Содержание отчета
-
Передаточная функция объекта и m-файл ввода ее параметров.
-
М-файл определения передаточной функции замкнутой системы с первым регулятором.
-
М-файлы задания второго регулятора и передаточной функции замкнутой системы со вторым регулятором.
-
М-файлы задания третьего регулятора и передаточной функции замкнутой системы с третьим регулятором.
-
М-файлы задания четвертого регулятора и передаточной функции замкнутой системы с четвертым регулятором.
-
М-файлы построения и графики обратных логарифмических характеристик.
-
Значения
,
для каждого из регуляторов и выбор
лучшего из них. -
М-файлы ввода передаточной функции возмущенной системы, графики ее логарифмических характеристик в разомкнутом состоянии и результаты проверки устойчивости замкнутой возмущенной системы.
-
М-файл задания относительной неопределенности, графики ее логарифмических частотных характеристик и результаты проверки выполнения критерия робастной устойчивости.
-
Выводы по проделанной работе.
Контрольные вопросы
-
Какие предпосылки используются для формирования критерия робастной устойчивости?
-
Как формируются условия устойчивости возмущенной замкнутой системы?
-
Как формируется критерий робастной устойчивости в логарифмическом виде?
-
Каким образом связаны величины гарантированной границы робастной устойчивости и структурированного сингулярного числа?