Заключение
В ходе данного курсового проектирование разработана система автоматического управления подачи чернил в струйном принтере. Система основана на микропроцессорном управлении.
На первом этапе найдены передаточные функции элементов и всей непрерывной системы в целом. Далее проведено исследование непрерывной системы. При расчете устойчивости аналоговой системы было выяснено, что система неустойчива. Произведена корректировка системы, которая не привела систему к устойчивому состоянию. Сделан вывод о том, что аналоговая система не поддается корректированию. В данной системе необходимо произвести программное корректирование.
В пятом разделе рассмотрены 4 вида программирования корректирующих устройств.
Список используемых источников
1 Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев.- М: Машиностроение, 1989г.
2 Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов, - М.: Наука, 1975.- 767с.
3 Клюев А. С. Автоматическое регулирование / А.С. Клюев - М.: Энергия, 1973.- 391с.
4 Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления / Ю. М. Келим. - М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.
5 Юревич Е.И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. - М.: Энергия, 1969. – 640с.
6 Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования / К. В. Егоров - М.: Энергия, 1967.
7 Иващенко Н. Н. Теория и элементы систем. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. - М. Машиностроение, 1978.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Графическая часть
1 Функциональная схема системы автоматического управления
подачи чернил в принтер 29
2 Структурная схема системы автоматического управления
подачи чернил в принтер 30
3 Технические характеристики датчика обратной связи 31
4 Построение ЛАЧХ аналоговой системы 32
5 Построение желаемой ЛАЧХ аналоговой системы 33 6 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 34
7 Расчет и выбор корректирующих устройств 35
8 Определение устойчивости системы после коррекции 36
9 Основные способы программирования корректирующих
устройств 37
Лист УИТС.421243.115
ПЗ