5. Расчёт и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении

Считая механическую характеристику двигателя в пределах рабочего участка линейной, а момент статического сопротивле­ния постоянным, для расчета переходных процессов используем аналитический метод.

Рассчитываем электромеханическую постоянную времени для i-ой ступени:

– скольжение на соответствующей механической реостатной характеристике при номинальном моменте.

Строим кривые переходных процессов по данным таблицы 7.1.

Расчёты:

Таблица 7.1

№ ступени	ωнi, рад/с	ωci, рад/с	Sн	Tм.i, c	МПmin, кН·м	МПmax, кН·м	Мci, кН·м
R1	0	-36,5	2,15	10,5	0	12	22,9
R2	4	5,4	1,05	5,2	24.8	22,5	21,8
R3	7,3	14,8	0,78	3,8	32	27	21,5
R4	20,3	25	0,47	2,3	36,5	27	21,2
R5	27,6	30,7	0,29	1,4	38,3	27	21
R6	32,4	34,5	0,18	0,88	39	27	20,85
R7	35,8	37	0,1	0,5	41,7	27	20,75
R8	37,9	38,6	0,05	0,24	42,6	27	20,7
R9	1,4	5,4	1,05	5,2	20,7	11,6	21,8
R10	0	-2	1,25	6,14	21,4	22,1	22

ω,

с^-1

ω_уст

ω₁

t, c

ω₅

М,

кН·м

M_пр1

M_уст

t, c

t_пр

t₁

t₂

t₃

t₄

t₅

t₆

Рис 7.1. Графики переходных процессов при пуске и торможении

5. Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом

1. Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи

Условия выбора реверсора записываются следующим обра­зом:

Определим номинальный ток статора:

Принимаем высоковольтный реверсор типа ВР-6000-200.

Рис 8.1. Схема высоковольтного реверсора

2. Выбор источника динамического торможения

В качестве источника динамического торможения принимаем тиристорный преобразователь. Динамическое торможение применяется при спуске груза и при изменении режима торможения при подъёме груза.

Условия выбора:

Определяем номинальный ток динамического торможения:

Определяем номинальную мощность динамического торможения:

Определяем номинальное напряжение динамического торможения:

Принимаем токовый тиристорный выпрямитель типа ВTA-9310-220.

Рис 8.2. Схема динамического торможения асинхронного электропривода