Скачиваний:
11
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
58.37 Кб
Скачать

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 5

2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ И РАСЧЕТ

ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ВЫБРАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 7

2.1 Двигатель постоянного тока ДП80-120-2 7

2.2 Насос НВТ 1 -0,4 -1984 8

2.3 Микропроцессор Z-80А 9

2.4 Усилительное звено LM675 10

2.5 Гидропривод 10 2.6 Датчик линейного перемещения МВ-43-5В 14

3 ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ 17

4 ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

И ИХ АНАЛИЗ 20

4.1 Построение ЛАЧX 20

4.2 Построение ЖЛАЧХ 21

5 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 25

5.1 Синтез непрерывных корректирующих звеньев 25

5.2 Синтез дискретного корректирующего звена 27

5.3 Сравнение Графиков переходных процессов 30

32

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

УИТС.421413.025 ПЗ

Изм

Лист

докум.

Подп.

Дата

Разраб.

Хречков

САУ подъема шасси спортивного самолета

Лит.

Листов

Лист

Пров.

Скоробогатова

32

2

БИТТУ УИТ-51

3