Лабораторные работы / LAB_LSU_2ЕМА

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

по дисциплине

Локальные вычислительные сети и системы

Исследование САУ и синтез КУ

Выполнил ст. гр. УИТ-52

Елисеев М.А.

Проверил преподаватель

Ефремова Т.А.________

«___» ___________2004

2004

В ариант 44

Исходная функциональная схема (рис. 1).

Рисунок 1

Исходные передаточные функции:

W₁(p)=38; ; ; ;

; .

Передаточная функция системы

Учитывая свойства Z – преобразования найдём W(z)

( примем T = 0,03 )

Чтобы построить ЛАЧХ и ЖЛАЧХ

Перейдём к псевдочастоте

Найдём рабочую точку

Примем показатель колебательности М = 2 , тогда:

С учётом этого построим ЛАЧХ и ЖЛАЧХ методом запретной зоны