
- •Тема 1: Техника первичных измерительных преобразователей (датчиков).
- •Техника первичных преобразователей
- •Тема:2 Характеристики функциональных звенеьев измерительного канала
- •Цифровые преобразователи
- •Преобразователи кода в напряжение – пкн
- •Аналого-цифровые преобразователи.
- •Пнк поразрядного сравнения
- •Погрешности цифрового преобразования
- •Восстановление аналоговых сигналов (аналоговый вывод )
- •Тема 3:Взаимосвязь структуры аппаратных и программных средств иис
- •Характеристика операционных систем реального времени - ос рв
- •Типы усд.
- •Тема 4: Расчёты параметров иис. Выбор масштаба, калибровка звеньев усд.
- •Информационный расчёт иис (Выбор частоты опроса датчика в ик).
- •Рассмотрим в выражении для составляющую ошибки квантования – .
- •Рассмотрим в выражении для составляющую ошибки дискретизации –
- •Оценка относительной погрешности дискретизации
- •Тема 5: Сжатие измерительной информации
- •Математические аспекты сжатия информации Элементы теории кодирования
- •Адаптивная дискретизация измеряемого сигнала
- •Апертурные алгоритмы сжатия данных
- •Элементы теории интерполяции, экстраполяции и сглаживания
- •Апертурные алгоритмы на базе полиномиальной интерполяции
- •Обоснование алгоритма адаптивной линейной интерполяции
- •Апертурные алгоритмы, использующие экстраполяцию
- •Сглаживание
- •Цифровая фильтрация первого порядка
- •Оптимальная фильтрация
- •Тема 6: микропроцессорные средства сбора и первичной обработки информации
- •6.1. Характеристика и признаки классификации средств сбора и первичной обработки информации
- •6.2. Основные типы измерительных микропроцессорных средств (имс)
- •Примеры реализации имс на основе приведенной классификации
- •6.3.1. Интегральные средства сбора, измерения и преобразования сигналов
- •6.3.2. Микропроцессорные цифровые измерительные приборы.
- •6.3.3. Микроконтроллерные проблемно-ориентированные подсистемы и устройства (логгеры).
- •6.3.4. Микропроцессорные подсистемы сбора, измерения и обработки данных
- •3.8. Открытые магистрально-модульные многопроцессорные имс.
- •Scada – средства автоматизированного проектирования срв.
Аналого-цифровые преобразователи.
Аналоговые величины могут быть представлены сигналами различных типов:
э
лектрические
сигналы (напряжение, ток и т.д.), сигналы
неэлектрической природы (акустические,
угол поворота и т.д.). Мы будем рассматривать
наиболее часто применяемые АЦП -
преобразователи напряжения в код
(ПНК).Все алгоритмы преобразования ПНК
базируются на уравновешивании входного
напряжения некоторым количеством
квантов, взятых из наперед заданного
набора эталонов. Все алгоритмы
преобразования можно классифицировать
по признаку использования соответствующего
набора эталонов. Наборы эталонов для
различных методов преобразования могу
быть следующими:.
Т.к. минимальный квант и динамический диапазон преобразователя конечные – то все уровни можно пронумеровать и затем построить алгоритм уравновешивания входной величины.
-
Последовательного счета - Кол-во квантов – 1.Кол-во тактов преобр-ния – до 2
-
Цифроследящий алгоритм - Кол-во квантов – 1.Кол-во тактов преобр-ния – до 2
-
Поразрядного сравнения - Кол-во квантов – n.Кол-во тактов преобр-ния –
n+1
-
Параллельного действия или считывающего типа - Кол-во квантов – 2n-1 .Кол-во тактов преобр-ния –1.
Итак, в зависимости от способа образования кодовых комбинаций, представляющих собой эквивалент преобразуемой аналоговой величины (напряжение) различают следующие основные типы цифровых преобразователей – ПКН.
а) ПНК последовательного счета.
б) ПНК, реализующий метод цифровой следящей системы.
в) ПНК с поразрядным сравнением.
г) ПНК считывающего типа (или параллельного действия).
ПНК последовательного счета – в нем измеряемое напряжение сравнивается с линейно изменяющимся напряжением, таким образом, преобразуясь во временной интервал, за время длительности которого специальный счетчик производит подсчет суммы элементарных квантов, цифровой эквивалент которой после цикла преобразования пропорционален измеряемому напряжению.
Б
Пример
функциональной схемы:
Временные
диаграммы работы схемы
Основной недостаток таких ПНК – сравнительно большое время преобразования.
М
N
– max число уровней квантования n
– разрядность преобразователя
,
где
Tв – время возврата схемы в исходное состояние перед следующим тактом преобразования.
TT – период следования импульсов тактовой частоты Сх.
Т.к. входное напряжение за время преобразования изменяется, это приводит к динамической погрешности преобразования ., значение которой можно определить из следующих условий:
Процесс
уравновешивания входной величины
(сравнить).
Рассмотрим один цикл преобразования, предположив, что входное напряжение изменяется с максимальной крутизной (т.к. мы хотим измерить максимальную динамическую погрешность, которая должна быть меньше ошибки квантования).
(1)
Свяжем крутизну входного сигнала с его спектром:
Максимальная крутизна будет у гармоники с fmax. ,тогда учитывая, что период синусоиды:
(2)
, подставим в первое неравенство
В предельном случае, когда на преобразователь подается сигнал синусоиды с частотой max Δf и амплитудой –2А = Umax это выражение для FT еще на порядок выше.
Пример:
n=10 Δf=10 Гц.
П
Блок-схема
АЦП цифро - следящего типа Функциональная
схема ПКН.
Пример
реализации реверсивного счетчика А В 1
0 - суммирование 0
1 - вычитание
начальный
момент компаратор подключает реверсивный
счетчик к Сх
в режиме суммирования, а в моменты
времени Uпкн
= Uвх.
Счетчик переключается в режим вычитания,
Крутизна
входного сигнала. При
ее увеличении > I,
преобразователь выходит из рабочего
режима. Из
условия недопустимости превышения
динамической погрешности – погрешности
преобразования, просто для обеспечения
нормального режима функционирования,
т.к. за период следования тактовой
частоты показания счетчика изменяются
только на единицу.
Таким
образом, ПНК цифроследящего типа
непрерывно «отслеживает» изменение
входного напряжения, т.е.,в отличие от
преобразователя последовательного
счета, здесь преобразование в установившемся
режиме заканчивается через один такт.
Следовательно, если
то окончательно:
Тогда для ПНК цифроследящего типа при n = 10, fvax = 10 Гц., FT = 4 кГц.