6.4.1 Программирование опк на базе омк

Этот вопрос изучался уже на 4-м и 5-м курсах, поэтому не рассматривается.

6.4.2 Программирование стк

Программирование СТК осуществляется на самом СТК, с помощью специальных пультов и фактически сводится к объединению готовых программ (или модулей), находящихся в ПЗУ, в одну общую программу, размещаемую в ОЗУ с помощью специальных процедур кодирования, конфигурирования и выбора параметров.

Например: средства программирования СТК Ремиконт Р-130 включают:

Пульт настройки, с помощью которого реализуется программирование (конфигурирование и выбор параметров).
Библиотеку программ, размещенных в ПЗУ и недоступными для корректировки пользователем.
Алгоблоки (структурированные части ОЗУ), в которые с помощью пульта настройки и заносятся программы из библиотеки в процессе программирования.

6.4.3 Программирование универсальных промышленных контроллеров и компьютеров

Универсальные инструментальные средства программирования (инструментальные технические, программные и языковые средства) обычно используются для реализации сложных вычислительных и управляющих процедур, организации вычислительных процессов в автономных и сетевых структурах АИУС, а также программирования однокристальных микроконтроллеров. Это могут быть как машинно-ориентированные языки типа ASSEMBLER, так и универсальные алгоритмические или объектно-ориентированные языки типа PASCAL,C++. В качестве инструментальных технических средств, обычно используются рабочие станции на базе IBM – совместимых компьютеров, оснащаемых инструментальными программно-языковыми пакетами.

I. Если используются для реализации АИУС одноплатные универсальные ОПК на базе ОМК, то обычно используется машинно-ориентированные языки (ASSEMBLER),разработка программ разбивается на два различных этапа:

Первый этап

постановка задачи, разработка алгоритма и разработка исходного текста программы;
получение программы в машинных кодах для загрузки работы в микроконтроллере;

Первый этап не поддаётся формализации и выполняется разработчиком.

Второй этап, как правило, реализуется с помощью текстовых редакторов, трансляторов с ассемблера, программ-отладчиков (симуляторов), работающих на компьютерах в различных операционных средах. Такие ЭВМ, используемые на втором этапе, и, как правило, не совместимые по системе команд с ОПК, называют эмулирующими ЭВМ.

II. Если АСУ ТО на базе промышленных компьютеров, то обычно используются универсальные алгоритмические языки, которые дают возможность снизить трудоёмкость программирования и решать сложные задачи управления и обработки информации. В этом случае наиболее широко используются такие языки как С, С++, PASCAL, BASIC реального времени, а также интегрированные среды визуального программирования.

III. Специализированные автоматизированные технологии программирования промышленных контроллеров (CASE-технологии) представляют собой совокупность:

методологий анализа,
проектирования,
разработки
сопровождения программного обеспечения.

Основная цель CASE – технологий состоит в том, чтобы отделить процесс проектирование программы от процесса их кодирования и последующих этапов разработки и дать возможность разработчикам не вникать во многие детали разработки и функционирования программ. CASE предоставляет пользователям в конкретной предметной области наглядные и интуитивно понятные специализированные языки программирования. Следует отметить графическую ориентацию CASE, позволяющую описывать программы в виде двухмерных схем. Это существенно упрощает программирование и снижает его трудоёмкость. Применительно к объектно - программируемым контроллерам. CASE-технологии наиболее полно реализованы в программных интегрированных средах ISA CRAF (французская фирма CJ International) и Ultralogic.

Например, система Ultralogic представляет комплекс программ, используемых в рамках ОС Windows, предназначенных для разработки ФПО сбора данных и управления технологическими процессами.

В качестве языка программирования в системе Ultralogic используется язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) ,представляющий пользователю механизм объектного визуального программирования.

Коротко суть:

Программа строится из функциональных блоков (ФБ). Внутри каждого такого ФБ имеется обозначение функций, выполняемых блоками. Эти блоки имеют входы и выходы и могут быть связаны друг с другом.

Примеры функций: / – деление, + – сложение

Примеры записи программ в среде Ultralogic.

1) Программа вычисление среднего арифметического Aver показаний трёх датчиков А1,А2,А3.