2. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА И РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ,
2.1 ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ.
В качестве регулятора температуры возьмем пропорциональный регулятор температуры типа ПТР-П,| который формирует закон ПИ-регулирования в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости МЭО.
Пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор [1, с.77] позволяет комплексно использовать преимущества законов П- и И-регулирования и вместе с этим устранить их недостатки, если бы они использовались по отдельности (П~ регулятор всегда имеет установившуюся ошибку регулирования по каналу возмущающего воздействия; И-регулятор имеет медленное нарастание регулирующего воздействия на объект при отклонении регулируемой величины).
ПИ-регулятор оказывает воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению и интегралу от отклонения регулируемой величины.
Технические характеристики регулятора ПТР-П [1, с. 161]:
Модификация ПТ1МТ-04
Диапазон регулируемых температур, °С +5^35
Предел регулирования зоны пропорциональности, °С 1,5-6
Основная погрешность шкалы настройки, °С ±0,6
Напряжение питания, В 220
Частота питающей сети, Гц 50
Потребляемая мощность, В А 10
Разрывная мощность контактов выходных реле, Вт 50
Постоянная времени демпфирования Тдф, с 7,5
Коэффициент передачи регулирующего устройства кп, сек/% 0,3
Время полного хода исполнительного механизма Тим, с 6
Постоянная времени интегрирования Ти, с 5^2000
Выходные импульсы напряжения, В +24
Сопротивление нагрузки, Ом 150
Дифференциальное уравнение ПИ-регулятора
Г»
о
Передаточная функция ПИ-регулятора:
Тдфр + 1
Лист