- •Тема 1: Техника первичных измерительных преобразователей (датчиков).
- •Техника первичных преобразователей
- •Тема:2 Характеристики функциональных звенеьев измерительного канала
- •Цифровые преобразователи
- •Преобразователи кода в напряжение – пкн
- •Аналого-цифровые преобразователи.
- •Пнк поразрядного сравнения
- •Погрешности цифрового преобразования
- •Восстановление аналоговых сигналов (аналоговый вывод )
- •Тема 3:Взаимосвязь структуры аппаратных и программных средств иис
- •Характеристика операционных систем реального времени - ос рв
- •Типы усд.
- •Тема 4: Расчёты параметров иис. Выбор масштаба, калибровка звеньев усд.
- •Информационный расчёт иис (Выбор частоты опроса датчика в ик).
- •Рассмотрим в выражении для составляющую ошибки квантования – .
- •Рассмотрим в выражении для составляющую ошибки дискретизации –
- •Оценка относительной погрешности дискретизации
- •Тема 5: Сжатие измерительной информации
- •Математические аспекты сжатия информации Элементы теории кодирования
- •Адаптивная дискретизация измеряемого сигнала
- •Апертурные алгоритмы сжатия данных
- •Элементы теории интерполяции, экстраполяции и сглаживания
- •Апертурные алгоритмы на базе полиномиальной интерполяции
- •Обоснование алгоритма адаптивной линейной интерполяции
- •Апертурные алгоритмы, использующие экстраполяцию
- •Сглаживание
- •Цифровая фильтрация первого порядка
- •Оптимальная фильтрация
- •Тема 6: микропроцессорные средства сбора и первичной обработки информации
- •6.1. Характеристика и признаки классификации средств сбора и первичной обработки информации
- •6.2. Основные типы измерительных микропроцессорных средств (имс)
- •Примеры реализации имс на основе приведенной классификации
- •6.3.1. Интегральные средства сбора, измерения и преобразования сигналов
- •6.3.2. Микропроцессорные цифровые измерительные приборы.
- •6.3.3. Микроконтроллерные проблемно-ориентированные подсистемы и устройства (логгеры).
- •6.3.4. Микропроцессорные подсистемы сбора, измерения и обработки данных
- •3.8. Открытые магистрально-модульные многопроцессорные имс.
- •Scada – средства автоматизированного проектирования срв.
Scada – средства автоматизированного проектирования срв.
SCADA системы ( от Supervisory Control And Data Acquisition –оперативное управление и сбор данных)относятся к классу инструментальных проблемно ориентированных средств, в которых мощное объектно-ориентированное программирование сводит технологию программирования к интуитивному восприятию автоматизируемого процесса и делает эти продукты легкими в освоении и доступными для широкого круга пользователей.
Технология проектирования системы автоматизации – СА на основе SCADA системы заключается в следующем:
-
Разработка архитектуры всей СА (на этом этапе определяется функциональное назначение каждого узла СА).
-
Решение вопросов, связанных с возможной поддержкой распределенной архитектуры, необходимостью введения узлов с горячим резервированием и т.д.
-
Создание прикладной системы управления для каждого узла, где специалист в области автоматизируемых процессов задает алгоритмы функционирования узлов.
-
Масштабирование параметров прикладной системы в соответствие с информацией, которой обмениваются устройства нижнего уровня (например, контроллеры) с объектом управления через датчики.
-
Отладка созданной прикладной программы в режиме эмуляции и реальном режиме.
Рассмотрим основные возможности и средства, присущие всем SCADA системам:
-
автоматизированная разработка ПО системы автоматизации, позволяющая
создать его без реального программирования;
-
средства сбора и обработки первичной информации от устройств нижнего уровня;
-
средства управления и регистрации сигналов о аварийных ситуациях;
-
средства хранения информации с возможностью ее обработки
( как правило, реализуются через интерфейсы к наиболее популярным БД);
-
средства визуализации информации в виде графиков, гистограмм и т.д.;
-
возможность работы системы с наборами параметров,
рассматриваемых как единое целое (установки).
SCADA – программы состоят из двух взаимозависимых частей: Run Time и Development. В исполняемой части SCADA – программы (Run Time) запрограммированы базисные функции. Они опираются на возможности ОС, в которой работает SCADA – программа. Привязка возможностей, заложенных в Run Time, к конкретному объекту (инжиниринг) осуществляется посредством инструментальной части (Development). Совокупность SCADA – программы и ОС, таким образом, представляет собой симбиоз, который можно назвать базовым ПО. Инжиниринг фактически есть разработка прикладного ПО без использования традиционных языков программирования.
Все SCADA системы можно считать в той или иной степени открытыми, однако, допускающими возможность дополнения функций собственной разработки.
