19

Лабораторная работа № 1 исследование способов определения дискретной модели аналоговых объектов

Цель работы:

1. получение навыков определения дискретной модели аналоговых объектов;

2. изучение влияния периода квантования на качество аппроксимации выходного сигнала объекта выходом дискретной модели.

Теоретическая подготовка к проведению данной лабораторной работы включает в себя изучение материалов курса лекций и соответствующих разделов рекомендованной литературы, посвященных выбору периода квантования сигналов, позволяющих получать дискретные модели, эквивалентные аналоговым как в установившихся, так и в переходных режимах.

Порядок выполнения лабораторной работы

1. Вызвать MATLAB 6.х.

2. Ввести m-файл для объекта с передаточной функцией

(1)

Значения параметров выбрать из таблицы вариантов.

Таблица 1.1. Таблица вариантов.

№ вар.	1	2	3	4	5	6	7
	5	10	2	7,5	4	12	6
, с	1	0,8	1,25	0,75	0,6	0,9	0,5
, с	0,5	0,8	0,4	0,75	1,0	1,5	2

3. Построить логарифмические частотные характеристики объекта, используя оператор системы MATLAB.

4. Найти граничную частоту , исходя из условия дБ, и определить период квантования

(2)

5. Ввести m-файл для объекта (1) с выбранными выше значениями параметров.

6. Построить переходную характеристику объекта, используя оператор step системы MATLAB и определить длительность переходного процесса.

7. Определить период квантования

(3)

8. Ввести m-файл, задающий объект с передаточной функцией

(4)

значения параметров выбрать из таблицы 1.2.

Таблица 1.2.

№ вар.	1	2	3	4	5	6	7
	30	10	5	20	25	15	3
, с	0,1	1,5	0,7	1,5	0,5	2,0	1,0

9. Построить переходную характеристику объекта. Определить время достижения переходной характеристикой единичного значения. Для этого использовать оператор step. Время счета переходной характеристики ограничить величиной 6 с.

10. Вычислить период квантования

11. Средствами Simulink промоделировать переходные характеристики аналоговой и дискретной моделей объекта (4) и оценить величину ошибки.

Содержание отчета

1. Исходные данные объекта (1).

2. М-файл построения логарифмических частотных характеристик.

3. Графики , построенные для объекта, граничную частоту полосы пропускания , период квантования (2).

4. График объекта (1), время и период квантования (3).

5. Исходные данные объекта (2) и m-файл построения переходной характеристики.

6. График переходной характеристики, оценку величины и требуемой величины периода квантования (3).

7. Результаты моделирования, график ошибки моделирования. Выводы о качестве дискретной модели.