Введение

В данное время определена стратегия ускорения социально-экономического развития нашей страны на длительную перспективу. Намечено принять и поднять на качественную ступень производительные силы и производственные отношения, ускорить научно-технический прогресс. Ускоренными темпами предстоит развивать машиностроение, являющееся ключевой отраслью, определяющей темпы технического перевооружения всех отраслей народного хозяйства.

Решить столь важные народно-хозяйственные задачи по повышению эффективности и качества продукции можно путем точного проектирования механизма.

Цель курсового проекта - закрепление теоретического материала и знаний, полученных при изучении курса, практических знаний, навыков в расчетах механизмов и машин применяемых в транспортном, автомобильном и с/х машиностроении, а также использованием справочных данных и материалов стандартной терминологии. Курсовой проект состоит из трех листов, охватывающих основные разделы теоретического курса.

Курсовой проект выполняется по индивидуальному заданию. Задание курсового проекта предусматривает исследование машинного агрегата, который состоит из двигателя, передаточного зубчатого механизма, рабочей машины, кулачкового механизма управления.

1.Структурный анализ механизма.

Число степеней свободы механизма определяем по формуле П. Л. Чебышева.

где n- число подвижных звеньев механизма,

p₅- число кинематических пар пятого класса,

p₄- число Кинематических пар четвертого класса.

В исследуемом механизме n=5, p₅=7, p₄=0, т.е.

Следовательно, исследуемый механизм имеет одно начальное звено и все звенья совершают вполне определенные движения.

Определяем класс механизма. Класс механизма определяется высшим классом группы Ассура, входящей в состав механизма. Определение групп начинаем с самой удаленной от начального звена (кривошипа). Отделяем группу второго класса второго вида со звеньями 4 и 5.

Затем отделяем группу второго класса второго вида со звеньями 2 и 3.

В

результате деления остается механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0.

Формула строения механизма имеет вид

I(0;1) II(2;3)

II(4;5)

Таким образом, данный механизм относится ко II классу.

2. Кинематическое исследование механизма

1. Построение плана положений механизма.

План положений механизма является основой для построения кинематических диаграмм линейного перемещения ползуна, или углового перемещения выходного звена. Построение плана положений механизма выполняется в масштабе, определяемом коэффициентом длин _l который равен отношению действительной длины звена lOA к длине отрезка ОА в миллиметрах, изображающего эту длину на чертеже.

Определяем масштабный коэффициент длин:

Зная величину отношения длины шатуна к длине кривошипа, опре­делим длину шатуна:

Зная масштабный коэффициент и значения длин остальных звеньев, определим длины отрезков, которые изображают звенья на кинематической схеме:

ОА=50 мм, АС=АВ=150 мм,

.

Далее вычерчивается кинематическая схема механизма. На траектории точки В ползуна 3 находим её крайние положения. Для этого из точки O радиусом ОВ=ОА-АВ делаем одну засечку на линии и определяем крайнее правое положение, а радиусом ОВ₆=ОА+АВ другую засечку - левое крайнее положение. Точки В₀ и В₆ будут крайними положениями ползуна 3. Вращение кривошипа - по часовой стрелке. Начиная от нулевого положения кривошипа делим траекторию точки В на 12 равных частей и методом засечек находим все остальные положения звеньев механизма. Для каждого положения механизма находим положение центра масс S₂ , соединив последовательно точки S₂во всех положениях звеньев плавной кривой получим траекторию движения центра масс звена 2.

Положение механизма, заданное для силового расчета (4-е положение), вычерчиваем основными линиями.