |
поток |
|
|
|
|
Освещенность |
люкс = люмен на кв.метр |
лк |
lx |
|
|
|
|
|
С |
Яркость |
нит = кандела на кв.метр |
нт |
nt |
|
|
|
|
|
Внесистемные единицы.
В отдельных случаях допускается применение внесистемных единиц измерения, которые исторически получили широкое распространение, применялись в различных областях техники, привычны и удобны. Как правило, эти единицы не используются для вычислений. Перед подстановкой в формулы требуется преобразовывать их в единицы системы СИ.
Длина: |
|
Морская миля |
1852 м |
|
|
(средняя длина 1 земного меридиана) |
|
Кабельтов = 1/10 мили |
185,2 м |
Световой год (астр) |
9,4605•1015 м |
Ангстрем (опт) |
10-10 м |
Площадь: |
|
Гектар (с/х) |
10 000 м2 |
Объем: |
|
Литр |
0,001 м3 |
Масса: |
|
Центнер |
100 кг |
Тонна |
1000 кг |
Карат (ювелир.) |
2•10-4 кг |
Сила: |
|
Килограмм-сила |
9,80665 н |
Скорость: |
|
Км/час |
0,2778 м/сек |
Узел (морск)(1миля в час) |
0,5144 м/сек |
Мах (авиац) (скорость полета |
|
равная скорости звука) |
331,8 м/сек (на уровне земли, t=00C) |
6
Мощность: |
|
Лошадиная сила (устар.) |
735,499 вт |
Энергия, работа: |
|
Киловатт-час |
3,6·106 дж |
Время: |
|
Минута |
60 сек |
Час |
3600 сек |
Плоский угол: |
|
Градус (1/360 полного угла) |
1,745·10-2 рад |
Угловая минута |
1/60 град = 2,908·10-4 рад |
Угловая секунда |
1/60 угл.мин = 4,8472·10-6 рад |
Румб (морск) (1/32 полн.угла) |
0,19635 рад |
Давление: |
|
|
Атмосфера техническая (1кгс/см2) |
0,980665·105 |
Па |
Атмосфера физическая (760 мм рт.ст) |
1,013250·105 |
Па |
Бар |
1•105 Па |
|
Миллиметр ртутного столба (мед, метео) |
133,322Па |
|
Миллиметр водяного столба |
9,80665Па |
Частота вращения: |
|
Оборот в секунду |
2 рад/сек = 1 гц (1/сек) |
Оборот в минуту (60 об/сек) |
0,01667 гц (1/сек) |
7
Кратные и дольные единицы
Для удобства использования допускается применение кратных и дольных единиц измерения, образованных из основных и дополнительных единиц. В названии кратной или дольной единицы используются приставки, указывающие степень кратности или дольности:
Часть |
|
Приставка |
|
|
|
Множитель |
Наименование |
Обозначение |
|
|
|
|
рус |
лат |
А |
1 000 000 000 000 = 1012 |
тера |
Т |
Т |
|
1 000 000 000 = 109 |
гига |
Г |
G |
|
1 000 000 = 106 |
мега |
M |
M |
|
1 000 = 103 |
кило |
к |
k |
|
0,001 = 10-3 |
милли |
м |
m |
|
0,000 001 = 10-6 |
микро |
мк |
|
|
0,000 000 001 = 10-9 |
нано |
н |
n |
|
0,000 000 000 001 = 10-12 |
пико |
п |
p |
В |
100 = 102 |
гекто |
г |
h |
|
10 = 101 |
дека |
да |
da |
|
0,1 = 10-1 |
деци |
д |
d |
|
0,01 = 10-2 |
санти |
с |
c |
С |
1018 |
экса |
Э |
E |
|
1015 |
пэта |
П |
P |
|
10-15 |
фемто |
ф |
f |
|
10-18 |
атто |
а |
a |
Примечание:
Единица массы в системе СИ содержит в названии приставку «кило-», но является основной единицей.
При использовании приставок в некоторых специфических случаях множитель может отличаться от указанного в таблице:
1 килобайт = 1024 байта, 1 мегабайт = 1024 килобайта = 1 048 576 байт.
Не разрешается использовать кратные и дольные единицы от кратных и дольных единиц. Так вместо устаревшего обозначения 10-12 фарады – «микромикрофарада» следует использовать обозначение «пикофарада».
