2.2 Расчет и построение тяговых характеристик ттм
В данном расчете принимаем:
1.Определяем
тяговую силу
и скорость
для I
передачи:
,
где
Рк - значение силы тяги на колесе (звездочке) н;
Me - крутящий момент двигателя, н*м;
iк - передаточное число коробки передач;
iо - передаточное число главной передачи;
ηтр - коэффициент полезного действия трансмиссии.
rк - радиус качения колеса (или радиус зацепления для специ- альной тракторной техники на гусеничном ходу),
-
Определяем тяговую силу
и скорость
для II
передачи:
3.Определяем
тяговую силу
и скорость
для III
передачи:
4.
Определяем тяговую силу
и скорость
для IV
передачи:
5.Определяем
тяговую силу
и скорость
для V
передачи:
|
|
|
3400 об/мин |
3500 об/мин |
3600 об/мин |
3700 об/мин |
3800 об/мин |
|
I передача |
|
4792,11 |
4331,34 |
3870,56 |
3409,78 |
2948,99 |
|
|
|
23,65 |
24,34 |
25,04 |
25,73 |
26,43 |
|
II передача |
|
2570,03 |
2322,91 |
2075,79 |
1828,68 |
1581,56 |
|
|
|
44,09 |
45,39 |
46,68 |
47,98 |
49,28 |
|
III передача |
|
1788,48 |
1616,51 |
1444,54 |
1272,57 |
1100,6 |
|
|
|
63,36 |
65,22 |
67,08 |
68,95 |
70,81 |
|
IV передача |
|
1240,2 |
1120,95 |
1001,7 |
882,45 |
763,2 |
|
|
|
91,36 |
94,05 |
96,74 |
99,43 |
102,11 |
|
V передача |
|
1033,28 |
933,93 |
834,58 |
735,22 |
635,87 |
|
|
|
109,66 |
112,89 |
116,11 |
119,34 |
122,56 |
3. Определение сил сопротивления при движении
ТТМ И ПОСТРОЕНИЕ ТЯГОВОГО БАЛАНСА
Последовательность решения задачи:
На основании справочных данных и коэффициентов сопротивления качению колес определяются значения силы сопротивления качению по формуле:
Рf = Ga * f , где
Рf - значение силы сопротивления качению, н;
Ga - вес машины, н
f - коэффициент сопротивления качению (задается в задании на курсовую работу).
При движении колесной машины на подъемах и спусках она испытывает дополнительное сопротивление, которое зависит от крутизны подъема и рассчитывается по формуле:
Рh = Ga * sin a = Ga *iпод , где
a - значение угла подъема (спуска), град;
iпод - величина уклона, которая определяется как отношение величины превышения к величине заложения.
Значение силы сопротивления подъема расчитываются для значений угла подъема от 0 до 30 град с интервалом в 5 градусов. Полученные значения заносятся в таблицу 3.1.
Угол подъема:50,100,150,200,250,300
|
Знач. угла |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
|
88,9 |
177,12 |
264 |
348,86 |
431,07 |
510 |
Далее определяются значения сил сопротивления воздушной среды Рw для различных скоростей движения с интервалом в 10 км/час. Указанные значения определяются по следующей формуле:
,
где
Кw - коэффициент сопротивления воздуха, н*с2/м4;
Fa - лобовая площадь машины, м2;
Va - скорость движения машины, м/с.
Коэффициент сопротивления воздуха Кw определяется на основании данных Приложения 2.
В свою очередь, лобовая площадь машины может быть определена по формуле:
,
где
B - ширина колеи передних колес машины, м
H - габаритная высота машины, м.
|
|
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
0,91 |
3,64 |
8,2 |
14,59 |
22,77 |
Расчет силы сопротивления разгону Pj производится для каждой из передач коробки передач. Значения силы Pj определяются по следующей формуле:
,
где
Pj - суммарная сила сопротивления разгону, н;
Ga - вес машины, н;
ja - ускорение машины, м/c2;
δa - коэффициент учета вращающихся масс;
g - ускорение силы тяжести, (g = 9,81 м/с2).
При этом значение коэффициента учета вращающихся масс определяется по эмпирической формуле:
,
где
iк - передаточное число коробки передач.
|
№ передачи |
iк |
δa |
Pj |
|
1 |
3,636 |
1,98 |
1207,73 |
|
2 |
1,95 |
1,32 |
804,68 |
|
3 |
1,357 |
1,18 |
720,75 |
|
4 |
0,941 |
1,11 |
679,84 |
|
5 |
0,784 |
1,09 |
668,25 |
На основании данных расчетов сил сопротивления строится график тягового баланса. Для построения графика тягового баланса определяется значение силы сопротивления движения Рсум для рассматриваемых значений скоростей движения машины по формуле:
,
|
|
00 |
21,31 |
24,04 |
28,6 |
34,99 |
43,17 |
|
|
100 |
198,43 |
201,16 |
205,72 |
212,11 |
220,29 |
|
|
200 |
370,17 |
372,9 |
377,46 |
383,85 |
392,03 |
|
|
300 |
531,31 |
534,04 |
538,6 |
544,99 |
553,17 |
