Поведение системы при линейно возрастающей и квадратичном воздействиях.
Исследуемая система имеет астатизм первого порядка. Ошибка регулирования при линейно возрастающем воздействии постоянна, а при квадратичном – стремится к бесконечности.
Скорость вращения двигателя при наличии редуктора можно рассчитать по формуле:
Для линейно
возрастающего воздействия
заданная скорость вращения двигателя
составит:
Максимальное значение скорости нарастающего воздействия:
.
Для квадратичного
воздействия
заданная
скорость вращения двигателя составит:
При любом квадратичном воздействии через некоторое время tX скорость вращения двигателя достигнет своего мах значения. Зависимость этого времени от g0 и max значения скорости:
.
Вывод:
при
переходный процесс в системе является
апериодическим, а при
перерегулирование в системе составляет
4,3%, а время переходного процесса
минимально.
П-регулятор обеспечивает хороший переходный процесс при отработке малых и средних перемещений, когда скорость двигателя не достигает мах значения. При отработке больших рассогласований требуется нелинейный регулятор.
Исследуемая система имеет астатизм первого порядка. Ошибка регулирования при линейно возрастающем воздействии постоянна, а при квадратичном – стремится к бесконечности. При любом квадратичном воздействии через некоторое время tX скорость вращения двигателя достигнет своего мах значения.