Скачиваний:
19
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
33.79 Кб
Скачать

6. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, РАСЧЕТ КУ АНАЛОГОВОГО ТИПА, УСТАНОВКА КУ В СИСТЕМУ.

Применение корректирующих устройств (КУ) преследует две цели:

  1. обеспечить требуемую точность системы;

  2. получить приемлемый характер переходных процессов, т.е. качество регулиро­ вания .

Анализ оценок качества нашей системы показал, что качество регулирова­ния хорошее, но КУ необходимо для повышения точности системы.

Наиболее универсальным и эффективным методом повышения точности системы является увеличение общего коэффициента усиления. КУ будем выби­рать с учетом того, что оно должно не только увеличить коэффициент усиления, но и одновременно повысить запас ее устойчивости.

Расчет КУ системы надо всегда начинать с расчета последовательного КУ [1, стр.371], т.к. от последовательного КУ при помощи эквивалентных соотно­шений легко можно перейти к другому виду КУ.

Если в системе осуществляется последовательная коррекция, то желаемая передаточная функция:

(49)

(50)

откуда

}Ун(р) ' для ЛАЧХ корректирующего устройства

Ьк.у.(а)) = Ьж(ф)- Ьн((о). ( 51 )

Т.о. ЛАЧХ корректирующего звена получается простым вычитанием орди­нат нескорректированной ЛАЧХ из ординат желаемой (рисунок 8).

По полученной ЛАЧХ КУ Ьк.у.(со) находится \^к.у(р) и подбирается наибо­лее простой способ технической реализации корректирующего звена на К, С -

элементах.

/• Р ,

IV*. у.(р)

0,133

(52)

0,63

0,035

- +1

где кк у - коэффициент усиления корректирующего устройства

562 1277

Ь((0)=201§ кк.у=201ё!27,7=42 дБ. Выражение (52) можно представить в виде:

127,7/г (7,5/7-

(28,6/7 + 1X1,59/7-


'

(53)

(54)

Лист

пА*

55

№а^К|цст

№ докум.

Подл.

Дата