Скачиваний:
19
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
31.23 Кб
Скачать

Коэффициент передачи Ц, регулятора, образованного регулирующим уст-

ройством и исполнительным механизмом

100 х

т

1 им

Подставляя в формулу ( 3 ) числовые значения коэффициента к„ и Тим,

взятью из технических характеристик, получим:

^= 100x03 =5_ (

6

Таким образом передаточная функция регулятора имеет вид

2.2 ВЫБОР УСИЛИТЕЛЯ

Электродвигателем исполнительного механизма управляет входной элек­трический сигнал магнитного усилителя (МУ).

Магнитные усилители [2, с. 132] используются как усилители напряжения для усиления слабых сигналов постоянного тока мощностью Ю'^-Ю"1' Вт. Они обладают большим КПД. Основной недостаток МУ - их инерционность. В осно­ве работы МУ лежит нелинейный характер кривой намагничивания ферроманит-ных материалов.

В нашей системе для усиления сигнала используется двухтактный МУ с внутренней положительной обратной связью и выходом на переменном токе. На­грузкой является обмотка управления двухфазного асинхронного двигателя.

С исполнительным механизмом типа МЭО- 1,6/40 используется магнитный усилитель серии УМЗП, который работает в комплекте с регулирующими прибо­рами типа ПТР-П.

Технические характеристики магнитного усилителя [5, т.2, с.389]:

Тип усилители УМ.ЗП. 15. 15.23

Номинальное напряжение питания 11С, В 220

Номинальный ток нагрузки 1Н, А 1,6

Частота Г, Гц 50

Номинальное напряжение нагрузки 1ТН, В 170

Минимальный ток питания, 0,10

Номинальный ток управления 1У, А 0,315

Динамический коэффициент усиления по мощности кдин, 1/сек 4000

Входное сопротивление (сопротивление обмоток управления) Ыу , Ом 80

Потребляемая мощность, В А 150

Индуктивность управляющей обмотки Ь, мГн 7,2

УИТС.421413.017ПЗ

Лист

Т

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Дата