Курсовые работы / температурой в помещениях с искусственной вентиляцией / Исследуем полученный переходной процесс системы и определим прямые оценки качества системы

Исследуем полученный переходной процесс системы и определим прямые оценки качества системы.

1_Р=68,5 с.

- Х

1. Установившееся значение Х_уст=0,92.

2. Максимальное отклонение значения регулируемой величины Х_тах=1,22.

3. Время регулирования (определяет быстродействие системы)

1_р= Х - _уст

4. Перерегулирование а - максимальное отклонение АХ_тах значения регулиру­ емой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от Х_уст. Абсолютная величина АХ_тах= Х_тах- Х_уст=0, -3

Соответственно, перерегулирование равно: ₌ Х^-Х_{ует х =} ¹²²_А~°>⁹² х 100% = 32,6%.

Хуст 0,92

Для хорошей устойчивой системы перерегулирование должно лежать в пределах 10-30%, иногда допускается до 70%. Величина перерегулирования а=32,6% для системы автоматического управления считается приемлемой.

5. Время нарастания процесса 1_Н=1Ь5 с.

6. Время достижения первого максимума 1_Макс=19 с.

7. Декремент затухания

х-

^ттах—

Л. тш~~ .

\.уст

\уст I

1,22-0,92) 0;3

0,84 - 0,92 0,08

- 3,75.

8. Число колебаний п, произошедших за время регулирования: п=1.

Это соответствует нормальной устойчивой системе.

9. Колебательность системы определяется по формуле

X тах1 1,2

Хгаах2 0,96

Обычно запас устойчивости САУ считается достаточным, если показатель колебательности М лежит в пределах 1,1 < М < 1,8. В нашем случае переходная характеристика имеет необходимую, но достаточно небольшую колебательность.

Из анализа прямых оценок качества системы можно сделать вывод: систе­ма автоматического управления устойчивая, имеет очень маленький коэффициент усиления, а также достаточно большое значение времени регулирования, что не­желательно, т.к. быстродействие системы мало.

Таким образом, делаем вывод - качество системы необходимо улучшать в части увеличения коэффициента усиления и быстродействия системы.

					УИТС.421413.017ПЗ	Лист
						26
Изм	Лист	№ докум.	Подл.	Дата