Единицы, перечисленные в части В не рекомендуются к использованию в технике.
При вычислениях величины в формулах следует подставлять в основных или дополнительных единицах (но не в кратных или дольных).
8
Арифметика
Численные расчеты играют в проектировании современной техники очень важную роль, поэтому инженер должен уметь правильно их выполнять. Специфика современных численных расчетов состоит в том, что для их выполнения широко привлекаются ЭВМ.
В ЭВМ используются несколько типов чисел (типов переменных) и вычисления с ними имеет ряд особенностей:
Арифметика целых чисел.
Для хранения целого числа отводится весь объем ячейки памяти. Число записывается в прямом (положительные числа), обратном или дополнительном коде (отрицательные числа). Величина хранимого числа определяется количеством бит (байт) в отдельной ячейке памяти.
Если размер ячейки памяти составляет 1 байт (8 бит), то максимальное сохраняемое число 255 или ±128 . Для расширения вычислительных возможностей ЭВМ программным способом увеличивают количество ячеек памяти для хранения отдельного целого числа. При использовании 4-х байтовых целых чисел максимальное значение хранимого числа составляет
232 = 4 294 967 295 (или ± 2 147 483 648)
Это необходимо помнить при организации целочисленных вычислений с использованием ЭВМ.
Еще одна особенность целочисленных вычислений на ЭВМ – при делении целых чисел результат будет целым числом, дробная часть утрачивается.
Арифметика чисел с плавающей точкой (запятой)
Традиционная внешняя форма представления чисел с плавающей
точкой в ЭВМ
0,хххх •10ууу
(внутреннее представление 0,хххх•2уууу) Здесь «хххх» - значащие цифры (характеристика),
«ууу» - порядок (мантисса).
Следовательно, числа с плавающей точкой имеют ограничения как по количеству значащих цифр (точность), так и по величине числа (порядок). Количество разрядов характеристики и мантиссы в разных пакетах математических расчетов может быть различным, но, как правило, не менее 7 десятичных разрядов в характеристике и 3 десятичных разрядов в мантиссе.
Этого достаточно для представления чисел с точностью 0,0000001 в диапазоне 10100 до 10-100.
Ограничение по длине характеристики может дать неожиданный эффект – от перестановки мест слагаемых сумма изменяется.
9
Особенностью инженерных расчетов, особенно на предварительном этапе, является ограниченная точность, которая не может превосходить точность исходных данных для расчета и существенно ограничивается принимаемыми в ходе расчетов допущениями.
Для уменьшения количества ошибок при выполнении вычислений не следует выписывать длинные числа с большим количеством значащих цифр и с большим количеством нулей после запятой, а надо пользоваться записью чисел с порядком:
0,000000015236842 – непрактично
1,524·10-8 – правильно.
К началу третьего курса студент должен хорошо ориентироваться в том, что существуют различные системы счисления и знать запись чисел не только в десятичной, но и в двоичной и в шеснадцатиричной системе счисления.
|
А |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
Основание счисления |
|
|
|
|
|
|
|
|
«10» |
«2» |
«16» |
«2 – 10» |
|
|
(прямой код) |
|
|
|
0 |
0000 |
0 |
0000 |
0000 |
1 |
0001 |
1 |
0000 |
0001 |
2 |
0010 |
2 |
0000 |
0010 |
3 |
0011 |
3 |
0000 |
0011 |
4 |
0100 |
4 |
0000 |
0100 |
5 |
0101 |
5 |
0000 |
0101 |
6 |
0110 |
6 |
0000 |
0110 |
7 |
0111 |
7 |
0000 |
0111 |
8 |
1000 |
8 |
0000 |
1000 |
9 |
1001 |
9 |
0000 |
1001 |
10 |
1010 |
A |
0001 |
0000 |
11 |
1011 |
B |
0001 |
0001 |
12 |
1100 |
C |
0001 |
0010 |
13 |
1101 |
D |
0001 |
0011 |
14 |
1110 |
E |
0001 |
0100 |
15 |
1111 |
F |
0001 |
0101 |
|
|
|
|
|
Для записи отрицательных двоичных чисел применяются обратный и дополнительный коды.
10