Примеры объектов регулирования

1. Дизель – входная величина Х=L(t) – перемещение топливной рейки, дозирующей топливо в камеру сгорания, выходная величина Y=(t) – угловая скорость вала двигателя.

Введем обозначения: , , тогда получим уравнение:

.

n – число камер сгорания, тогда ;

.

Для автомобиля Жигули: n=4, V=0,4, ,

,

.

2. Гидротурбина

Вода, перетекая из верхнего бьефа (3) в нижний бьеф (4), вращает лопасти турбины (2), на одной оси с которой установлен электрогенератор (1). Поток воды регулируется так называемым направляющим аппаратом НА, который представляет из себя металлические лопатки типа жалюзи. НА регулируется гидроприводом.

,

где  - угол открытия лопаток НА.

,

где  - скорость вращения гидротурбины и генератора.

.

.

С открытием лопаток НА приращение  остается постоянным, а ток возрастает.

Для Саратовской ГЭС:

;

.

где L – перепад, м;

D – диаметр турбины, м;

U – напряжение возбуждения в обмотке, В.

В момент открытия лопаток НА турбина набирает максимальное число оборотов за время переходного процесса с, отсюда найдем постоянную времени: Т=1/3=100 с.

Для любой ГЭС:

,

где - число Власова.