Открытость SCADA – программ обеспечивается рядом факторов:
-
возможностью их работы в типовых операционных средах;
-
наличием типовых программных интерфейсов (DDE, OLE, ODBS, SQL и др.) для связи с другими программами и СУБД;
-
включением специальных драйверов для связи SCADA – программ с наиболее популярными контроллерами разных фирм ( в ведущих открытых SCADA – программах имеется несколько сотен различных драйверов);
-
наличием в них особого инструментального средства для создания новых драйверов.
В таблице ниже перечислены только некоторые из популярных SCADA систем, имеющих поддержку в России.
|
SCADA |
Фирма - изготовитель |
Страна |
|
Factory Link |
United Sates DATA Co. |
США |
|
In Touch |
Wondeware |
|
|
Genesis |
Iconics |
|
|
RealFlex |
BJ Software Systems |
|
|
Fix |
Intellution |
|
|
Simplicity |
GE Fanuc Automation |
|
|
RSView |
Rockwell Software Inc. |
|
|
Trace Mode |
AdAstra |
Россия |
|
WinCC |
Siemens |
Германия |
|
Sitex |
Jade Software |
Англия |
SCADA системы
Trace
Mode
и Genesis
используются фирмой ШАТЛ, базирующейся
на кафедре АСОИУ, в разработке и внедрении
автоматизированных систем контроля и
управления в ряде НГДУ АО «Татнефть» и
в других разработках. Приведем краткую
характеристику Trace
Mode.
Модульная структура – от 128 до
I/O,
минимальный цикл работы системы –
0,001с, открытый формат драйвера для связи
с любым УСО, открытость для программирования
(Visual
Basic,
Visual
Cи
т.д.). Разработка распределенной АСУ ТП
как единого проекта, средства сквозного
программирования верхнего и нижнего
уровней АСУ ТП. Встроенная библиотека
на более чем 150 алгоритмов обработки
данных и управления. Поддержка широкого
спектра контроллеров отечественного
и зарубежного производства. Графическое
отображение информации более 200 типов
в т.ч. трендов, мультипликации на основе
растровых и векторных изображений.
Просмотр архивной информации в РМ в
т.ч. в виде трендов и таблиц. Работа в
сети на основе Netbios,
NetBEUI,
IPX/SPX,
TCP/IP.
Web
–управление, поддержка передачи данных
через сотовые сети стандарта GSM.
СОДЕРЖАНИЕ
|
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
|
Тема1. |
Преобразования энергии, используемые в датчиках и техника первичных измерительных преобразователей |
|
|
|
Датчики температуры |
|
|
|
Оптические датчики |
|
|
|
Датчики перемещений |
|
|
Тема 2 |
Характеристики функциональных звеньев измерительного канала |
|
|
|
Измерительный мост |
|
|
|
Характеристики операционного усилителя |
|
|
|
Схемы нормализации |
|
|
|
Измерительные усилители |
|
|
|
Функциональный преобразователь |
|
|
|
Аналоговый мультиплексор (коммутатор) |
|
|
|
Устройство выборки\хранения |
|
|
Тема 3 |
Цифровые преобразователи |
|
|
|
Цифроаналоговые преобразователи – ЦАП (преобразователи кода в напряжение - ПКН) |
|
|
|
Аналого-цифровые преобразователи - АЦП ( преобразователи напряжения в код-ПНК) |
|
|
|
Погрешности цифрового преобразователя |
|
|
|
Характеристики некоторых интегральных цифровых преобразователей |
|
|
|
Восстановление аналоговых сигналов (канал аналогового вывода) |
|
|
Тема 4 |
Взаимосвязь структуры аппаратных и программных средств ИИС |
|
|
|
Основные функции операционных систем реального времени - ОС РВ |
|
|
|
Программно управляемый канал сбора данных |
|
|
|
Подключение устройств сбора данных к микропроцессору |
|
|
Тема 5 |
Расчеты параметров ИИС |
|
|
|
Выбор масштаба, калибровка звеньев УСД |
|
|
|
Информационный расчет ИИС (Выбор частоты опроса датчиков) |
|
|
|
Ошибки восстановления аналогового сигнала |
|
|
Тема 6 |
Сжатие измерительной информации |
|
|
|
Математические аспекты сжатия информации |
|
|
|
Элементы теории кодирования |
|
|
|
Элементы теории интерполяции, экстраполяции и сглаживания |
|
|
Тема 7 |
Программно-технические средства создания СРВ |
|
|
|
Микропроцессорные средства сбора и первичной обработки информации |
|
|
|
Характеристика и признаки классификации средств сбора и первичной обработки информации |
|
|
|
Примеры реализации интегральных микропроцессорных средств ИИС |
|
|
|
SCADA – средства автоматизированного проектирования СРВ. |
|
