 
        
        - •Вправа 1. Розрахунок сил і енергоємності різання ґрунту однозубим розпушником
- •Розрахунки
- •Вправа 2. Тяговий розрахунок двозубого розпушника
- •Прийняті позначення:
- •Розрахунки
- •Розрахунки
- •Вправа 4. Розрахунок балансу потужності шнеко роторного канавокопача
- •Розрахунки
- •Вправа 5. Розрахунок кротодренажної машини
- •Розрахунок
Вправа 1. Розрахунок сил і енергоємності різання ґрунту однозубим розпушником

Рисунок 1- Схема діючих на наконечник(а) і переріз в ґрунті(б)
 – коефіцієнт,що
враховує вплив кута різання на силу
різання( при куті різання
– коефіцієнт,що
враховує вплив кута різання на силу
різання( при куті різання );
);
 – питома
сила різання для подолання опорів грунту
перед передньою гранню наконечника при
куті різання
– питома
сила різання для подолання опорів грунту
перед передньою гранню наконечника при
куті різання ,МПа;
,МПа;
 - ширина
наконечника, м;
- ширина
наконечника, м;
 -
глибина різання, м;
-
глибина різання, м;
 -
коефіцієнт, що характеризує питому силу
різання для руйнування ґрунту в бокових
розширеннях прорізу, МПа;
-
коефіцієнт, що характеризує питому силу
різання для руйнування ґрунту в бокових
розширеннях прорізу, МПа;
 -
коефіцієнт,що характеризує питому силу
різання для подолання опорів грунту
зрізуванню бокових ребрами наконечника,кН/м;
-
коефіцієнт,що характеризує питому силу
різання для подолання опорів грунту
зрізуванню бокових ребрами наконечника,кН/м;
 -
кут різання,град;
-
кут різання,град;
 - кут
тертя грунту по сталі, град;
- кут
тертя грунту по сталі, град;
 -
додаткова питома сила для подолання
опорів грунту площадці зносу при кульовій
глибині різання, кН/м;
-
додаткова питома сила для подолання
опорів грунту площадці зносу при кульовій
глибині різання, кН/м;
 -
різниця між граничним значенням
додаткової питомої сили,кН/м;
-
різниця між граничним значенням
додаткової питомої сили,кН/м;
 -
глибина різання,що відповідає додатковій
питомій силі
-
глибина різання,що відповідає додатковій
питомій силі 
 ,
м;
,
м;
 -
розрахункова ширина площадки зносу, м;
-
розрахункова ширина площадки зносу, м;
 -
ширина площадки зносу, м;
-
ширина площадки зносу, м;
 -
кут нахилу площадки зносу до траєкторії
різання,град(приймається 10
-
кут нахилу площадки зносу до траєкторії
різання,град(приймається 10 );
);
 -
коефіцієнт енергоємності різання
грунту;
-
коефіцієнт енергоємності різання
грунту;
 -
коефіцієнт глибини частини прорізу, що
розширяється;
-
коефіцієнт глибини частини прорізу, що
розширяється;
 -
кут нахилу бокових поверхонь прорізу
до поверхні різання,град.
-
кут нахилу бокових поверхонь прорізу
до поверхні різання,град.
Розрахунки
Знайдемо силу різання, що прикладена до передньої грані наконечника, кН:

| h, м | Pп.г., кН | 
| 0 | 0 | 
| 0,10 | 14,9 | 
| 0,25 | 46,2 | 
| 0,35 | 73,1 | 
Нормальна сила різання, що прикладена до передньої грані наконечника, кН:

| h, м | Nп.г., кН | 
| 0 | 0 | 
| 0,10 | 1,3 | 
| 0,25 | 4,01 | 
| 0,35 | 6,3 | 
Сила різання, що прикладена до площадки носу, кН:

| h, м | Pпл, кН | 
| 0 | 2,3 | 
| 0,10 | 7,6 | 
| 0,25 | 11,2 | 
| 0,35 | 12,5 | 
Нормальна сила різання, що прикладена до площадки зносу, кН:

| h, м | Nпл, кН | 
| 0 | 1,9 | 
| 0,10 | 6,3 | 
| 0,25 | 9,3 | 
| 0,35 | 10,4 | 
Сумарна сила різання, кН:

| h, м | P, кН | 
| 0 | 2,3 | 
| 0,10 | 22,5 | 
| 0,25 | 57,3 | 
| 0,35 | 85,5 | 
Сумарна нормальна сила різання, кН:

| h, м | N, кН | 
| 0 | -1,9 | 
| 0,10 | -5 | 
| 0,25 | -5,3 | 
| 0,35 | -4,1 | 
Середня сила різання, що прикладена до наконечника, кН:

| h, м | Pсер., кН | 
| 0 | 2,3 | 
| 0,10 | 18,7 | 
| 0,25 | 45,7 | 
| 0,35 | 67,2 | 
Середня нормальна сила різання, що прикладена до наконечника, кН:

| h, м | Nсер., кН | 
| 0 | -1,9 | 
| 0,10 | -5,3 | 
| 0,25 | -5,5 | 
| 0,35 | -5,6 | 
Площа перерізу зрізу в ґрунті, м2:

| h, м | Fзр., м2 | 
| 0 | 0 | 
| 0,10 | 0,019 | 
| 0,25 | 0,086 | 
| 0,35 | 0,15 | 
Енергоємність різання ґрунту, МДж/м3:

| h, м | е, МДж/м3 | 
| 0 | - | 
| 0,10 | 0,98 | 
| 0,25 | 0,53 | 
| 0,35 | 0,44 | 
Заповнимо розрахункову таблицю 1:
Таблиця 1- Результати розрахунків сил і енергоємності різання ґрунту
| h, м | Pп.г., кН | Pпл, кН | P, кН | Nп.г., кН | Nпл, кН | N, кН | Pсер., кН | Nсер., кН | Fзр., м2 | е, МДж/м3 | 
| 0 | 0 | 2,3 | 2,3 | 0 | 1,9 | -1,9 | 2,3 | -1,9 | 0 | - | 
| 0,10 | 14,9 | 7,6 | 22,5 | 1,29 | 6,3 | -44,03 | 18,7 | -5,3 | 0,019 | 0,98 | 
| 0,25 | 46,2 | 11,2 | 57,3 | 4,01 | 9,3 | -52,27 | 45,7 | -5,5 | 0,086 | 0,53 | 
| 0,35 | 73,1 | 12,5 | 85,5 | 6,3 | 10,4 | -58,12 | 67,2 | -5,6 | 0,15 | 0,44 | 
За отриманими результатами побудуємо графіки залежності: .



