Курсовые работы / температурой в помещениях с искусственной вентиляцией / 5

5. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАХ И ЛФЧХ СИСТЕМЫ, ИХ АНАЛИЗ.

Оценка качества по ЛАЧХ разомкнутой системы производится путем сопос­тавления ее фактической ЛАЧХ с так называемой желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы, при которой обеспечиваются переходные процессы в системе, близкие к оптимальным. При построении желаемой ЛАЧХ системы руководствуются сле­дующими соображениями:

1. участок низких частот ЛАЧХ определяет допустимую установившуюся ошибку в системе, а следовательно, ее астатизм и коэффициент передачи в ра­ зомкнутом состоянии;

2. участок средних частот определяет запас устойчивости системы (на этом участке расположена частота среза желаемой ЛАЧХ);

3. высокочастотный участок мало влияет на характер переходного процесса.

Частота среза участка средних частот выбирается с учетом заданных време­ни регулирования 1_Р и перерегулирования а_га (эти показатели были определены в пункте 3 при оценке качества системы).

Воспользуемся одним из способов нахождения частоты среза желаемой ЛАЧХ по показателям качества а_т и Ц, - с помощью обобщенных номограмм Со-лодовникова.

Между временем регулирования и частотой среза [8, стр.623] имеется сле­дующая приближенная зависимость

С 43 )

К7Г

со = -

С 1р

где коэффициент 1с определяется по номограмме (рисунок 9), При а_т=32,6% и 1_р=68,5с получим коэффициент к=4,125, т.о. можем записать

¹ - (44)

На оси ОдБ отметим точку со_с=0,19 с"¹ и проведем через нее прямую с на­клоном -20 дБ/дек, которая представляет собой ереднечастотную асимптоту же­лаемой ЛАЧХ. Система имеет наиболее благоприятный переходный процесс при наклоне ЛАЧХ -20 дБ/дек в интервале частот ш_к] < со_с > 0)_К2- Интервал частот Фс~=-о>к1 и ю_К2-н0_с рекомендуется выбирать равным 0,5-0,9 дек. Эти интервалы час­тот также можно выбирать по значениям ЛАЧХ в начале и в конце интервала частот со_кэ < сэ_с > ю_К2. Значение ^ ЛАЧХ в начале этого интервала оо_к] выбирает­ся из условия, чтобы значение ЛФЧХ при этой частоте было не менее 40° [ф(о_К1) > 40°]. Ь] также можно найти по величине Р_т = Х_тах. Для Р_т = 1,22 запас устой­чивости по амплитуде равен Ь1=15 дБ.

Значение Ь2 ЛАЧХ в конце интервала со_К2 выбирается равным требуемому запасу устойчивости системы по модулю Ь_с в децибелах. Требуемый запас устой-чивости системы по модулю Ьо= Ь^ в зависимости от допустимого переоешшро-

Изм

Лист

№ дркум.

Подп,

Дата

УИТС.421413.017ПЗ

Лист