- •Вправа 1. Розрахунок сил і енергоємності різання ґрунту однозубим розпушником
- •Розрахунки
- •Вправа 2. Тяговий розрахунок двозубого розпушника
- •Прийняті позначення:
- •Розрахунки
- •Розрахунки
- •Вправа 4. Розрахунок балансу потужності шнеко роторного канавокопача
- •Розрахунки
- •Вправа 5. Розрахунок кротодренажної машини
- •Розрахунок
Вправа 2. Тяговий розрахунок двозубого розпушника
Вихідні дані
|
Тип розпуш-ника |
Схема роботи |
h, м |
l, м |
mB , МПа |
kбок |
|
|
kе |
|
ДП-22С |
ІІ |
0,45 |
0,4 |
0,3 |
0,75 |
45 |
15 |
0,7 |

Рисунок 1 – Розрахунковий переріз в грунті при роботі розпушника з поверхні грунту
Прийняті позначення:
- ширина
наконечника, м;
-
глибина різання, м;
-
коефіцієнт глибини частини прорізу, що
розширяється;
-
кут нахилу бокових поверхонь прорізу
до поверхні різання,град.
– коефіцієнт,що
враховує вплив кута різання на силу
різання( при куті різання
);
– питома
сила різання для подолання опорів грунту
перед передньою гранню наконечника,
МПа;
– коефіцієнт,що
враховує співвідношення між питомою
силою різання в бокових розширеннях
прорізу і питомою силою різання передньою
гранню наконечника;
-
коефіцієнт,що враховує співвідношення
між питомою силою різання грунту боковими
ребрами наконечника і питомою силою
різання передньою гранню наконечника,
м;
-
коефіцієнт,що характеризує співвідношення
між питомою силою, яка діє на площадку
зносу, і питомою силою різання передньою
гранню наконечника, 1/м;
-
ширина площадки зносу, м;
-
кут різання,град;
- кут
тертя грунту по сталі, град;
-
кут нахилу площадки зносу до траєкторії
різання,град(приймається 10
);
-
коефіцієнт енергоємності різання
грунту;
- маса
розпушника, кг;
-
прискорення вільного падіння,
9,81
м/с2;
-
коефіцієнт опору руху трактора;
– уклон
грунтової поверхні;
– коефіцієнт
зчеплення гусениць трактора з грунтом;
– швидкість
руху розпушника, км/год;
-
потужність двигуна трактора, кВт;
- ККД
ходового обладнання;
- ККД
трансмісії ходового обладнання трактора.
Розрахунки
Знайдемо площу перерізу перед передніми гранями зубів:

Визначимо площу бокових розширень прорізу,що складається із суми площ простих геометричних фігур:

Знайдемо довжину ліній зрізування

Розрахуємо силу різання, що прикладена до передніх граней наконечника:

Сила різання,що прикладена до передніх граней наконечника:

Сумарна сила різання:

Нормальна сила різання, що прикладена до передніх граней наконечника:

Нормальна сила різання, що прикладається до площадок зносу:

Сумарна нормальна сила:

Середня сила різання:

Середня нормальна сила різання:

Сумарний опір розпушника в робочому режимі:

Якщо нормальна сила різання більша від нуля, то у формулу підставляється знак «+», якщо менша від нуля – «-».
Сила тяги трактора за умов зчеплення гусениць з поверхнею:

Знак середньої нормальної сили у цій формулі визначається із попередньої умови.
Далі
оберемо передачу трактора за умовою:
:
перша передача базового трактора Т-130Г.
Визначимо потужність, що витрачається у робочому режимі:

.
Вправа 3. Розрахунок сил різання ґрунту відвалом автогрейдера
Прийняті позначення:
-
коефіцієнт,що враховує вплив кута
різання на силу різання;
-
коефіцієнт,що враховує вплив кута
повороту відвалу в плані на силу для
подолання опору ґрунту передній грані
відвалу;
– питома
сила різання для подолання опорів грунту
перед
- ширина
наконечника, м;
-
глибина різання, м;
-
кут різання,град;
- кут
сколювання елемента стружки,град;
-
кут повороту відвалу в плані,град;
-
коефіцієнт,що характеризує вплив кута
повороту відвалу в плані на силу для
подолання опорів ґрунту в бокових
розширеннях прорізу;
-
коефіцієнт,що характеризує питому силу
різання для руйнування грунту в бокових
розширеннях прорізу, МПа;
-
коефіцієнт,що враховує вплив кута
повороту відвалу в плані на силу для
подалання опорів ґрунту зрізуванню
боковими ребрами відвалу;
-
коефіцієнт, який характеризує питому
силу різання для подолання опорів ґрунту
зрізуванню боковими ребрами відвалу,
кН/м;
- кут
тертя грунту по сталі, град;
-
ширина площадки зносу, м;
-
коефіцієнт,що характеризує співвідношення
між питомою силою, яка діє на площадку
зносу, і питомою силою різання передньою
гранню наконечника, 1/м;
-
коефіцієнт глибини частини прорізу, що
розширяється;
-
кут нахилу площадки зносу до траєкторії
різання,град.


,
град
,
град