Лабораторные работы / ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1(1)

Дана структурная схема САР вида рисунка 1, с передаточными функциями звеньев:

Рисунок 1

Получив передаточную функцию разомкнутой САУ

Строится переходный процесс СУ (рисунок 2):

из которого определяются такие параметры СУ, как

время регулирования ,

перерегулирование _m, которое для действительных САУ составляет: _m20%,

Рисунок 2

Строятся ЛАЧХ и ЛФЧХ (рисунок 3):

Рисунок 3

Далее строится ЖЛАЧХ по номограмме Солодовникова:

для этого определяется из номограммы время регулирования системы

т.к.   20lg(27,6)=28,8

₁

₂

_с

L₁

L₂

Вывод: в ходе практической работы был изучен метод построения желаемых ЛАЧХ с помощью обобщенных номограмм Солодовникова.

3