Розрахунки

Знайдемо силу для подолання опору грунту передній грані відвалу:

Де величина коефіцієнта :

Силу для подолання опору грунту в бокових розширеннях прорізу знайдемо так:

Сила, необхідна для зрізування грунту боковими ребрами відвалу:

Дотична сила різання передньою гранню відвала:

Нормальна сила різання передньою гранню відвалу:

Знайдемо бокову силу різання передньою гранню відвалу:

Дотична сила для подолання опорів грунту площадці зносу:

Нормальна сила для подолання опорів грунту площадці зносу:

Бокова сила для подолання опорів грунту площадці зносу, кН:

Сумарна дотична сила:

Сумарна нормальна сила різання:

Сумарна бокова сила різання, кН:

Вправа 4. Розрахунок балансу потужності шнеко роторного канавокопача

Прийняті позначення

- ширина каналу по дну, м;

– глибина копання, м;

- питомий опір копанню грунту ротором, МПа;

- технічна продуктивність канавокопача, м³/год;

- відношення площі перерізу каналу, що розробляється ротором, до всієї площі перерізу;

- ККД трансмісії ротора;

- ротора;

- ККД трасмісії приводу шнека;

- ККД шнека;

- щільність грунту, кг/м³;

- колова швидкість ротора по зубах ковша, м/с;

– частота обертання ротора, хв^-1;

- радіус ротора, м;

- середня висота підйому грунту ротором до місця розвантаження, м;

- прискорення вільного падіння, м/с²;

– робоча довжина шнека, м;

- зведений коефіцієнт опру руху грунту уздовж шнека;

- кут нахилу укосу каналу до горизонту, град;

- укладання укосів каналу;

– коефіцієнт збільшення натягу стрічки при огинанні барабанів;

- коефіцієнт опору руху стрічки по роликоопорах;

- довжина транспортера, м;

- кут нахилу транспортерів до горизонту, град;

- погонна маса стрічки, кг/м;

- погонна маса частин роликоопори, що обертається, на вантажній гілці, кг/м;

- погонна маса частин роликоопори, що обертається, на зворотній гілці, кг/м;

- швидкість руху транспортера, м/с;

- ККД трансмісії транспортера;

- ККД транспортера;

- маса базової машини, кг;

- частина маси робочого обладнання, що припадає на ходове обладнання, кг;

– коефіцієнт опору руху базової частини;

– уклон грунтової поверхні;

– швидкість руху каналокопача, м/год;

– ККД ходового обладнання;

- ККД трансмісії ходового обладнання;

- тяговий опір робочого обладнання, кН;

Розрахунки

Рисунок 1 – Геометричні параметри каналу

Знайдемо потужність копання грунту ротором:

Потужність копання грунту шнеками:

Знайдемо потужність, що витрачається на розгін грунту ротором:

де

Розрахуємо потужність, що витрачається на підйом грунту ротором:

де

Підрахуємо потужність транспортування грунту шнеками:

Потужність транспортування грунту транспортерами:

Швидкість пересування канавокопача:

Потужність, що необхідна для пересування машини:

Де

Необхідна потужність канавокопача в робочому режимі:

Вправа 5. Розрахунок кротодренажної машини

Грунт			кПа
Назва	Категорія
Мінеральний	ІІ	85

Прийняті позначення

- ширина ножа, м;

- глибина закладання дрени, м;

- коефіцієнт,що враховує вплив кута різання на силу різання;

- питомий опір налипанню мінеральних грунтів на бокові поверхні ножа і дренера, кН;

- площа бокових поверхонь ножа, що контактують з грунтом,м²;

- питомий опір зминанню грунту дренером, кПа;

- площа поперечного перерізу дрени, м²;

- діаментр дренера, м;

– довжина циліндричної частини дренера, м;

- довжина конусної частини дренера, м;

- маса кротодренажної машини,кг;

- прискорення вільного падіння, м/с²;

– коефіцієнт опору руху базової частини;

– уклон грунтово, поверхні;

– робоча швидкість машини,м/с;

- час розгону машини, с;

– ККД гусеничного ходового обладнання;

- ККД трансмісії трактора.