6. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, РАСЧЕТ КУ АНАЛОГОВОГО ТИПА, УСТАНОВКА КУ В СИСТЕМУ.
Применение корректирующих устройств (КУ) преследует две цели:
-
обеспечить требуемую точность системы;
-
получить приемлемый характер переходных процессов, т.е. качество регулиро вания .
Анализ оценок качества нашей системы показал, что качество регулирования хорошее, но КУ необходимо для повышения точности системы.
Наиболее универсальным и эффективным методом повышения точности системы является увеличение общего коэффициента усиления. КУ будем выбирать с учетом того, что оно должно не только увеличить коэффициент усиления, но и одновременно повысить запас ее устойчивости.
Расчет КУ системы надо всегда начинать с расчета последовательного КУ [1, стр.371], т.к. от последовательного КУ при помощи эквивалентных соотношений легко можно перейти к другому виду КУ.
Если в системе осуществляется последовательная коррекция, то желаемая передаточная функция:
(49)
(50)
откуда
}Ун(р) ' для ЛАЧХ корректирующего устройства
Ьк.у.(а)) = Ьж(ф)- Ьн((о). ( 51 )
Т.о. ЛАЧХ корректирующего звена получается простым вычитанием ординат нескорректированной ЛАЧХ из ординат желаемой (рисунок 8).
По полученной ЛАЧХ КУ Ьк.у.(со) находится \^к.у(р) и подбирается наиболее простой способ технической реализации корректирующего звена на К, С -
элементах.
/• Р ,
IV*. у.(р)
0,133
(52)
0,63
- +1
где кк у - коэффициент усиления корректирующего устройства
562 1277
Ь((0)=201§ кк.у=201ё!27,7=42 дБ. Выражение (52) можно представить в виде:
127,7/г (7,5/7-
(28,6/7 + 1X1,59/7-
'
(53)
(54)
|
|
|
|
|
Лист |
пА* |
|
|
|
|
55 |
№а^К|цст |
№ докум. |
Подл. |
Дата |